一种具有机械锁定功能的腔镜支架制造技术

本发明专利技术提供了一种具有机械锁定功能的腔镜支架，包括多个依次连接的彼此可相对转动的关节，其中至少部分关节为离合关节；腔镜夹，设置在关节的一端，用于夹持腔镜的镜体；驱动机构，用于锁定或解锁离合关节。本发明专利技术的腔镜支架体积小，相比较于传统的腔镜支架具备更小的体积。本发明专利技术的腔镜支架关节的锁定采用端面齿轮相互配合的方式，能够提供较高的负载，锁定可靠。机械方式锁定及解锁，操作时间短，可单手完成操作过程。腔镜支架为全机械结构，可耐受高温消毒。高温消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械锁定功能的腔镜支架


[0001]本专利技术属于医疗器械领域，涉及一种内窥镜机械锁定支架，主要是用于腔镜手术过程中夹持腔镜摄像头镜体使用。

技术介绍

[0002]微创腔镜手术中需要用到腔镜摄像头，摄像头为金属杆状，为手术操作人员提供患者体腔内手术视野，为了方便手术过程，需要对腔镜摄像头进行固定。现有技术中经常使用腔镜支架来固定腔镜摄像头。
[0003]目前临床常用的支架：一种是采用多个球头
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球碗相连接的机械蛇形支架，通过一根钢丝线穿过内部中空结构及旋钮旋转锁定，这种支架操作不便，无法实现单手操作，且锁定及解锁时间长。还有采用连杆
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关节的支架，这种支架同样需要旋转旋钮锁定，无法实现单手操作，操作费时。因此，普通的机械腔镜支架锁定及解锁过程复杂，不能满足手术过程中对支架的频繁的角度调整需求。此外，电动的腔镜支架大多体积笨重，占用手术空间，操作不便，因此需要一种具备小体积、锁定及解锁方便的腔镜支架。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术研发一种机械式腔镜支架，可以安放于普通的机械支架(或机械臂)的前端，能够夹持并支撑腔镜镜体，具有多个活动关节，可以快速锁定及解锁，能够单手操作调节腔镜摄像头的指向，同时体积小不占用手术空间。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种具有机械锁定功能的腔镜支架，包括：
[0006]多个依次连接的彼此可相对转动的关节，其中至少部分关节为离合关节；
[0007]腔镜夹，设置在关节的一端，用于夹持腔镜的镜体；
[0008]驱动机构，用于锁定或解锁所述离合关节。
[0009]进一步地，腔镜支架包括第一离合关节、第二离合关节和第三离合关节；
[0010]其中所述第二离合关节和第三离合关节的转动轴平行，并且与所述第一离合关节的转动轴垂直。
[0011]进一步地，还包括第四关节和第五关节，所述第四关节和第五关节的转动轴相互垂直。
[0012]进一步地，所述离合关节包括：
[0013]第一端面齿轮和第二端面齿轮，两个端面齿轮同轴心且彼此齿面相对；
[0014]所述第一端面齿轮能够沿着纵向滑动，但是不能发生转动，所述第二端面齿轮能够转动但是不能沿纵向滑动；
[0015]所述驱动机构用于驱动所述第一端面齿轮沿着纵向滑动，脱离所述第二端面齿轮。
[0016]进一步地，所述离合关节还包括：
[0017]壳体，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮设置在壳体内，壳体内侧开设有纵向凹
槽；
[0018]凸榫，设置在所述第一端面齿轮的外侧壁，所述凸榫能够在所述纵向凹槽内滑动。
[0019]进一步地，所述离合关节还包括：
[0020]封盖，设置在所述壳体上；
[0021]主压簧，设置在所述封盖内侧面与所述第一端面齿轮之间，用于将所述第一端面齿轮压紧于第二端面齿轮上。
[0022]进一步地，所述离合关节还包括：
[0023]副压簧，设置在所述第一端面齿轮和第二端面齿轮之间，所述副压簧弹性小于主压簧的弹性。
[0024]进一步地，所述驱动机构包括：
[0025]扳手，设置在所述腔镜夹的一侧；
[0026]钢丝线，一端连接至所述扳手，另一端连接至所述第一端面齿轮，转动扳手能够驱动所述第一端面齿轮脱离所述第二端面齿轮。
[0027]进一步地，所述驱动机构还包括钢丝线护套，所述钢丝线穿设于钢丝线护套内，能够在钢丝线护套内滑动；
[0028]所述钢丝线护套一端抵接在所述扳手端部，另一端抵接在所述离合关节的封盖上。
[0029]进一步地，所述扳手包括枢轴连接的第一扳手及第二扳手；
[0030]所述钢丝线护套抵接在所述第一扳手上，所述钢丝线连接至所述第二扳手上，所述第二扳手相对第一扳手转动时，所述钢丝线在所述钢丝线护套内滑动。
[0031]本专利技术的腔镜支架体积小，相比较于传统的腔镜支架具备更小的体积。本专利技术的腔镜支架关节的锁定采用端面齿轮相互配合的方式，能够提供较高的负载，锁定可靠。机械方式锁定及解锁，操作时间短，可单手完成操作过程。腔镜支架为全机械结构，可耐受高温消毒。
附图说明
[0032]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0033]图1是根据本专利技术实施例的腔镜支架的整体结构示意图。
[0034]图2是根据本专利技术实施例的第一离合关节结构示意图。
[0035]图3是根据本专利技术实施例的第二离合关节结构示意图。
[0036]图4是根据本专利技术实施例的第三离合关节结构示意图。
[0037]图5是根据本专利技术实施例的第四和第五关节结构示意图。
[0038]图6是根据本专利技术实施例的腔镜夹与第六支架连接件的装配示意图。
[0039]图7是根据本专利技术实施例的钢丝线与第二扳手的连接示意图。
[0040]图8是根据本专利技术实施例的传动结构示意图。
[0041]图中：
[0042]第一离合关节1、第二离合关节2、第三离合关节3、第四关节4、第五关节5、腔镜夹
6、可活动夹片7、调节螺丝8、第一扳手9、第二扳手10、转轴11、通孔12、钢丝线13、钢丝线护套14、钢丝线锁扣15、连接件16、壳体17、第一端面齿轮18、第二端面齿轮19、弹簧凹槽20、主压簧21、凸榫22、纵向凹槽23、副压簧24、封盖25、轴承26、齿轮轴27、第一支架连接件28、第二支架连接件29、第三支架连接件30、第四支架连接件31、第五支架连接件32、第六支架连接件33、连接耳34、销孔35、销钉36。
具体实施方式
[0043]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0044]本专利技术提供了一种具有机械锁定功能的腔镜支架，包括多个依次连接的彼此可相对转动的关节，其中至少部分关节为离合关节；腔镜夹，设置在关节的一端，用于夹持腔镜的镜体；驱动机构，用于锁定或解锁离合关节。
[0045]腔镜支架可以包含多个可活动的关节，支架前端与腔镜夹可拆卸连接(例如，通过螺丝及螺母锁紧)，摄像头镜体(腔镜)设置在腔镜夹上，支架的另一端有通用链接件，通用链接件可以将支架固定于床旁支架或机械臂上。
[0046]腔镜支架的关节中包含离合关节，内部设置有离合装置，通过驱动机构控制离合装置实现离合关节的锁定及解锁。例如，在腔镜夹侧设置扳手，通常情况下，锁定扳手为锁定状态，锁定状态使得离合关节可以维持锁定状态，并且可以承受一定的负载；按动扳手后离合关节解锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有机械锁定功能的腔镜支架，其特征在于，包括：多个依次连接的彼此可相对转动的关节，其中至少部分关节为离合关节；腔镜夹，设置在关节的一端，用于夹持腔镜的镜体；驱动机构，用于锁定或解锁所述离合关节。2.根据权利要求1所述的腔镜支架，其特征在于，包括第一离合关节、第二离合关节和第三离合关节；其中所述第二离合关节和第三离合关节的转动轴平行，并且与所述第一离合关节的转动轴垂直。3.根据权利要求2所述的腔镜支架，其特征在于，进一步包括第四关节和第五关节，所述第四关节和第五关节的转动轴相互垂直。4.根据权利要求2所述的腔镜支架，其特征在于，所述离合关节包括：第一端面齿轮和第二端面齿轮，两个端面齿轮同轴心且彼此齿面相对；所述第一端面齿轮能够沿着纵向滑动，但是不能发生转动，所述第二端面齿轮能够转动但是不能沿纵向滑动；所述驱动机构用于驱动所述第一端面齿轮沿着纵向滑动，脱离所述第二端面齿轮。5.根据权利要求4所述的腔镜支架，其特征在于，所述离合关节进一步包括：壳体，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮设置在壳体内，壳体内侧开设有纵向凹槽；凸榫，设置在所述第一端面齿轮的外侧壁，所述凸榫能够在所述纵向凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗凯，朱罡，孙向民，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：