一种医用止血钳生产用工艺检测装置制造方法及图纸

技术编号:35751595 阅读:20 留言:0更新日期:2022-11-26 18:57
本发明专利技术公开了一种医用止血钳生产用工艺检测装置,包括工作台和用于控制所有电器元件的控制器,所述工作台的顶部安装有调节机构;所述调节机构包括驱动组件和钳固组件;所述钳固组件用于钳固止血钳的握把,并模拟人手对止血钳进行加紧与放松;所述驱动组件存在三个不同轴向的线性自由度,用于驱动所述钳固组件模拟人手臂相对于止血钳的不同操作角度;所述工作台的顶部安装有测试机构;本发明专利技术通过调节机构及调节机构之间的机械联动及相互配合,在实际使用的过程中不仅能够实现模拟人手对止血钳的各种作业角度,且能够在此基础上对其不同作业条件下进行公差工艺检测,能够有效解决传统技术中止血钳无严格的检测与衡量标准的技术缺陷。术缺陷。术缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种医用止血钳生产用工艺检测装置


[0001]本专利技术涉及医疗用品生产
,特别涉及一种医用止血钳生产用工艺检测装置。

技术介绍

[0002]止血钳是一种通过夹住血管实现血液阻断的外科手术器械;其外形如说明书附图图8所示;止血钳的使用原理如同夹子一样夹住病患的血管或是皮毛等;抢救病人在出血的情况下,服入止血药后,用止血钳夹住血管大动脉,不让血流出;
[0003]止血钳有大、小、有齿、无齿、直形、弯形之分,根据不同操作部位选用不同类型的止血钳;手柄旁边的齿有助于使止血钳在夹持物体时固定,防止脱落;
[0004]通过上述使用方式可得知,止血钳的核心质量指标即为其钳口部的公差;如果实际公差尺寸与理论尺寸不符,则无论其过大或过小都容易对病患的血管造成适配不良,甚至可能影响到手术作业;
[0005]然而,现有的止血钳多为车制而成,甚至是人工钳制而成,其对于质量的把控和工艺的检测并无严格的检测与衡量标准。
[0006]为此,提出一种医用止血钳生产用工艺检测装置。

技术实现思路

[0007]有鉴于此,本专利技术实施例希望提供一种医用止血钳生产用工艺检测装置,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择;
[0008]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的:一种医用止血钳生产用工艺检测装置,包括工作台和用于控制所有电器元件的控制器,所述工作台的顶部安装有调节机构;
[0009]所述调节机构包括驱动组件和钳固组件;
[0010]所述钳固组件用于钳固止血钳的握把,并模拟人手对止血钳进行加紧与放松;
[0011]所述驱动组件存在三个不同轴向的线性自由度,用于驱动所述钳固组件模拟人手臂相对于止血钳的不同操作角度;
[0012]所述工作台的顶部安装有测试机构,所述测试机构用于模拟人体血管及其分布特征,并负责检测止血钳在工作状态下的使用情况。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的:所述工作台的顶部通过固定架对称安装有测试机构。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的:所述钳固组件包括顶台、两个第一伺服电缸及与其活塞杆固定连接的电动夹具;
[0015]所述第一伺服电缸相对安装于所述顶台的内侧壁,所述电动夹具滑动连接于所述顶台的内侧壁;
[0016]所述电动夹具用于钳固止血钳的握把。
[0017]作为本技术方案的进一步优选的:所述驱动组件包括机架、三个伺服电机及与其
输出轴固定连接的蜗杆,与所述蜗杆啮合的蜗轮,三个直径不同的套轴、三个立架和铰接于所述立架上部的铰臂;
[0018]所述伺服电机环形阵列式布置于所述机架的外表面,三个蜗轮的旋转轴为同一个,且分别通过一个所述套轴转动连接于所述机架;
[0019]三个所述套轴上下布置,且最大的所述套轴位于最下面,最小的所述套轴位于最上面;
[0020]三个所述套轴均为空心轴,且最上面的所述套轴套接于中部的所述套轴的内侧壁,中部的所述套轴套接于最下面的所述套轴的内侧壁;
[0021]三个所述套轴的上部均固定连接有一所述立架,三个所述立架呈环形阵列式布置于所述蜗轮的中轴线;
[0022]所述铰臂的上部铰接于所述顶台的外表面。
[0023]作为本技术方案的进一步优选的:所述测试机构包括架体、两个第二伺服电缸及摇块组件和滑动架;
[0024]所述第二伺服电缸对称安装于所述架体的前表面,所述滑动架滑动连接于所述架体的前表面;
[0025]所述摇块组件为两个相互铰接的实体组成,其中一个实体铰接于所述架体的前表面,另一个实体铰接于所述滑动架的外表面;
[0026]两个所述滑动架中,一个所述滑动架安装有不少于三个的风速传感器,另一个所述滑动架安装有数量与所述风速传感器相同的气泵;
[0027]每个所述气泵的出气口均连通有一空心皮管,所述空心皮管的另一端与所述风速传感器的检测端连通。
[0028]作为本技术方案的进一步优选的:每组所述空心皮管的直径和厚度均不相同。
[0029]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过调节机构及调节机构之间的机械联动及相互配合,在实际使用的过程中不仅能够实现模拟人手对止血钳的各种作业角度,且能够在此基础上对其不同作业条件下进行公差工艺检测,能够有效解决传统技术中止血钳无严格的检测与衡量标准的技术缺陷。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术的一视角立体结构示意图;
[0032]图2为本专利技术的另一视角立体结构示意图;
[0033]图3为本专利技术的工作台、调节机构和测试机构立体结构示意图;
[0034]图4为本专利技术的调节机构一视角立体结构示意图;
[0035]图5为本专利技术的调节机构另一视角立体结构示意图;
[0036]图6为本专利技术的测试机构立体结构示意图;
[0037]图7为本专利技术的图7的A区放大视角立体结构示意图;
[0038]图8为止血钳示意图。
[0039]附图标记:1、工作台;2、控制器;3、调节机构;301、机架;302、伺服电机;303、蜗杆;304、蜗轮;305、套轴;306、立架;307、铰臂;308、顶台;309、第一伺服电缸;310、电动夹具;4、测试机构;401、架体;402、第二伺服电缸;403、摇块组件;404、滑动架;405、风速传感器;406、空心皮管;407、气泵;5、固定架。
具体实施方式
[0040]在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0041]需要注意的是,术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;同样,对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时,应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量;
[0042]在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解;例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体成型;可以是机械连接,可以是直接相连,可以是焊接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0043]实施例<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用止血钳生产用工艺检测装置,包括工作台(1)和用于控制所有电器元件的控制器(2),其特征在于:所述工作台(1)的顶部安装有调节机构(3);所述调节机构(3)包括驱动组件和钳固组件;所述钳固组件用于钳固止血钳的握把,并模拟人手对止血钳进行加紧与放松;所述驱动组件存在三个不同轴向的线性自由度,用于驱动所述钳固组件模拟人手臂相对于止血钳的不同操作角度;所述工作台(1)的顶部安装有测试机构(4),所述测试机构(4)用于模拟人体血管及其分布特征,并负责检测止血钳在工作状态下的使用情况。2.根据权利要求1所述的一种医用止血钳生产用工艺检测装置,其特征在于:所述工作台(1)的顶部通过固定架(5)对称安装有测试机构(4)。3.根据权利要求1所述的一种医用止血钳生产用工艺检测装置,其特征在于:所述钳固组件包括顶台(308)、两个第一伺服电缸(309)及与其活塞杆固定连接的电动夹具(310);所述第一伺服电缸(309)相对安装于所述顶台(308)的内侧壁,所述电动夹具(310)滑动连接于所述顶台(308)的内侧壁;所述电动夹具(310)用于钳固止血钳的握把。4.根据权利要求3任意一项所述的一种医用止血钳生产用工艺检测装置,其特征在于:所述驱动组件包括机架(301)、三个伺服电机(302)及与其输出轴固定连接的蜗杆(303),与所述蜗杆(303)啮合的蜗轮(304),三个直径不同的套轴(305)、三个立架(306)和铰接于所述立架(306)上部的铰臂(307);所述伺服电机(302)环形阵列式布置于所述机架(301)的外表面,三个蜗轮(304)的旋转轴为同一个,且分别通过一个所述套轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:王震
申请(专利权)人:徐州和雅健康产业园管理有限公司
类型:发明
国别省市:

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