一种机器人生产加工用组装工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人生产加工用组装工装，包括用于支撑机器人底座的支撑组件和用于悬吊与机器人底座焊接工件的吊装组件，支撑组件包括底座和底板，其中底座的正上方水平转动连接有底板，吊装组件包括L型结构的下支条、提拉板和夹持组件。本实用新型专利技术克服现有机器人底座在焊接成型过程中需要通过焊机进行焊接固定，焊机在焊接过程中由于焊头频繁与机器人底座接触、分离可能会造成机器人底座发生抖动，进而影响机器人底座固定限位时的稳定性，导致机器人底座的焊接精度变差，影响机器人底座后续的使用寿命的问题。人底座后续的使用寿命的问题。人底座后续的使用寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产加工用组装工装


[0001]本技术涉及机器人组装
，尤其涉及一种机器人生产加工用组装工装。

技术介绍

[0002]机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它是由机械部分、传感部分和控制部分共同组成，机器人可以依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]机器人底座在焊接成型过程中需要通过焊机进行焊接固定，焊机在焊接过程中由于焊头频繁与机器人底座接触、分离可能会造成机器人底座发生抖动，进而影响机器人底座固定限位时的稳定性，导致机器人底座的焊接精度变差，影响机器人底座后续的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人生产加工用组装工装，旨在改善上述的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种机器人生产加工用组装工装，包括用于支撑机器人底座的支撑组件和用于悬吊与机器人底座焊接工件的吊装组件，支撑组件包括底座和底板，其中底座的正上方水平转动连接有底板，吊装组件包括L型结构的下支条、提拉板和夹持组件，其中下支条的水平面端部固定在底座的侧端面上，且下支条的竖直端面顶部水平可升降设置有提拉板，且提拉板上水平可移动调节有用于夹持悬吊与机器人底座焊接工件的夹持组件。
[0007]进一步的，底座的底面上安装有多个用于移动的万向轮，且底座的顶面上固定有轴承座。
[0008]进一步的，底板的底面上竖直向下固定有转轴，且底板的转轴底端通过轴承转动连接在轴承座中。
[0009]进一步的，底板的顶面上竖直固定有螺孔板，且螺孔板上水平螺纹贯穿安装有用于夹持机器人底座的夹持螺杆。
[0010]进一步的，提拉板的底面上水平固定有滑条，且提拉板的一端底面上竖直向下固定有导杆，且提拉板的顶面一端水平固定安装有移动气缸。
[0011]进一步的，下支条的竖直面顶端水平固定有螺孔座，且螺孔座中竖直螺纹贯穿安装有支撑螺杆，且支撑螺杆的顶端通过轴承转动连接在提拉板的底面上，下支条的竖直面顶端水平固定有孔座，且孔座与导杆竖直贯穿插接。
[0012]进一步的，持组件包括滑块和调节螺杆，其中滑块与滑条滑动配合连接，且滑块的底面上竖直固定有螺孔台板，且螺孔台板中水平螺纹贯穿安装有调节螺杆，滑块的顶面上固定有推板，且推板与移动气缸的输出端连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)、使用时支撑组件将机器人底座进行夹持固定，限定机器人底座的焊接位置，然后根据与机器人底座焊接的工件大小，调节吊装组件的吊装高度，同时根据与机器人底座焊接的工件外形，调节夹持组件水平滑动，夹持与机器人底座焊接的工件，然后开始焊接；
[0015](2)、焊接时底座与底板转动连接，能够后期转动对接机器人底座焊接的工件，同时夹持螺杆的设置能够夹持稳固机器人底座在底板上；
[0016](3)、使用时转动支撑螺杆竖直方向上调节下支条与提拉板间距，进而调节吊装的高度，同时启动移动气缸推动夹持组件在提拉板上水平滑动，调节夹持组件与工件的间距，适用不同形状的工件夹持需要，并且转动螺孔台板上的调节螺杆夹持工件。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的分解结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例中支撑组件的分解结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例中吊装组件的分解结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例中夹持组件的分解结构示意图。
[0023]图中：1、支撑组件；11、底座；12、万向轮；13、轴承座；14、底板；15、螺孔板；16、夹持螺杆；2、吊装组件；21、下支条；22、螺孔座；23、支撑螺杆；24、孔座；25、提拉板；26、滑条；27、导杆；28、移动气缸；29、夹持组件；291、滑块；292、螺孔台板；293、调节螺杆；294、推板。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种机器人生产加工用组装工装，包括用于支撑机器人底座的支撑组件1和用于悬吊与机器人底座焊接工件的吊装组件2，支撑组件1包括底座11和底板14，其中底座11的正上方水平转动连接有底板14，吊装组件2包括L型结构的下支条21、提拉板25和夹持组件29，其中下支条21的水平面端部固定在底座11的侧端面上，且下支条21的竖直端面顶部水平可升降设置有提拉板25，且提拉板25上水平可移动
调节有用于夹持悬吊与机器人底座焊接工件的夹持组件29，使用时支撑组件1将机器人底座进行夹持固定，限定机器人底座的焊接位置，然后根据与机器人底座焊接的工件大小，调节吊装组件2的吊装高度，同时根据与机器人底座焊接的工件外形，调节夹持组件29水平滑动，夹持与机器人底座焊接的工件，然后开始焊接。
[0026]请参阅图3，底座11的底面上安装有多个用于移动的万向轮12，且底座11的顶面上固定有轴承座13，底板14的底面上竖直向下固定有转轴，且底板14的转轴底端通过轴承转动连接在轴承座13中，底板14的顶面上竖直固定有螺孔板15，且螺孔板15上水平螺纹贯穿安装有用于夹持机器人底座的夹持螺杆16。焊接时底座11与底板14转动连接，能够后期转动对接机器人底座焊接的工件，同时夹持螺杆16的设置能够夹持稳固机器人底座在底板14上。
[0027]请参阅图4和图5，提拉板25的底面上水平固定有滑条26，且提拉板25的一端底面上竖直向下固定有导杆27，且提拉板25的顶面一端水平固定安装有移动气缸28，下支条21的竖直面顶端水平固定有螺孔座22，且螺孔座22中竖直螺纹贯穿安装有支撑螺杆23，且支撑螺杆23的顶端通过轴承转动连接在提拉板25的底面上，下支条21的竖直面顶端水平固定有孔座24，且孔座24与导杆27竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人生产加工用组装工装，其特征在于：包括用于支撑机器人底座的支撑组件(1)和用于悬吊与机器人底座焊接工件的吊装组件(2)，所述支撑组件(1)包括底座(11)和底板(14)，其中底座(11)的正上方水平转动连接有底板(14)，所述吊装组件(2)包括L型结构的下支条(21)、提拉板(25)和夹持组件(29)，其中下支条(21)的水平面端部固定在底座(11)的侧端面上，且下支条(21)的竖直端面顶部水平可升降设置有提拉板(25)，且提拉板(25)上水平可移动调节有用于夹持悬吊与机器人底座焊接工件的夹持组件(29)。2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用组装工装，其特征在于，所述底座(11)的底面上安装有多个用于移动的万向轮(12)，且底座(11)的顶面上固定有轴承座(13)。3.根据权利要求2所述的一种机器人生产加工用组装工装，其特征在于，所述底板(14)的底面上竖直向下固定有转轴，且底板(14)的转轴底端通过轴承转动连接在轴承座(13)中。4.根据权利要求3所述的一种机器人生产加工用组装工装，其特征在于，所述底板(14)的顶面上竖直固定有螺孔板(15)，且螺孔板(15)上水平螺纹贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清，金裔，
申请(专利权)人：上海华新合金有限公司，
类型：新型
国别省市：