一种未爆弹检测销毁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种未爆弹检测销毁系统，包括检测系统，其包括设置于火炮炮身上的炮弹计数器、布设于靶场的声学传感器系统，炮弹计数器用于检测发射炮弹数量，声学传感器系统用于确定炮弹爆炸数量；销毁系统，其包括无人遥控激光排爆车，其通过激光炮头远距离发射高能激光聚焦到未爆弹的表面，烧蚀未爆弹外壳体，使未爆弹燃烧或低当量爆炸，本发明专利技术适用于未爆弹技术领域，通过声、光、电相结合的方式，系统的解决了未爆弹确定、未爆弹定位及未爆弹销毁的系列问题，消除了安全隐患，保护了人身生命和财产安全，且能够降低未爆弹处理的成本，减少人力物力的浪费，具有广阔的应用前景。具有广阔的应用前景。具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种未爆弹检测销毁系统


[0001]本专利技术属于未爆弹
，具体是一种未爆弹检测销毁系统。

技术介绍

[0002]国外在未爆弹领域的研究起步较早，目前主流的研究方法包括磁法探测技术、探地雷达探测技术等。磁法探测技术通过磁传感器探测弹丸产生的磁场强度，采用模式识别技术进行UXO的搜索与探测；探地雷达则通过主动发射和接收特定频谱的信号，对地面以下的UXO进行定位。
[0003]国内在该领域的研究起步较晚，相关研究工作开展的较少。在实际应用中，目前主要还是通过人工搜索的方式进行UXO的弹孔定位。如在国内某靶场试验时，为了搜索UXO，需要出动上百人员进行拉网式排查搜索，效率低而危险性高。
[0004]相比较而言，磁法探测技术探测范围较小，比较适合于在进行完UXO的弹着区粗定位后，再利用上述技术进行精确地UXO搜寻；探地雷达技术则成本较高，需要借助专用的大型仪器设备。
[0005]另外，由于靶场常年试验遗留的弹片很多，也会影响磁法探测技术和探地雷达的使用，因此上述两类技术在靶场使用过程中都较为受限。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种未爆弹检测销毁系统。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种未爆弹检测销毁系统，包括：
[0009]检测系统，其包括设置于火炮炮身上的炮弹计数器、布设于靶场的声学传感器系统，所述炮弹计数器用于检测发射炮弹数量，所述声学传感器系统用于确定炮弹爆炸数量；<br/>[0010]销毁系统，其包括无人遥控激光排爆车，其通过激光炮头远距离发射高能激光聚焦到未爆弹的表面，烧蚀未爆弹外壳体，使未爆弹燃烧或低当量爆炸。
[0011]优选的，所述炮弹计数器包括壳体，所述壳体内竖直设置有安装板，所述安装板上端穿插设置有上轴，所述安装板下端与壳体左侧壁之间设置有下轴，所述安装板右侧的上轴上依次设置有拨动齿轮、缓冲块、弹簧、惯性体，所述惯性体设置于上轴右端，所述安装板右侧的下轴上设置有过渡齿轮，所述过渡齿轮右侧设置有齿盘，所述惯性体下端左侧设置有齿块；
[0012]所述安装板左侧的上轴上依次设置有一个第二传动轮及若干计数大齿轮，所述安装板左侧的下轴上依次设置有一个第三传动轮及若干计数小齿轮，所述安装板左侧还设置有第一传动轮。
[0013]优选的，所述拨动齿轮右端与过渡齿轮啮合连接，所述拨动齿轮左端通过第一传动轮与第二传动轮传动连接，所述第二传动轮通过第三传动轮与第一个计数大齿轮传动连接。
[0014]优选的，若干所述计数大齿轮与若干计数小齿轮间隔设置，且所述计数大齿轮右端与其右侧的计数小齿轮啮合连接，所述计数大齿轮左侧外端设置有拨块，其左侧的计数小齿轮右侧设置有拨盘，所述拨块周期性啮合连接其对于的拨盘。
[0015]优选的，所述齿盘包括若干个呈环形阵列分布的直角三角形齿键，所述齿块采用直角三角形结构，所述齿块斜面与其相邻的齿键斜面相对设置。
[0016]优选的，所述靶场包括射击阵地、射程区域、弹着区域，所述声学传感器系统设置于弹着区域内，包括若干声学传感器，若干声学传感器的感应范围之和覆盖弹着区域，所述射击阵地内设置有若干火炮。
[0017]优选的，所述无人遥控激光排爆车包括履带式驱动机构、车身、升降装置、旋转机构、激光炮头，所述车身设置于履带式驱动机构上方，所述升降装置设置于车身顶部，所述旋转机构设置于升降装置顶部，所述激光炮头设置于旋转机构顶部。
[0018]优选的，所述车身内设置有电源、主板、信号收发装置，所述电源、信号收发装置、履带式驱动机构、车身、升降装置、旋转机构、激光炮头均与主板电连接，所述信号收发装置与控制装置通讯连接。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术中，通过声、光、电相结合的方式，系统的解决了未爆弹确定、未爆弹定位及未爆弹销毁的系列问题，消除了安全隐患，保护了人身生命和财产安全，且能够降低未爆弹处理的成本，减少人力物力的浪费，具有广阔的应用前景。
附图说明
[0021]图1是本专利技术中火炮受力分析图；
[0022]图2是本专利技术中炮弹计数器的整体结构示意图；
[0023]图3是本专利技术中靶场结构示意图；
[0024]图4是本专利技术中无人遥控激光排爆车结构示意图。
[0025]附图标记：1、壳体；2、安装板；3、上轴；4、下轴；5、惯性体；6、拨动齿轮；7、过渡齿轮；8、齿盘；9、齿块；10、缓冲块；11、第一传动轮；12、第二传动轮；13、第三传动轮；14、计数大齿轮；15、计数小齿轮；16、拨盘；17、拨块；18、射击阵地；19、射程区域；20、弹着区域；21、声学传感器；22、履带式驱动机构；23、车身；24、升降装置；25、旋转机构；26、激光炮头。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1
‑
4，进一步说明本专利技术一种未爆弹检测销毁系统的具体实施方式。本专利技术一种未爆弹检测销毁系统不限于以下实施例的描述。
[0027]实施例1：
[0028]本实施例给出一种未爆弹检测销毁系统的具体实施方式，如图1
‑
4所示，包括：
[0029]检测系统，其包括设置于火炮炮身上的炮弹计数器、布设于靶场的声学传感器系统，炮弹计数器用于检测发射炮弹数量，声学传感器系统用于确定炮弹爆炸数量；
[0030]销毁系统，其包括无人遥控激光排爆车，其通过激光炮头远距离发射高能激光聚焦到未爆弹的表面，烧蚀未爆弹外壳体，使未爆弹燃烧或低当量爆炸。
[0031]进一步的，炮弹计数器包括壳体1，壳体1内竖直设置有安装板2，安装板2上端穿插
设置有上轴3，安装板2下端与壳体1左侧壁之间设置有下轴4，安装板2右侧的上轴3上依次设置有拨动齿轮6、缓冲块10、弹簧、惯性体5，惯性体5设置于上轴3右端，安装板2右侧的下轴4上设置有过渡齿轮7，过渡齿轮7右侧设置有齿盘8，惯性体5下端左侧设置有齿块9；
[0032]安装板2左侧的上轴3上依次设置有一个第二传动轮12及若干计数大齿轮14，安装板2左侧的下轴4上依次设置有一个第三传动轮13及若干计数小齿轮15，安装板2左侧还设置有第一传动轮11。
[0033]进一步的，拨动齿轮6右端与过渡齿轮7啮合连接，拨动齿轮6左端通过第一传动轮11与第二传动轮12传动连接，第二传动轮12通过第三传动轮13与第一个计数大齿轮14传动连接。
[0034]进一步的，若干计数大齿轮14与若干计数小齿轮15间隔设置，且计数大齿轮14右端与其右侧的计数小齿轮15啮合连接，计数大齿轮14左侧外端设置有拨块17，其左侧的计数小齿轮15右侧设置有拨盘16，拨块17周期性啮合连接其对于的拨盘16。
[0035]进一步的，齿盘8包括若干个呈环形阵列分布的直角三角形齿键，齿块9采用直角三角形结构，齿块9斜面与其相邻的齿键斜面相对设置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种未爆弹检测销毁系统，其特征在于，包括：检测系统，其包括设置于火炮炮身上的炮弹计数器、布设于靶场的声学传感器系统，所述炮弹计数器用于检测发射炮弹数量，所述声学传感器系统用于确定炮弹爆炸数量；销毁系统，其包括无人遥控激光排爆车，其通过激光炮头远距离发射高能激光聚焦到未爆弹的表面，烧蚀未爆弹外壳体，使未爆弹燃烧或低当量爆炸。2.如权利要求1所述的一种未爆弹检测销毁系统，其特征在于：所述炮弹计数器包括壳体(1)，所述壳体(1)内竖直设置有安装板(2)，所述安装板(2)上端穿插设置有上轴(3)，所述安装板(2)下端与壳体(1)左侧壁之间设置有下轴(4)，所述安装板(2)右侧的上轴(3)上依次设置有拨动齿轮(6)、缓冲块(10)、弹簧、惯性体(5)，所述惯性体(5)设置于上轴(3)右端，所述安装板(2)右侧的下轴(4)上设置有过渡齿轮(7)，所述过渡齿轮(7)右侧设置有齿盘(8)，所述惯性体(5)下端左侧设置有齿块(9)；所述安装板(2)左侧的上轴(3)上依次设置有一个第二传动轮(12)及若干计数大齿轮(14)，所述安装板(2)左侧的下轴(4)上依次设置有一个第三传动轮(13)及若干计数小齿轮(15)，所述安装板(2)左侧还设置有第一传动轮(11)。3.如权利要求2所述的一种未爆弹检测销毁系统，其特征在于：所述拨动齿轮(6)右端与过渡齿轮(7)啮合连接，所述拨动齿轮(6)左端通过第一传动轮(11)与第二传动轮(12)传动连接，所述第二传动轮(12)通过第三传动轮(13)与第一个计数大齿轮(14)传动连接。4.如权利要求3所述的一种未爆弹检测销毁系统，其特征在于：若...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双，郝勇，赵宇，
申请(专利权)人：沈阳北方地面装备有限公司，
类型：发明
国别省市：