一种搬运机器人的高精度对接组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的高精度对接组件，包括底板，所述底板顶部的后侧活动连接有安装板，所述安装板的顶部设置有搬运机器人，所述搬运机器人包括转动机体和夹持头，所述底板顶部的前侧固定有放料板，所述放料板的顶部开设有料槽，所述放料板的顶部设置有对接组件；所述对接组件中包括固定在放料板顶部前侧的第一连接座，所述放料板顶部的前侧设置有双向丝杆，所述双向丝杆的一端贯穿第一连接座并延伸至第一连接座的外部，本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域。该搬运机器人的高精度对接组件，通过对接组件的设置，实现了产品与料槽的快速对接，避免了产品没有对准料槽的现象，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的高精度对接组件


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种搬运机器人的高精度对接组件。

技术介绍

[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。
[0003]现有的搬运机器人在搬运产品后需要放置产品，往往需要将产品准确的放置进料槽中，使产品能进行下一步工序，但现有产品与料槽的对接方式一般是通过人工控制对接，这样难免会出现产品没有对准料槽的现象，另外现有的搬运机器一般拆装起来比较麻烦，不方便移动搬运，对此我们提出了一种搬运机器人的高精度对接组件来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种搬运机器人的高精度对接组件，解决了现有产品与料槽的对接方式一般是通过人工控制对接，这样难免会出现产品没有对准料槽的现象，以及现有的搬运机器一般拆装起来比较麻烦，不方便移动搬运的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种搬运机器人的高精度对接组件，包括底板，所述底板顶部的后侧活动连接有安装板，所述安装板的顶部设置有搬运机器人，所述搬运机器人包括转动机体和夹持头，所述底板顶部的前侧固定有放料板，所述放料板的顶部开设有料槽，所述放料板的顶部设置有对接组件；所述对接组件中包括固定在放料板顶部前侧的第一连接座，所述放料板顶部的前侧设置有双向丝杆，所述双向丝杆的一端贯穿第一连接座并延伸至第一连接座的外部，所述双向丝杆的外表面与第一连接座的内表面转动连接，所述放料板顶部的左右两侧均固定有第二连接座，两个所述第二连接座的内表面均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的相对端均固定有限位弧板，两个所述滑杆相远离的一端均固定有固定块，两个所述固定块的前侧均固定有横杆，两个所述横杆的前端均固定有连接柱，所述双向丝杆的左右两端均贯穿两个连接柱并延伸至连接柱的外部，所述双向丝杆的外表面均与两个连接柱的内表面螺纹连接，所述双向丝杆的左端固定有转动把手。
[0006]优选的，所述底板顶部的左右两侧均固定有L型板，两个所述L型板的顶部均螺纹连接有螺纹杆。
[0007]优选的，两个所述螺纹杆的底端均贯穿L型板并延伸至L型板的外部，两个所述螺纹杆的下方均设置有压板。
[0008]优选的，两个所述压板的顶部均与螺纹杆的底端转动连接，两个所述L型板内壁的一侧均开设有竖槽。
[0009]优选的，两个所述压板相远离的一侧均固定有方块，两个所述方块相远离的一侧均贯穿竖槽并延伸至竖槽的内部，两个所述方块的外表面均与竖槽的内表面滑动连接。
[0010]优选的，两个所述压板的底部均与安装板的顶部接触挤压，两个所述压板相远离
的一侧均与L型板的内壁滑动连接，两个所述螺纹杆的顶端均固定有转动块。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种搬运机器人的高精度对接组件。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该搬运机器人的高精度对接组件，通过启动搬运机器人，使得搬运机器人上的夹持头夹持搬运产品后，进一步转动转动把手，使得转动把手带动双向丝杆转动，同时双向丝杆带动两个连接柱沿着双向丝杆的外表面对向移动，同时两个连接柱带动横杆、固定块、横杆和限位弧板对向移动，当两个限位弧板移动至与产品的尺寸相适配后，停止转动转动把手，反向转动转动把手即可带动两个限位弧板背向移动，进一步打开夹持头释放产品，产品即可对准料槽落进料槽的内部，通过对接组件的设置，实现了产品与料槽的快速对接，避免了产品没有对准料槽的现象，提升了工作效率。
[0014](2)、该搬运机器人的高精度对接组件，通过将安装板放在底板上，进一步转动两个转动块，使得转动块带动螺纹杆转动，同时螺纹杆向下移动的同时带动压板向下移动，同时压板带动方块沿着竖槽的内表面向下滑动，最终压板与安装板接触压紧，从而实现搬运机器人与底板之间的快速安装，通过反向转动转动块，即可实现对搬运机器的拆卸，操作简单，方便了搬运机器的移动搬运，实用性很强。
附图说明
[0015]图1为本技术的外部结构立体图；
[0016]图2为本技术的对接组件立体图；
[0017]图3为本技术的局部结构立体图。
[0018]图中：1
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底板、2
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安装板、3
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搬运机器人、31
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转动机体、32
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夹持头、4
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放料板、5
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料槽、6
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对接组件、61
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第一连接座、62
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双向丝杆、63
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第二连接座、64
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滑杆、65
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限位弧板、66
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固定块、67
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横杆、68
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连接柱、69
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转动把手、7
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L型板、8
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螺纹杆、9
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压板、10
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竖槽、11
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方块、12
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转动块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种搬运机器人的高精度对接组件，包括底板1，底板1顶部的后侧活动连接有安装板2，安装板2的顶部设置有搬运机器人3，搬运机器人3为现有技术，受外部开关控制，且与外部电源电性连接，搬运机器人3包括转动机体31和夹持头32，底板1顶部的前侧固定有放料板4，放料板4的顶部开设有料槽5，放料板4的顶部设置有对接组件6；对接组件6中包括固定在放料板4顶部前侧的第一连接座61，放料板4顶部的前侧设置有双向丝杆62，双向丝杆62的一端贯穿第一连接座61并延伸至第一连接座61的外部，双向丝杆62的外表面与第一连接座61的内表面转动连接，放料板4顶部的左右两侧均固定有第二连接座63，两个第二连接座63的内表面均滑动连接有滑杆64，两个
滑杆64的相对端均固定有限位弧板65，两个滑杆64相远离的一端均固定有固定块66，两个固定块66的前侧均固定有横杆67，两个横杆67的前端均固定有连接柱68，双向丝杆62的左右两端均贯穿两个连接柱68并延伸至连接柱68的外部，双向丝杆62的外表面均与两个连接柱68的内表面螺纹连接，双向丝杆62的左端固定有转动把手69，底板1顶部的左右两侧均固定有L型板7，两个L型板7的顶部均螺纹连接有螺纹杆8，两个螺纹杆8的底端均贯穿L型板7并延伸至L型板7的外部，两个螺纹杆8的下方均设置有压板9，两个压板9的顶部均与螺纹杆8的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的高精度对接组件，包括底板(1)，所述底板(1)顶部的后侧活动连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部设置有搬运机器人(3)，所述搬运机器人(3)包括转动机体(31)和夹持头(32)，所述底板(1)顶部的前侧固定有放料板(4)，所述放料板(4)的顶部开设有料槽(5)，其特征在于：所述放料板(4)的顶部设置有对接组件(6)；所述对接组件(6)中包括固定在放料板(4)顶部前侧的第一连接座(61)，所述放料板(4)顶部的前侧设置有双向丝杆(62)，所述双向丝杆(62)的一端贯穿第一连接座(61)并延伸至第一连接座(61)的外部，所述双向丝杆(62)的外表面与第一连接座(61)的内表面转动连接，所述放料板(4)顶部的左右两侧均固定有第二连接座(63)，两个所述第二连接座(63)的内表面均滑动连接有滑杆(64)，两个所述滑杆(64)的相对端均固定有限位弧板(65)，两个所述滑杆(64)相远离的一端均固定有固定块(66)，两个所述固定块(66)的前侧均固定有横杆(67)，两个所述横杆(67)的前端均固定有连接柱(68)，所述双向丝杆(62)的左右两端均贯穿两个连接柱(68)并延伸至连接柱(68)的外部，所述双向丝杆(62)的外表面均与两个连接柱(68)的内表面螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，苗亮，陈见武，洪剑峰，
申请(专利权)人：俊亿杭州自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：