一种机械臂配件加工用定位组件制造技术

本发明专利技术涉及机械臂配件加工技术领域，具体的说是一种机械臂配件加工用定位组件，包括主体机构，所述主体机构上配合安装有固定机构；所述固定机构上转动有导向机构；所述固定机构上设有驱动机构；所述驱动机构与限位机构之间配合连接；所述主体机构上配合卡合有过滤机构；将配件放置在固定机构上，打开驱动机构的控制开关，使其带动限位机构滑动，进而便于对需要进行加工的配件进行夹持；加工时，打开导向机构的控制开关，进而使其在固定机构内部转动，进而便于对加工时产生的废屑和冷却液进行传送；加工时产生的废屑和冷却液通过导向机构排放到过滤机构内，过滤机构对其进行收集和过滤，进而便于操作人员后续对废屑和冷却液进行处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂配件加工用定位组件


[0001]本专利技术涉及机械臂配件加工
，具体的说是一种机械臂配件加工用定位组件。

技术介绍

[0002]机械臂一般是指机械手，是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械臂是由多种配件组合装配而成，在对机械臂的钢板配件进行加工时，需要对钢板进行夹持定位。
[0003]然而，现有的机械臂配件在进行钻孔加工过程中，如果配件的侧边处于不规则形状，通过简单固定组件对其进行固定容易使部分边缘没有被抵触到，进而在钻孔时产生晃动，从而使加工出来的配件尺寸出现误差；钻孔时产生的废屑混合冷却液堆积在操作台内，操作人员后续清理时还需要将废屑和冷却液分开进行处理，进而不利于提高加工设备的使用效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种机械臂配件加工用定位组件。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂配件加工用定位组件，包括主体机构，所述主体机构上配合安装有固定机构；所述固定机构上转动有导向机构；所述固定机构上设有驱动机构；所述驱动机构与限位机构之间配合连接；所述主体机构上配合卡合有过滤机构；
[0006]所述限位机构包括固定块，所述驱动机构上安装有固定块，所述固定块上固定连接有卡板，所述卡板与固定机构之间配合连接，所述固定块上等距设有若干个通孔，所述通孔部位滑动有抵杆，所述抵杆通过伸缩弹簧与固定块配合连接，所述抵杆上固定安装有抵块，所述限位机构还包括垫片，所述抵块上粘接有垫片，且所述抵块的截面直径与垫片的截面直径相等。
[0007]具体的，所述固定机构包括安装板，所述卡板与安装板之间滑动连接，所述安装板上固定连接有底座，所述固定机构还包括固定板，所述底座与固定板之间固定连接，所述固定板上设有通槽。
[0008]具体的，所述驱动机构包括第二电机，所述底座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆两端的螺纹转动方向相反，且所述丝杆上螺纹连接有卡杆，所述卡杆与固定块之间固定连接，所述驱动机构还包括滑槽，所述底座上设有滑槽，所述滑槽部位配合滑动有卡杆，所述丝杆与底座之间转动连接。
[0009]具体的，所述主体机构包括操作台，所述固定板与操作台之间固定连接，所述操作台上固定安装有支撑架，所述操作台上设有空槽。
[0010]具体的，所述导向机构包括第一电机，所述固定板上固定安装有第一电机，所述第
一电机的输出端通过联轴器固定连接有一个导辊，两个所述导辊上均缠绕有传送带，且所述导辊上固定连接有导向轮，两个所述导向轮上均缠绕有皮带。
[0011]具体的，所述过滤机构包括收集箱，所述操作台上滑动连接有收集箱，所述收集箱上卡合连接有滤网，所述滤网上对称设有拉槽，且所述滤网与空槽连通，所述过滤机构还包括滚珠，所述操作台上配合转动有滚珠，所述滚珠与收集箱之间滚动连接，所述收集箱上固定安装有拉杆。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013](1)本专利技术所述的一种机械臂配件加工用定位组件，将配件放置在固定机构上，打开驱动机构的控制开关，使其带动限位机构滑动，进而便于对需要进行加工的配件进行夹持，即：操作人员在对机械臂配件进行打孔前，可以先将配件放置在安装板上，然后打开第二电机的控制开关，第二电机安装在底座上，底座与固定板之间固定连接，固定板安装在操作台上，第二电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有两个卡杆，第二电机启动时，可以使丝杆顺着底座内壁转动，由于丝杆两端的螺纹转动方向相反，丝杆旋转时，可以使两个卡杆顺着丝杆在底座内设有的滑槽部位滑动，卡杆上固定安装有固定块，固定块上固定的卡板随固定块滑动在安装板内部滑动，两个卡板相向滑动时，可以使抵杆上安装的抵块在滑动时抵触到配件侧壁，且抵块上粘接有垫片，当垫片与配件抵触时，可以使抵块带动抵杆往固定块内部滑动，抵杆上还套接有伸缩弹簧，抵块受到抵触力对抵杆进行挤压，进而使抵杆对伸缩弹簧进行挤压，进而使伸缩弹簧压缩，进而使抵杆在固定块内设有的通孔部位滑动，两组抵块对配件进行夹持，进而可以在钻孔时对配件进行限位；当部分配件处于不规则状态时，多个设置的抵块会根据配件的形状对其进行抵触，从而使定位组件适用于不同形状的配件。
[0014](2)本专利技术所述的一种机械臂配件加工用定位组件，加工时，打开导向机构的控制开关，进而使其在固定机构内部转动，进而便于对加工时产生的废屑和冷却液进行传送，即：固定好配件后，可以打开钻孔设备的开关，使设备启动时对配件进行加工；然后操作人员再打开第一电机的控制开关，第一电机安装在固定板上，第一电机启动时可以带动一个导辊转动，两个导辊倾斜设置在固定板内部，且导辊上固定安装有导向轮，两个导向轮之间通过皮带配合连接，在第一电机启动时，可以使导辊带动一个导向轮转动，进而使皮带带动另一个导向轮在固定板内部转动，由于导辊上缠绕有传送带，配件钻孔时产生的废屑和冷却液掉落到传送带上，传送带上转动时可以将废屑传送到靠近固定板设有的通槽部位，进而在加工配件时及时对废屑和冷却液进行处理。
[0015](3)本专利技术所述的一种机械臂配件加工用定位组件，加工时产生的废屑和冷却液通过导向机构排放到过滤机构内，过滤机构对其进行收集和过滤，进而便于操作人员后续对废屑和冷却液进行处理，即：操作台上设有空槽，在废屑和冷却液流动到通槽部位时，由于通槽与空槽连通，操作台上还卡合连接有收集箱，收集箱上设有的滤网与空槽连通，当废屑和冷却液通过空槽部位排放到收集箱内部时，滤网的设置可以对废屑和冷却液进行过滤，进而使废屑被储存在滤网内，进而便于后续操作人员对废屑和冷却液进行分开处理；需要将收集箱拆卸下来时，可以拉动收集箱上安装的拉杆，操作台内配合转动有滚珠，收集箱滑动时带动滚珠转动，进而便于减小收集箱与操作台之间的摩擦面积；需要拆卸滤网时，可以将手放在滤网上设有的拉槽部位，进而便于将滤网从收集箱内部拆卸下来，从而便于操
作人员对废屑进行处理。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1为本专利技术提供的一种机械臂配件加工用定位组件的一种较佳实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为图1所示的A部结构放大示意图；
[0019]图3为本专利技术的操作台与固定板的连接结构示意图；
[0020]图4为图3所示的B部结构放大示意图；
[0021]图5为图3所示的C部结构放大示意图；
[0022]图6为图3所示的D部结构放大示意图；
[0023]图7为本专利技术的固定板与导辊的连接结构示意图；
[0024]图8为图7所示的E部结构放大示意图；
[0025]图9为本专利技术的收集箱与滤网的连接结构示意图；
[0026]图10为图9所示的F部结构放大示意图。
[0027]图中：1、主体机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于，包括主体机构(1)，所述主体机构(1)上配合安装有固定机构(2)；所述固定机构(2)上转动有导向机构(3)；所述固定机构(2)上设有驱动机构(5)；所述驱动机构(5)与限位机构(4)之间配合连接；所述主体机构(1)上配合卡合有过滤机构(6)；所述限位机构(4)包括固定块(401)，所述驱动机构(5)上安装有固定块(401)，所述固定块(401)上固定连接有卡板(405)，所述卡板(405)与固定机构(2)之间配合连接，所述固定块(401)上等距设有若干个通孔(406)，所述通孔(406)部位滑动有抵杆(404)，所述抵杆(404)通过伸缩弹簧(407)与固定块(401)配合连接，所述抵杆(404)上固定安装有抵块(402)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述限位机构(4)还包括垫片(403)，所述抵块(402)上粘接有垫片(403)，且所述抵块(402)的截面直径与垫片(403)的截面直径相等。3.根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述固定机构(2)包括安装板(202)，所述卡板(405)与安装板(202)之间滑动连接，所述安装板(202)上固定连接有底座(203)。4.根据权利要求3所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述固定机构(2)还包括固定板(201)，所述底座(203)与固定板(201)之间固定连接，所述固定板(201)上设有通槽(204)。5.根据权利要求4所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第二电机(503)，所述底座(203)上固定安装有第二电机(503)，所述第二电机(503)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(504)，所述丝杆(504)两端的螺纹转动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清，金裔，
申请(专利权)人：上海华新合金有限公司，
类型：发明
国别省市：