本发明专利技术提供了一种拉拔装置，涉及工程机械技术领域，所述拉拔装置包括大车、小车、第一油缸、支撑架、主油缸和卡爪机构，大车的底部设有横向导轨，大车用于沿横向导轨作横向运动，大车的顶部设有纵向导轨，小车安装在纵向导轨上，并且用于沿纵向导轨作纵向运动，第一油缸的固定端安装在小车上，支撑架连接在第一油缸的伸缩端，主油缸的固定端连接于支撑架，主油缸的伸缩端用于抵接减速器的主轴端部，卡爪机构安装在主油缸的固定端，卡爪机构包括卡爪，卡爪用于朝向或者远离减速器运动。本发明专利技术的拉拔装置，在分解拆卸减速器时，无需工作人员直接参与，能够方便、快捷、安全的进行拆卸。安全的进行拆卸。安全的进行拆卸。
【技术实现步骤摘要】
一种拉拔装置
[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种拉拔装置。
技术介绍
[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]大型减速器在修理时，需要对各部件进行分解，因轴承、齿轮、刹车轮、皮带轮等部件的连接处配合均有很大的过盈量，给拆卸带来很大的困难，一般的工具工装不仅不能满足拆卸要求，还不具有通用性，面对不同型号的减速器和不同尺寸规格的零部件，还需更换不同的工具工装，严重影响拆卸效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的问题是：如何提高减速器的拆卸效率。
[0005]本专利技术提供一种拉拔装置，用于减速器的分拆，包括大车、小车、第一油缸、支撑架、主油缸和卡爪机构，所述大车的底部设有横向导轨，所述大车用于沿所述横向导轨作横向运动，所述大车的顶部设有纵向导轨，所述小车安装在所述纵向导轨上，并且用于沿所述纵向导轨作纵向运动，所述第一油缸的固定端安装在所述小车上，所述支撑架连接在所述第一油缸的伸缩端，所述主油缸的固定端连接于所述支撑架，所述第一油缸用于带动所述主油缸朝向垂直于所述横向导轨、所述纵向导轨方向移动，所述主油缸的伸缩端用于抵接所述减速器的主轴端部，所述卡爪机构安装在所述主油缸的固定端，所述卡爪机构包括卡爪，所述卡爪可拆卸连接于所述主油缸的固定端，所述卡爪用于朝向或者远离所述减速器运动，且用于卡接所述减速器的被拉拔零部件。
[0006]本专利技术所述的拉拔装置，用于减速器的分拆，具体地，将减速器放置在本拉拔装置附近并具有一定高度的位置，可以是具有一定高度的台面，并且使减速器的被拉拔零部件朝向本拉拔装置放置，由于减速器的整体重量较大，可以采用吊车运输，减速器位置确定后，通过第一油缸带动安装在支撑架上的主油缸朝向垂直于所述横向导轨、所述纵向导轨方向移动，直至与减速器的主轴位于同一高度，然后通过大车沿横向导轨作横向运动，使主油缸与减速器的主轴处于同一轴线，再然后通过小车沿纵向导轨作纵向运动，使主油缸的伸缩端抵接在减速器的主轴端部，通过卡爪可以使其卡接在减速器的被拉拔零部件上，卡爪卡住减速器的被拉拔零部件后，卡爪朝向远离减速器方向移动，直至将减速器的被拉拔零部件从减速器的主轴上拉拔下来。本拉拔装置在分解拆卸减速器时，无需工作人员直接参与，能够方便、快捷、安全的进行拆卸，而且本拉拔装置具有一定的通用性，卡爪可更换不同型号，以适应不同型号的减速器和不同尺寸规格的零部件，无需更换不同的工具工装，提高了拆卸效率。
[0007]可选地，所述卡爪机构还包括法兰盘、卡爪滑道和卡爪油缸，所述法兰盘安装在所
述主油缸的固定端，所述卡爪滑道安装在所述法兰盘上，所述卡爪油缸及所述卡爪均安装在所述卡爪滑道上，所述卡爪油缸用于驱动所述卡爪沿所述卡爪滑道移动。
[0008]可选地，本拉拔装置还包括工作台、零件车和V型支撑件，所述工作台上设置有轨道，所述零件车滑动连接在所述轨道上，所述V型支撑件安装在所述零件车上，所述V型支撑件用于安装所述减速器。
[0009]可选地，本拉拔装置还包括顶头，所述顶头安装在所述主油缸的伸缩端，所述顶头用于抵接所述减速器的主轴轴端。
[0010]可选地，本拉拔装置还包括托架车，所述托架车包括车体、第二油缸和托架，所述第二油缸的固定端与所述车体连接，所述托架与所述第二油缸的伸缩端连接，所述托架用于承接所述减速器的被拉拔零部件。
[0011]可选地，所述支撑架包括支架本体和轴承，所述支架本体安装在所述第一油缸的伸缩端，所述轴承的外圈与所述支架本体连接，所述主油缸连接于所述轴承的内圈。
[0012]可选地，本拉拔装置还包括配重，所述配重连接于所述主油缸的固定端。
[0013]可选地，本拉拔装置还包括第一平衡支撑，所述第一平衡支撑的一端连接于所述主油缸的固定端，所述第一平衡支撑的另一端连接于所述支撑架。
[0014]可选地，本拉拔装置还包括第二平衡支撑，所述第二平衡支撑的一端连接于所述支撑架，所述第二平衡支撑的另一端连接于所述法兰盘。
[0015]可选地，本拉拔装置还包括第一马达和第二马达，所述第一马达安装在所述大车上，所述第一马达用于驱动所述大车沿所述横向导轨作横向运动，所述第二马达安装在所述小车上，所述第二马达用于驱动所述小车沿所述纵向导轨作纵向运动。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的拉拔装置的主视图；
[0017]图2为本专利技术实施例的拉拔装置的侧视图；
[0018]图3为本专利技术实施例的拉拔装置的俯视图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、大车；2、小车；3、第一油缸；4、支撑架；41、支架本体；42、轴承；5、主油缸；51、顶头；6、卡爪机构；61、卡爪；62、法兰盘；63、卡爪滑道；64、卡爪油缸；7、托架车；71、车体；72、第二油缸；73、托架；8、工作台；9、零件车；10、V型支撑；11、配重；12、第一平衡支撑；13、第二平衡支撑；14、第一马达；15、第二马达；01、减速器。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0022]在本专利技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本专利技术的限制。
[0023]而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指
向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左；附图中Y轴表示横向，也就是前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后。
[0024]同时需要说明的是，前述Z轴、X轴和Y轴表示含义仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]如图1至3所示，本专利技术实施例的一种拉拔装置，用于减速器01的分拆，包括大车1、小车2、第一油缸3、支撑架4、主油缸5和卡爪机构6，所述大车1的底部设有横向导轨，所述大车1用于沿所述横向导轨作横向运动，所述大车1的顶部设有纵向导轨，所述小车2安装在所述纵向导轨上，并且用于沿所述纵向导轨作纵向运动，所述第一油缸3的固定端安装在所述小车2上，所述支撑架4连接在所述第一油缸3的伸缩端，所述主油缸5的固定端连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉拔装置，用于减速器(01)的分拆，其特征在于，包括大车(1)、小车(2)、第一油缸(3)、支撑架(4)、主油缸(5)和卡爪机构(6)，所述大车(1)的底部设有横向导轨，所述大车(1)用于沿所述横向导轨作横向运动，所述大车(1)的顶部设有纵向导轨，所述小车(2)安装在所述纵向导轨上，并且用于沿所述纵向导轨作纵向运动，所述第一油缸(3)的固定端安装在所述小车(2)上，所述支撑架(4)连接在所述第一油缸(3)的伸缩端，所述主油缸(5)的固定端连接于所述支撑架(4)，所述第一油缸(3)用于带动所述主油缸(5)朝向垂直于所述横向导轨、所述纵向导轨方向移动，所述主油缸(5)的伸缩端用于抵接所述减速器(01)的主轴端部，所述卡爪机构(6)安装在所述主油缸(5)的固定端，所述卡爪机构(6)包括卡爪(61)，所述卡爪(61)可拆卸连接于所述主油缸(5)的固定端，所述卡爪(61)用于朝向或者远离所述减速器(01)运动，且用于卡接所述减速器(01)的被拉拔零部件。2.根据权利要求1所述的拉拔装置，其特征在于，所述卡爪机构(6)还包括法兰盘(62)、卡爪滑道(63)和卡爪油缸(64)，所述法兰盘(62)安装在所述主油缸(5)的固定端，所述卡爪滑道(63)安装在所述法兰盘(62)上，所述卡爪油缸(64)及所述卡爪(61)均安装在所述卡爪滑道(63)上，所述卡爪油缸(64)用于驱动所述卡爪(61)沿所述卡爪滑道(63)移动。3.根据权利要求1所述的拉拔装置，其特征在于，还包括工作台(8)、零件车(9)和V型支撑件(10)，所述工作台(8)上设置有轨道，所述零件车(9)滑动连接在所述轨道上，所述V型支撑件(10)安装在所述零件车(9)上，所述V型支撑件(10)用于安装所述减速器(01)。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：衣龙飞，孙仕强，沈友军，
申请(专利权)人：哈尔滨安宇迪航空工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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