一种显示面板3D引导缝隙点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种显示面板3D引导缝隙点胶装置，包括面板载台、缝隙打开装置、视觉组件、点胶机构；面板载台包括载板、FPC翻折机构，载板的顶面设置有用于吸附固定面板正面的真空气孔，FPC翻折机构在载板边缘活动顶出至载板上方，将面板边缘的FPC翻折至面板背面；缝隙打开装置包括压面板组件、FPC夹拉组件，压面板组件包括压面板气缸、面板压块，压面板气缸驱动面板压块压向或远离面板背面，FPC夹拉组件包括拉FPC气缸、FPC夹爪，拉FPC气缸驱动FPC夹爪靠近或远离翻折至面板背面的FPC，FPC夹爪夹紧FPC；视觉组件采集面板和FPC的位姿，并控制点胶机构位移至面板与FPC之间进行点胶。本发明专利技术能够自动且高精度的实现FPC与面板间的点胶粘接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种显示面板3D引导缝隙点胶装置


[0001]本专利技术涉及显示面板生产设备
，特别涉及一种显示面板3D引导缝隙点胶装置。

技术介绍

[0002]显示面板的边缘通常连接有柔性FPC板，柔性FPC板起到对显示面板进行显示控制的作用，为使显示面板在组装成显示器成品后的边框更窄，屏占比更高，通常需要将柔性FPC板翻折后粘接在显示面板的背面。
[0003]当前缺少一种能够自动且高精度的在柔性FPC板与显示面板之间进行点胶粘接的装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种显示面板3D引导缝隙点胶装置，克服上述缺陷，自动且高精度的实现柔性FPC板与面板间的点胶粘接。
[0005]为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种显示面板3D引导缝隙点胶装置，包括底架，设置在所述底架上方的面板载台、缝隙打开装置、视觉组件、点胶机构；
[0006]所述面板载台包括载板、FPC翻折机构，所述载板的顶面设置有用于吸附固定面板正面的真空气孔，所述FPC翻折机构设置在载板的边缘，以活动顶出至载板上方，将面板边缘的柔性FPC板翻折至面板背面；
[0007]所述缝隙打开装置正对所述载板的顶面，包括压面板组件、FPC夹拉组件，所述压面板组件包括压面板气缸、面板压块，所述压面板气缸连接并驱动所述面板压块压向或远离面板背面，所述FPC夹拉组件包括拉FPC气缸、FPC夹爪，所述拉FPC气缸连接并驱动所述FPC夹爪靠近或远离所述面板，所述FPC夹爪开合运动，以夹紧或松脱柔性FPC板；/>[0008]所述视觉组件用于采集面板和柔性FPC板的位姿，并通讯连接所述点胶机构；
[0009]所述点胶机构包括胶枪驱动机构、胶枪，所述胶枪驱动机构连接并驱动所述胶枪位移至面板与柔性FPC板之间进行点胶。
[0010]进一步，所述面板载台还包括对位平台，所述对位平台通讯连接所述视觉组件，所述载板安装在所述对位平台上，所述对位平台驱动所述载板进行位姿调整。
[0011]进一步，所述面板载台连接有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述面板载台进行纵向翻转，以使所述载板顶面水平或倾斜。
[0012]进一步，所述面板压块包括压板、压板摆转调节装置、连接板，所述压板用于压向面板背面，所述压板通过所述压板摆转调节装置连接在所述连接板上，所述压板摆转调节装置调节所述压板进行摆转，所述连接板与所述压面板气缸连接。
[0013]进一步，所述FPC夹拉组件连接有驱动所述FPC夹拉组件进行摆转调节的夹爪摆转调节装置。
[0014]进一步，所述压面板气缸与所述面板压块间设置有第一压力传感器；
[0015]所述拉FPC气缸与FPC夹爪间设置有第二压力传感器。
[0016]进一步，所述FPC夹爪包括第一爪瓣、第二爪瓣、开合驱动机构，所述开合驱动机构驱动所述第一爪瓣与所述第二爪瓣开合运动。
[0017]进一步，所述缝隙打开装置受一两轴位移驱动机构连接并驱动，进行升降以及靠近或远离所述面板载台的水平位移。
[0018]进一步，所述底架上方左右横跨设置有门架，所述胶枪驱动机构左右滑动安装在所述门架上，并驱动所述胶枪上升或下降，所述底架上方前后滑动设置有滑台，所述滑台的前后滑动路径穿过所述门架，所述面板载台和所述缝隙打开装置均安装在所述滑台上。
[0019]采用上述方案后，本专利技术的有益效果在于：
[0020](1)所述载板的上方用于固定边缘连接有柔性FPC板的面板，通过所述FPC翻折机构活动顶出至载板上方，将面板边缘的柔性FPC板翻折至面板背面，实现自动将柔性FPC板翻折到面板的背面；
[0021](2)所述压面板组件包括压面板气缸、面板压块，所述压面板气缸连接并驱动所述面板压块压向或远离面板背面，在压向面板背面时将面板固定，防止后续拉起柔性FPC板或点胶的过程中面板产生位移；
[0022](3)所述拉FPC气缸连接并驱动所述FPC夹爪靠近或远离面板，所述FPC夹爪用于夹紧柔性FPC板，进而实现自动将柔性FPC板拉起，使翻折到面板背面的柔性FPC板与面板间隔，使后续点胶过程更加方便；
[0023](4)所述视觉组件用于采集面板和柔性FPC板的位姿，并通讯连接所述点胶机构，控制点胶机构根据面板和柔性FPC板的实际位姿进行位移，实现高精度点胶。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的面板载台与缝隙打开装置的立体结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的面板载台的立体结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的缝隙打开装置的立体结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的压面板组件的立体结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的FPC夹拉组件的立体结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的点胶机构的立体结构示意图。
[0031]标号说明：1
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底架，2
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面板载台，3
‑
缝隙打开装置，4
‑
视觉组件，5
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点胶机构，6
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载板，7
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FPC翻折机构，8
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面板，9
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压面板组件，10
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FPC夹拉组件，11
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压面板气缸，12
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面板压块，13
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拉FPC气缸，14
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FPC夹爪，15
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柔性FPC板，16
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胶枪驱动机构，17
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胶枪，18
‑
对位平台，19
‑
翻转驱动机构，20
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压板，21
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压板摆转调节装置，22
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连接板，23
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夹爪摆转调节装置，24
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有第一压力传感器，25
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第二压力传感器，26
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第一爪瓣，27
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第二爪瓣，28
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开合驱动机构，29
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两轴位移驱动机构，30
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门架，31
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滑台，32
‑
翻转电机，33
‑
支架。
具体实施方式
[0032]以下结合附图及具体实施例对本专利技术做详细的说明。
[0033]本专利技术提供一种显示面板3D引导缝隙点胶装置，如图1
‑
7所示，此处重点结合图1
所示，包括底架1，设置在所述底架1上方的面板载台2、缝隙打开装置3、视觉组件4、点胶机构5；
[0034]重点结合图2、图3所示，所述面板载台2包括载板6、FPC翻折机构7，所述载板6的顶面呈平面，所述面板载台2连接有翻转驱动机构19，所述翻转驱动机构19驱动所述面板载台2进行纵向翻转，具体地，所述翻转驱动机构19包括翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示面板3D引导缝隙点胶装置，其特征在于：包括底架(1)，设置在所述底架(1)上方的面板载台(2)、缝隙打开装置(3)、视觉组件(4)、点胶机构(5)；所述面板载台(2)包括载板(6)、FPC翻折机构(7)，所述载板(6)的顶面设置有用于吸附固定面板(8)正面的真空气孔，所述FPC翻折机构(7)设置在载板(6)的边缘，以活动顶出至载板(6)上方，将面板(8)边缘的柔性FPC板(15)翻折至面板(8)背面；所述缝隙打开装置(3)正对所述载板(6)的顶面，包括压面板组件(9)、FPC夹拉组件(10)，所述压面板组件(9)包括压面板气缸(11)、面板压块(12)，所述压面板气缸(11)连接并驱动所述面板压块(12)压向或远离面板(8)背面，所述FPC夹拉组件(10)包括拉FPC气缸(13)、FPC夹爪(14)，所述拉FPC气缸(13)连接并驱动所述FPC夹爪(14)靠近或远离所述面板(8)，所述FPC夹爪(14)开合运动以夹紧或松脱柔性FPC板(15)；所述视觉组件(4)用于采集面板(8)和柔性FPC板(15)的位姿，并通讯连接所述点胶机构(5)；所述点胶机构(5)包括胶枪驱动机构(16)、胶枪(17)，所述胶枪驱动机构(16)连接并驱动所述胶枪(17)位移至面板(8)与柔性FPC板(15)之间进行点胶。2.如权利要求1所述一种显示面板3D引导缝隙点胶装置，其特征在于：所述面板载台(2)还包括对位平台(18)，所述对位平台(18)通讯连接所述视觉组件(4)，所述载板(6)安装在所述对位平台(18)上，所述对位平台(18)驱动所述载板(6)进行位姿调整。3.如权利要求1所述一种显示面板3D引导缝隙点胶装置，其特征在于：所述面板载台(2)连接有翻转驱动机构(19)，所述翻转驱动机构(19)驱动所述面板载台(2)进行纵向翻转，以使所述载板(6)顶面水...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凯凯，林建行，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：