Mesh自组网应急救援指挥系统、方法、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种Mesh自组网应急救援指挥系统、方法、设备及介质，所述系统包括：网络连接模块获取Mesh网络节点的原始监测数据信号；基点定位模块对原始监测数据信号进行追踪定位，得到救援地原始环境数据；控制中心对救援地原始环境数据和救援地实时环境数据进行处理，得到原始环境加密数据和实时环境加密数据，以及生成监测指令；紧急呼救模块对原始环境加密数据和救援地实时环境数据分别进行转码处理，得到待救援信息并发送救援通知；环境监测模块根据监测指令控制无人机采集救援地实时环境数据。本发明专利技术的Mesh自组网应急救援指挥能及时精准地获取救援地环境信息，为电力生产应急救援工作的有效开展提供可靠保障。产应急救援工作的有效开展提供可靠保障。产应急救援工作的有效开展提供可靠保障。

【技术实现步骤摘要】
Mesh自组网应急救援指挥系统、方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及电力生产应急救援领域，特别是涉及一种Mesh自组网应急救援指挥系统、方法、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]电力生产领域往往存在分布式小电源场站、小型水电站等地理位置偏远，通信条件较差的生产环境，常常由于网络问题出现“信息孤岛化”情况。
[0003]然而，现有电力设备大多采用gps设备及运营商网络，不管是正常信息通信系统还是发生事故时的应急通信系统都不能进行有效覆盖，在这种条件下，通信数据的传输质量因统一的压缩策略的限制无法提高，导致在实际的电力生产应急救援中，救援人员往往因通信网络不畅而无法及时精准地获取环境信息，难以有效开展相应的救援工作。
[0004]因此，亟需提供一种能够全面覆盖电力生产环境，便于精准获取应急救援环境信息的应急救援指挥系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种Mesh自组网应急救援指挥系统，解决现有电力生产应急救援中救援人员往往因通信网络不畅而无法及时精准地获取环境信息，难以有效开展相应的救援工作的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，有必要针对上述技术问题，提供了一种Mesh自组网应急救援指挥系统、方法、计算机设备和存储介质。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种Mesh自组网应急救援指挥系统，所述系统包括控制中心，以及与所述控制中心连接的网络连接模块、基点定位模块、紧急呼救模块和环境监测模块；
[0008]所述网络连接模块，用于获取Mesh网络节点的原始监测数据信号发送至所述基点定位模块；所述原始监测数据信号包括区域位置和对应的环境数据；
[0009]所述基点定位模块，用于对接收到的所述原始监测数据信号进行追踪定位，得到对应的救援地原始环境数据，并将所述救援地原始环境数据发送至所述控制中心；所述救援地原始环境数据包括救援地点位置和对应的环境数据；
[0010]所述控制中心，用于对接收到的救援地原始环境数据进行处理，得到对应的原始环境加密数据，并将所述原始环境加密数据发送至所述紧急呼救模块，以及生成对应的监测指令发送至所述环境监测模块；还用于对接收到的救援地实时环境数据进行处理，得到对应的实时环境加密数据，并将所述实时环境加密数据发送至所述紧急呼救模块；
[0011]所述紧急呼救模块，用于对接收到的所述原始环境加密数据和救援地实时环境数据分别进行转码处理，得到对应的待救援信息，并根据所述待救援信息给对应救援人员发送救援通知；
[0012]所述环境监测模块，用于根据所述监测指令控制无人机前往所述救援地点位置进
行环境监测，以及将所述无人机采集的救援地实时环境数据发送至所述控制中心；所述救援地实时环境数据包括待救援位置的空气质量、环境温度、风速和地形变化。
[0013]进一步地，所述控制中心包括第一转换器，以及与所述第一转换器连接的数据接收单元、中央处理器和数据发射单元；
[0014]所述第一转换器，用于对所述数据接收单元接收到的所述救援地原始环境数据和所述救援地实时环境数据分别进行相应的转码处理；
[0015]所述中央处理器，用于对经过所述第一转换器转码后的救援地原始环境数据和救援地实时环境数据分别进行加密处理，得到对应的原始环境加密数据和实时环境加密数据，并通过所述数据发射单元发送至紧急呼救模块；还用于根据所述原始环境加密数据生成对应的监测指令，并将所监测指令通过所述数据发射单元发送至所述环境监测模块；还用于根据接收到的所述救援地实时环境数据更新存储的地图信息。
[0016]进一步地，所述网络连接模块包括依次连接的第一无线接收器、Mesh网络节点和无线发射器；
[0017]所述Mesh网络节点，用于将所述第一无线接收器接收的原始监测数据信号通过所述无线发射器转发至所述基点定位模块。
[0018]进一步地，所述基点定位模块包括依次连接的第二无线接收器、信号追踪器、第二转换器和第一信号发射器；
[0019]所述信号追踪器，用于对所述第二无线接收器接收的原始监测数据信号通过BDS系统进行追踪定位，得到对应的救援地点位置，并根据所述救援地点位置和对应的环境数据，生成所述救援地原始环境数据，以及将所述救援地原始环境数据经过所述第二转换器进行转换处理后通过所述第一信号发射器发送至所述控制中心。
[0020]进一步地，所述紧急呼救模块包括依次连接的第一信号接收器、第三转换器、微处理器和自动呼救单元；
[0021]所述第三转换器，用于对所述第一信号接收器接收的所述原始环境加密数据和救援地实时环境数据进行转码处理，得到对应的待救援信息；
[0022]所述微处理器，用于根据所述待救援信息查找最近距离救援人员，以及通过所述自动呼救单元给所述最近距离救援人员发送救援通知。
[0023]进一步地，所述环境监测模块包括无人机，以及安装于所述无人机上的雷达装置、温度传感器、风速传感器、空气监测单元和数据传输器；
[0024]所述无人机，用于根据所述监测指令中的环境温度和风速，生成飞行路线，并根据所述飞行路线前往所述救援地点位置，并通过所述雷达装置、温度传感器、风速传感器和空气监测单元实时获取所述救援地实时环境数据，以及将所述救援地实时环境数据通过所述数据传输器发送至所述控制中心。
[0025]进一步地，所述系统还包括无线通信模块和数据备份模块；
[0026]所述无线通信模块，用于接收救援人员通信数据进行转码转发，并将所述救援人员通信数据发送至所述控制中心；
[0027]所述数据备份模块，用于接收并存储所述控制中心同步的救援地实时环境数据
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种Mesh自组网应急救援指挥方法，所述方法包括以下步骤：
[0029]获取Mesh网络节点的原始监测数据信号；所述原始监测数据信号包括区域位置和对应的环境数据；所述环境数据包括环境温度、风速和空气质量；
[0030]对所述原始监测数据信号进行追踪定位，得到对应的救援地原始环境数据发送至控制中心，以使所述控制中心对所述救援地原始环境数据进行处理，得到对应的原始环境加密数据；所述救援地原始环境数据包括救援地点位置和对应的环境数据；
[0031]根据所述原始环境加密数据，生成监测指令控制无人机采集救援地实时环境数据，并将所述救援地实时环境数据通过Mesh网络节点发送至控制中心，以使所述控制中心对所述救援地实时环境数据进行处理，得到对应的实时环境加密数据；所述救援地实时环境数据包括待救援位置的空气质量、环境温度、风速和地形变化；
[0032]对所述原始环境加密数据和实时环境加密数据分别进行转码处理，得到对应的待救援信息，并根据所述待救援信息给对应救援人员发送救援通知。
[0033]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Mesh自组网应急救援指挥系统，其特征在于，所述系统包括控制中心，以及与所述控制中心连接的网络连接模块、基点定位模块、紧急呼救模块和环境监测模块；所述网络连接模块，用于获取Mesh网络节点的原始监测数据信号发送至所述基点定位模块；所述原始监测数据信号包括区域位置和对应的环境数据；所述环境数据包括环境温度、风速和空气质量；所述基点定位模块，用于对接收到的所述原始监测数据信号进行追踪定位，得到对应的救援地原始环境数据，并将所述救援地原始环境数据发送至所述控制中心；所述救援地原始环境数据包括救援地点位置和对应的环境数据；所述控制中心，用于对接收到的救援地原始环境数据进行处理，得到对应的原始环境加密数据，并将所述原始环境加密数据发送至所述紧急呼救模块，以及生成对应的监测指令发送至所述环境监测模块；还用于对接收到的救援地实时环境数据进行处理，得到对应的实时环境加密数据，并将所述实时环境加密数据发送至所述紧急呼救模块；所述紧急呼救模块，用于对接收到的所述原始环境加密数据和救援地实时环境数据分别进行转码处理，得到对应的待救援信息，并根据所述待救援信息给对应救援人员发送救援通知；所述环境监测模块，用于根据所述监测指令控制无人机前往所述救援地点位置进行环境监测，以及将所述无人机采集的救援地实时环境数据发送至所述控制中心；所述救援地实时环境数据包括待救援位置的空气质量、环境温度、风速和地形变化。2.如权利要求1所述的Mesh自组网应急救援指挥系统，其特征在于，所述控制中心包括第一转换器，以及与所述第一转换器连接的数据接收单元、中央处理器和数据发射单元；所述第一转换器，用于对所述数据接收单元接收到的所述救援地原始环境数据和所述救援地实时环境数据分别进行相应的转码处理；所述中央处理器，用于对经过所述第一转换器转码后的救援地原始环境数据和救援地实时环境数据分别进行加密处理，得到对应的原始环境加密数据和实时环境加密数据，并通过所述数据发射单元发送至紧急呼救模块；还用于根据所述原始环境加密数据生成对应的监测指令，并将所监测指令通过所述数据发射单元发送至所述环境监测模块；还用于根据接收到的所述救援地实时环境数据更新存储的地图信息。3.如权利要求1所述的Mesh自组网应急救援指挥系统，其特征在于，所述网络连接模块包括依次连接的第一无线接收器、Mesh网络节点和无线发射器；所述Mesh网络节点，用于将所述第一无线接收器接收的原始监测数据信号通过所述无线发射器转发至所述基点定位模块。4.如权利要求1所述的Mesh自组网应急救援指挥系统，其特征在于，所述基点定位模块包括依次连接的第二无线接收器、信号追踪器、第二转换器和第一信号发射器；所述信号追踪器，用于对所述第二无线接收器接收的原始监测数据信号通过BDS系统进行追踪定位，得到对应的救援地点位置，并根据所述救援地点位置和对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宇图，邓晓智，梁文娟，施展，李波，李星南，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心，
类型：发明
国别省市：