组装装置和轴承装配生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化组装技术领域，并公开一种组装装置和轴承装配生产线，该组装装置用于组装轴承组件，包括轴组件和轴承套，组装装置包括架体、检测机构和设于架体上的工装机构和控制机构，工装机构包括用于固定轴承套的压接机构和用于固定轴组件的承重机构，压接机构活动连接架体，以朝向承重机构运动并进行轴组件和轴承套的组装，检测机构检测压接机构与承重机构在组装时的压力变化，并通过控制机构去控制组装过程的开始或结束。检测机构时时监控装配质量，在检测到组装压力超过预设承压值时，立刻结束组装，并将轴组件与轴承套即刻分离，减少装配不合格产品和报废零件的出现，提高了整体的装配质量，节约了成本，适合普遍推广使用。广使用。广使用。

【技术实现步骤摘要】
组装装置和轴承装配生产线


[0001]本技术涉及轴承组装
，特别涉及一种组装装置和轴承装配生产线。

技术介绍

[0002]轴承属于高精度零件，在进行轴组件与轴承套的装配时，轴承与轴承套之间配合精度要求较高，故要求装配中轴承外圈与轴承套内圈有较高的同心度。
[0003]目前小型轴组件与轴承套的装配方式包括半自动装配和自动装配方法，主要有依托定位夹具的半自动装配和全自动装配，这两种方式都是在预先调整好夹具位置后，直接进行轴组件与轴承套的同心装配，对于来料精度有误差或工装偏移导致装配出现同心度差的情况，是缺乏检测和数据支撑的，但是装配会持续进行，同心度精度不高的情况下继续装配会影响轴组件与轴承套的使用稳定性及寿命，甚至压装失败，导致零件报废。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种组装装置和轴承装配生产线，旨在解决轴承组件装配同心度不高导致压装失败或零件报废的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的组装装置，用于组装轴承组件，所述轴承组件包括轴组件和轴承套，所述组装装置包括：
[0006]架体，所述架体设有驱动机构；
[0007]承重机构，所述承重机构活动设于架体，并与所述架体围合呈安装腔，所述承重机构用于固定所述轴组件，所述轴组件具有轴线方向；
[0008]检测机构，所述检测机构设于所述安装腔内，并与承重机构抵接；
[0009]压接机构，所述压接机构连接于所述驱动机构，并用于固定所述轴承套；及
[0010]控制机构，所述控制机构设于所述架体，所述压接机构和所述检测机构均电连接所述控制机构；
[0011]其中，所述驱动机构驱动所述压接机构沿所述轴线方向移动，以组装所述轴组件和所述轴承套；所述检测机构用于检测组装过程中所述承重机构的承压值。
[0012]可选地，所述架体至少包括：
[0013]底座，所述承重机构设于所述底座，并与所述底座围合形成所述安装腔；和
[0014]侧板，所述侧板垂直连接于所述底座，所述驱动机构设于所述侧板，所述侧板的延伸方向与所述轴线方向平行。
[0015]可选地，所述承重机构包括：
[0016]导向组件，所述导向组件设于所述架体；
[0017]承重组件，所述承重组件活动套设于所述导向组件上，并与所述架体围合形成所述安装腔，所述检测机构和所述轴组件分别位于所述承重组件沿所述轴线方向的两端。
[0018]可选地，所述组装装置还包括安装板，所述安装板可拆卸地设于所述架体，所述导向组件邻近所述架体的一端连接所述安装板，所述检测机构设于所述安装板背向所述架体
的一侧；
[0019]且/或，所述导向组件包括多个导向件，多个所述导向件设于所述架体，所述承重组件还设有多个传动件，一所述传动件活动套设于一所述导向件，多个所述传动件和多个所述导向件围绕所述检测机构设置。
[0020]可选地，所述导向件包括：
[0021]导向轴，所述导向轴设于所述安装板；和
[0022]限位块，所述限位块设于所述导向轴远离所述安装板的一端，所述传动件活动套设于所述导向轴上，并位于所述安装板与所述限位块之间。
[0023]可选地，所述承重机构还包括多个弹性件，一所述弹性件活动套设于一所述导向轴，所述弹性件位于所述传动件与所述限位块之间；
[0024]且/或，所述传动件设置为直线轴承；
[0025]且/或，所述传动件与所述安装板之间设置有间隙。
[0026]可选地，所述承重组件包括：
[0027]承重板，所述承重板设于所述检测机构背向所述安装板的一侧，所述承重板通过所述传动件与所述导向件活动连接；
[0028]调节模组，所述调节模组设于所述承重板背向所述安装板的一侧；及
[0029]定位模组，所述定位模组设于所述调节模组背向所述承重板的一侧，所述定位模组用于固定所述轴组件。
[0030]可选地，所述调节模组包括：
[0031]横向调节模块，所述横向调节模块活动设于所述承重板上，以调节所述定位模组与所述承重板沿横向的相对位置；和
[0032]纵向调节模块，所述纵向调节模块活动设于所述横向调节模块背向所述承重板的一侧，以调节所述定位模组与所述承重板沿纵向的相对位置。
[0033]可选地，所述组装装置还设有第一到位传感器，所述第一到位传感器设于所述架体，用于所述轴组件的到位检测；
[0034]且/或，所述组装装置还设有第二到位传感器，所述第二到位传感器设于所述压接机构，用于所述轴承套的到位检测。
[0035]本技术还提出一种轴承装配生产线，所述轴承装配生产线包括：
[0036]机架，所述机架设有装配工位；和
[0037]如上述任一项所述的组装装置，所述组装装置通过架体设于所述机架，并位于所述装配工位。
[0038]本技术技术方案通过采用检测机构对轴承组件的组装时的承重机构的受压进行检测，在过压时停止装配，以解决轴承组件装配同心度不高导致压装失败或零件报废的技术问题。组装装置用于组装轴承组件，轴承组件包括轴组件和轴承套，组装装置包括架体、检测机构和设于架体上的工装机构和控制机构，工装机构包括用于固定轴承套的压接机构和用于固定轴组件的承重机构，压接机构活动连接架体，以朝向承重机构运动并进行轴组件和轴承套的组装，检测机构检测压接机构与承重机构在组装时的压力变化，并通过控制机构去控制组装过程的开始或结束。检测机构时时监控装配质量，在检测到组装压力过大时，立刻结束组装，并将轴组件与轴承套即刻分离，减少装配不合格产品和报废零件的
出现，提高了整体的装配质量，节约了成本，适合普遍推广使用。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0040]图1为本技术组装装置一实施例的整机装配前的结构示意图；
[0041]图2为本技术组装装置一实施例的承重机构的结构示意图；
[0042]图3为本技术组装装置一实施例的承重机构的侧视结构示意图；
[0043]图4为本技术组装装置一实施例的驱动和压接机构的结构示意图。
[0044]附图标号说明：
[0045]标号名称标号名称标号名称100组装装置20驱动机构50压接机构10架体30承重机构51第二到位传感器11底座31安装板52升降板12侧板32承重组件50A固定槽33导向件321传动件53固定座331导向轴322承重板54夹持组件332限位块323定位模组53A避让口30A安装腔324调节模组70检测机构30B间隙3241横向调节模块90轴承组件32A调节孔3242本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装装置，用于组装轴承组件，所述轴承组件包括轴组件和轴承套，其特征在于，所述组装装置包括：架体，所述架体设有驱动机构；承重机构，所述承重机构活动设于架体，并与所述架体围合呈安装腔，所述承重机构用于固定所述轴组件，所述轴组件具有轴线方向；检测机构，所述检测机构设于所述安装腔内，并与承重机构抵接；压接机构，所述压接机构连接于所述驱动机构，并用于固定所述轴承套；及控制机构，所述控制机构设于所述架体，所述压接机构和所述检测机构均电连接所述控制机构；其中，所述驱动机构驱动所述压接机构沿所述轴线方向移动，以组装所述轴组件和所述轴承套；所述检测机构用于检测组装过程中所述承重机构的承压值。2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述架体至少包括：底座，所述承重机构设于所述底座，并与所述底座围合形成所述安装腔；和侧板，所述侧板垂直连接于所述底座，所述驱动机构设于所述侧板，所述侧板的延伸方向与所述轴线方向平行。3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述承重机构包括：导向组件，所述导向组件设于所述架体；承重组件，所述承重组件活动套设于所述导向组件上，并与所述架体围合形成所述安装腔，所述检测机构和所述轴组件分别位于所述承重组件沿所述轴线方向的两端。4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括安装板，所述安装板可拆卸地设于所述架体，所述导向组件邻近所述架体的一端连接所述安装板，所述检测机构设于所述安装板背向所述架体的一侧；且/或，所述导向组件包括多个导向件，多个所述导向件设于所述架体，所述承重组件还设有多个传动件，一所述传动件活动套设于一所述导向件，多个所述传动件和多个所述导向件围绕所述检测机构设置。5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞丹，朱新义，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：