防飘失果树施药机制造技术

本发明专利技术属于施药机技术领域，公开了防飘失果树施药机，该防飘失果树施药机，滚动施药组件包括固定设置于悬臂机构的上轨道、与上轨道沿竖直方向间隔设置的下轨道、驱动结构、药液分配结构和多个喷药件，喷药件包括储液立杆和均固定设置于储液立杆的多个喷头，储液立杆一端滑动设置于上轨道，另一端滑动设置于下轨道，药液分配结构与药箱通过液压泵连接，药液分配结构用于将药液分配给多个储液立杆；驱动结构能驱动多个储液立杆滑动于上轨道，上轨道靠近果树的一侧具有直线形轨道，储液立杆滑动于直线形轨道的速度与车体运动的速度相同，且储液立杆滑动于直线形轨道的滑动方向与车体的运动方向相反。能降低农药飘失风险。能降低农药飘失风险。能降低农药飘失风险。

【技术实现步骤摘要】
防飘失果树施药机


[0001]本专利技术涉及施药机
，尤其涉及防飘失果树施药机。

技术介绍

[0002]给果树施药的施药作业是果树病虫害防治的必要手段。现有技术中，果树施药机一般包括车体、动力装置、液压泵、药箱和喷头等，动力装置、药箱和喷头均固定设置于车体，动力装置能驱动车体前进，药箱中药液被液压泵驱动进入喷头，由喷头喷出，由于喷头固定设置于车体，在车体前进时，喷头喷出的药液会向后飘散，这种采用开放式移动喷洒方式的果树施药机，施药作业期间农药飘失现象严重，药液污染果树周边土壤及水源，浪费农药还污染环境，不环保。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供防飘失果树施药机，以解决现有技术中的果树施药机施药作业期间农药飘失现象严重，药液污染果树周边土壤及水源，浪费农药还污染环境，不环保的问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]防飘失果树施药机，包括：
[0006]车体、动力装置、药箱和悬臂机构，所述动力装置、所述药箱和所述悬臂机构均固定设置于所述车体，所述动力装置能驱动所述车体运动；
[0007]滚动施药装置，所述滚动施药装置包括两个间隔设置的滚动施药组件，果树能位于两个所述滚动施药组件之间，所述滚动施药组件包括固定设置于所述悬臂机构的上轨道、与所述上轨道沿竖直方向间隔设置的下轨道、驱动结构、药液分配结构和多个喷药件，所述喷药件包括储液立杆和均固定设置于所述储液立杆的多个喷头，多个所述喷头沿所述储液立杆延伸方向间隔设置，所述储液立杆一端滑动设置于所述上轨道，另一端滑动设置于所述下轨道，多个所述储液立杆沿所述上轨道的延伸方向间隔设置，所述药液分配结构与所述药箱通过液压泵连接，所述药液分配结构用于将药液分配给多个所述储液立杆；
[0008]所述驱动结构能驱动多个所述储液立杆滑动于所述上轨道，所述上轨道靠近果树的一侧具有直线形轨道，所述储液立杆滑动于所述直线形轨道的速度与所述车体运动的速度相同，且所述储液立杆滑动于所述直线形轨道的滑动方向与所述车体的运动方向相反。
[0009]作为优选，所述滚动施药装置的数量为两个，两个所述滚动施药装置分别位于所述车体的两侧。
[0010]作为优选，所述滚动施药装置还包括防飘顶棚，所述防飘顶棚固定设置于所述悬臂机构，所述防飘顶棚位于两个所述滚动施药组件之间间隙的上方。
[0011]作为优选，所述滚动施药组件还包括防飘幕布，所述防飘幕布的上端位于上轨道，所述防飘幕布沿竖直方向的长度大于等于所述上轨道和所述下轨道之间的距离。
[0012]作为优选，所述滚动施药组件还包括集液盘，所述集液盘与所述下轨道固定连接，
所述防飘幕布的下端与所述集液盘搭接。
[0013]作为优选，所述药液分配结构包括固定设置于所述上轨道的支撑圆盘、转动设置于所述支撑圆盘的分流转盘、用于驱动所述分流转盘转动的驱动件以及均固定设置于所述分流转盘的多个分流管，所述分流转盘与所述液压泵的输出端连通，多个所述分流管沿所述分流转盘的转动方向间隔设置，且多个所述分流管的一端均与所述分流转盘连通，所述支撑圆盘和所述上轨道分别设有第一缺口和第二缺口，所述分流管随所述分流转盘转动而具有封闭位置和连通位置，当所述分流管位于封闭位置时，所述分流管的另一端与所述支撑圆盘抵接；当所述分流管位于连通位置时，所述分流管的另一端穿过所述第一缺口和所述第二缺口并与所述储液立杆连通，所述分流转盘被配置为其转动速度与储液立杆的滑动速度相配合以使多个所述分流管能一一对应地与多个储液立杆连通。
[0014]作为优选，所述分流管包括支管、活塞直管和阀门结构，所述支管与所述分流转盘固定连接，所述活塞直管一端滑动穿设于所述支管，所述阀门结构设置于所述支管，当所述分流管位于封闭位置时，所述活塞直管的另一端与所述支撑圆盘抵接，且所述阀门结构为关闭状态；当所述分流管位于连通位置时，所述活塞直管的另一端穿过所述第一缺口和所述第二缺口并与所述储液立杆连通，且所述阀门结构为打开状态；所述阀门结构为打开状态时，所述支管与所述活塞直管连通；当所述阀门结构为关闭状态时，所述支管与所述活塞直管不连通。
[0015]作为优选，所述支撑圆盘包括圆弧段和平直段，所述圆弧段与所述分流转盘之间的距离大于所述平直段与所述分流转盘之间的距离，所述第一缺口设置于所述平直段，所述阀门结构包括挡板、支架和第一弹性件，所述支架固定设置于所述支管，所述挡板穿设于所述支管，所述支架设有通孔，所述挡板能封闭或打开所述通孔，所述活塞直管设有顶爪，所述顶爪能穿过所述通孔并与所述挡板抵接，所述第一弹性件的两端分别抵接所述分流转盘和所述挡板。
[0016]作为优选，所述分流管还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述顶爪，所述第二弹性件的两端分别抵接所述活塞直管和所述支架。
[0017]作为优选，所述活塞直管远离所述支管的一端具有第一连通件，所述储液立杆的上端具有第二连通件，所述第一连通件的外壁呈球形，所述第二连通件设有球形凹槽，所述第一连通件能与所述球形凹槽的内壁贴合。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术提供了防飘失果树施药机，该防飘失果树施药机包括车体、动力装置、药箱、悬臂机构和滚动施药装置，动力装置、药箱和悬臂机构均固定设置于车体，动力装置能驱动车体运动，滚动施药装置包括两个间隔设置的滚动施药组件，果树能位于两个滚动施药组件之间，滚动施药组件包括固定设置于悬臂机构的上轨道、与上轨道沿竖直方向间隔设置的下轨道、驱动结构、药液分配结构和多个喷药件，喷药件包括储液立杆和均固定设置于储液立杆的多个喷头，多个喷头沿储液立杆延伸方向间隔设置，储液立杆一端滑动设置于上轨道，另一端滑动设置于下轨道，多个储液立杆沿上轨道的延伸方向间隔设置，药液分配结构与药箱通过液压泵连接，药液分配结构用于将药液分配给多个储液立杆；驱动结构能驱动多个储液立杆滑动于上轨道，上轨道靠近果树的一侧具有直线形轨道，储液立杆滑动于直线形轨道的速度与车体运动的速度相同，且储液立杆滑动于直线形轨道的滑动方向
与车体的运动方向相反。该防飘失果树施药机，两个滚动施药组件之间的间隙为施药作业区，在施药时果树位于两个滚动施药组件之间，即果树位于施药作业区。液压泵将药箱内的药液泵送给药液分配结构，药液分配结构将药液分配给多个储液立杆，喷头将储液立杆中的药液喷到施药作业区。储液立杆上端滑动于上轨道，下端滑动于下轨道，驱动结构驱动储液立杆在上轨道上循环滑动。两个滚动施药组件的上轨道在相互靠近的一侧都具有直线形轨道，储液立杆在直线形轨道上滑动的方向与车体运动方向相反，且储液立杆滑动的速度与车体运动的速度相同，能够使在直线形轨道上的储液立杆与位于施药作业区的果树保持相对静止，以此消除喷头喷出的药液在车体运动方向上的初速度，减少施药作业区内车体运动方向上的气液流动，例如车体在向前运动时，位于直线形轨道上的储液立杆在向后滑动，能防止喷头喷出的药液不向车体后方飘散，使喷头喷出的药液落在施药作业区内，降低农药飘失风险，防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防飘失果树施药机，其特征在于，包括：车体(1)、动力装置(2)、药箱(3)和悬臂机构(4)，所述动力装置(2)、所述药箱(3)和所述悬臂机构(4)均固定设置于所述车体(1)，所述动力装置(2)能驱动所述车体(1)运动；滚动施药装置，所述滚动施药装置包括两个间隔设置的滚动施药组件(5)，果树能位于两个所述滚动施药组件(5)之间，所述滚动施药组件(5)包括固定设置于所述悬臂机构(4)的上轨道(51)、与所述上轨道(51)沿竖直方向间隔设置的下轨道(52)、驱动结构、药液分配结构(55)和多个喷药件(53)，所述喷药件(53)包括储液立杆(531)和均固定设置于所述储液立杆(531)的多个喷头(532)，多个所述喷头(532)沿所述储液立杆(531)延伸方向间隔设置，所述储液立杆(531)一端滑动设置于所述上轨道(51)，另一端滑动设置于所述下轨道(52)，多个所述储液立杆(531)沿所述上轨道(51)的延伸方向间隔设置，所述药液分配结构(55)与所述药箱(3)通过液压泵连接，所述药液分配结构(55)用于将药液分配给多个所述储液立杆(531)；所述驱动结构能驱动多个所述储液立杆(531)滑动于所述上轨道(51)，所述上轨道(51)靠近果树的一侧具有直线形轨道，所述储液立杆(531)滑动于所述直线形轨道的速度与所述车体(1)运动的速度相同，且所述储液立杆(531)滑动于所述直线形轨道的滑动方向与所述车体(1)的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的防飘失果树施药机，其特征在于，所述滚动施药装置的数量为两个，两个所述滚动施药装置分别位于所述车体(1)的两侧。3.根据权利要求1所述的防飘失果树施药机，其特征在于，所述滚动施药装置还包括防飘顶棚(6)，所述防飘顶棚(6)固定设置于所述悬臂机构(4)，所述防飘顶棚(6)位于两个所述滚动施药组件(5)之间间隙的上方。4.根据权利要求1所述的防飘失果树施药机，其特征在于，所述滚动施药组件(5)还包括防飘幕布(54)，所述防飘幕布(54)的上端位于上轨道(51)，所述防飘幕布(54)沿竖直方向的长度大于等于所述上轨道(51)和所述下轨道(52)之间的距离。5.根据权利要求4所述的防飘失果树施药机，其特征在于，所述滚动施药组件(5)还包括集液盘，所述集液盘与所述下轨道(52)固定连接，所述防飘幕布(54)的下端与所述集液盘搭接。6.根据权利要求1所述的防飘失果树施药机，其特征在于，所述药液分配结构(55)包括固定设置于所述上轨道(51)的支撑圆盘(551)、转动设置于所述支撑圆盘(551)的分流转盘(552)、用于驱动所述分流转盘(552)转动的驱动件以及均固定设置于所述分流转盘(552)的多个分流管(553)，所述分流转盘(552)与所述液压泵的输出端连通，多个所述分流管(553)沿所述分流转盘(552)的转动方向间隔设置，且多个所述分流管(553)的一端均与所述分流转盘(552)连通，所述支撑圆盘(551)和所述上轨道(51)分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，薛新宇，蔡晨，周晴晴，顾伟，周立新，丁素明，崔龙飞，乐飞翔，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：