送料机构和自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种送料机构和自动检测装置，其中送料机构包括：固定台、驱动组件、第一滑动支架、第二滑动支架、第一支撑件、第一滑轮、第一牵引带和载物台；驱动组件固定在固定台上，驱动组件的活动端与第一滑动支架固定连接，第一滑轮与第一支撑件转动连接，第一支撑件与第一滑动支架固定连接，第一滑动支架和第二滑动支架均可沿送料方向所在的直线方向相对于固定台往复滑动，载物台与第二滑动支架固定连接；驱动组件用于带动第一滑动支架往复移动；第一牵引带的一端与固定台固定连接，第一牵引带的另一端绕过第一滑轮并与第二滑动支架固定连接。本实用新型专利技术能够降低人工成本，提高送料的效率。高送料的效率。高送料的效率。

【技术实现步骤摘要】
送料机构和自动检测装置


[0001]本技术涉及物品传送
，尤其涉及一种送料机构和自动检测装置。

技术介绍

[0002]在工业生产线中，往往需要将产品放置在检测设备中的检测工位上进行检测，或放置在加工设备中的加工工位上进行二次加工。
[0003]现有的通常是将目标产品手动放置在相应的工位上进行检测或加工，并在检测或加工结束后，需要手动将目标产品带离相应的工位。而采用该方法不但提高了人工成本，同时还降低了送料的效率，进而降低了检测或加工的效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供的送料机构，通过驱动组件、第一滑轮和第一牵引带，能够实现载物台沿送料方向或与送料方向相反的方向移动，从而实现载物台带动相应的产品自动的进料或出料，降低了人工成本，提高了送料的效率，进而提高了检测或加工的效率。
[0005]第一方面，本技术提供一种送料机构，包括：固定台、驱动组件、第一滑动支架、第二滑动支架、第一支撑件、第一滑轮、第一牵引带和载物台；
[0006]驱动组件固定在固定台上，驱动组件的活动端与第一滑动支架固定连接，第一滑轮与第一支撑件转动连接，第一支撑件与第一滑动支架固定连接，第一滑动支架和第二滑动支架均可沿送料方向所在的直线方向相对于固定台往复滑动，载物台与第二滑动支架固定连接；
[0007]驱动组件用于带动第一滑动支架沿送料方向所在的直线方向往复移动；
[0008]第一牵引带的一端与固定台固定连接，第一牵引带的另一端绕过第一滑轮并与第二滑动支架固定连接；r/>[0009]第一牵引带的一端和第一牵引带的另一端均位于第一滑轮中朝向送料方向的一侧，或第一牵引带的一端和第一牵引带的另一端均位于第一滑轮中背离牵引方向的一侧。
[0010]可选地，送料机构还包括：第二支撑件、第二滑轮和第二牵引带；
[0011]第二支撑件与第一滑动支架固定连接，第二滑轮与第二支撑件转动连接，第二牵引带的一端与固定台固定连接，第二牵引带的另一端绕过第二滑轮并与第二滑动支架固定连接；
[0012]当第一牵引带的一端和第一牵引带的另一端均位于第一滑轮中朝向送料方向的一侧，第二牵引带的一端和第二牵引带的另一端均位于第二滑轮中背离送料方向的一侧；
[0013]当第一牵引带的一端和第一牵引带的另一端均位于第一滑轮中背离送料方向的一侧，第二牵引带的一端和第二牵引带的另一端均位于第二滑轮中朝向送料方向的一侧。
[0014]可选地，送料机构还包括：第一滑轨；
[0015]第一滑动支架沿送料方向所在的直线方向与第一滑轨滑移连接。
[0016]可选地，送料机构还包括：第一挡板；
[0017]第一挡板沿送料方向分别固定位于第一滑轨的两端；
[0018]第一挡板用于阻挡第一滑动支架脱离第一滑轨。
[0019]可选地，送料机构还包括：第二滑轨和第二挡板；
[0020]第二滑动支架沿送料方向所在的直线方向与第二滑轨滑移连接；
[0021]第二挡板沿送料方向分别固定位于第二滑轨的两端；
[0022]第二挡板用于阻挡第二滑动支架脱离第二滑轨。
[0023]可选地，第二滑动支架位于第一滑动支架中背离固定台的一侧；
[0024]载物台位于第二滑动支架中背离第一滑动支架的一侧。
[0025]可选地，驱动组件包括：驱动单元、丝杠和滑座；
[0026]丝杠沿送料方向与固定台转动连接，滑座与丝杠连接，丝杠与驱动单元连接，第一滑动支架与滑座固定连接；
[0027]驱动单元用于带动丝杠转动，以带动滑座移动。
[0028]可选地，送料机构还包括：感应开关；
[0029]感应开关与载物台固定连接；
[0030]感应开关用于检测载物台是否有承载产品。
[0031]可选地，送料机构还包括：第一触发件、第一触发开关、第二触发开关和控制模块；
[0032]第一触发开关和第二触发开关沿送料方向固定在固定台上，第一触发件与第一滑动支架或第二滑动支架固定连接；
[0033]驱动组件、第一触发开关和第二触发开关均与控制模块连接；
[0034]第一触发件用于通过在第一触发开关和第二触发开关之间移动，分别使第一触发开关和第二触发在触发状态和非触发状态间切换；
[0035]控制模块用于在第一触发开关或第二触发开关处于触发状态时控制驱动组件停止带动第一滑动支架滑动。
[0036]第二方面，本技术提供一种自动检测装置，包括：机壳和如上任一项所述的送料机构；机壳开设有传送开口，驱动组件固定设置于机壳内或机壳外侧，
[0037]驱动组件用于通过驱动第一滑动支架和第二滑动支架，带动载物台穿过传送开口。
[0038]本技术实施例提供的送料机构和自动检测装置，通过设置驱动组件、第一滑轮和第一牵引带，能够实现载物台沿送料方向或与送料方向相反的方向移动，从而实现载物台带动相应的产品自动的进料或出料，降低了人工成本，提高了送料的效率，进而提高了检测或加工的效率。
附图说明
[0039]图1为本申请一实施例的自动检测装置在机壳顶部打开缺口状态下的结构图；
[0040]图2为本申请一实施例的自动检测装置在去除机壳的部分后侧壁状态下的结构图；
[0041]图3为本申请一实施例的机壳内的局部结构图；
[0042]图4为本申请一实施例的驱动机构的结构图；
[0043]图5为本申请一实施例的送料机构的结构图；
[0044]图6为本申请一实施例的送料机构的结构图；
[0045]图7为本申请一实施例的自动检测装置在机壳顶部打开缺口并去除机壳的部分后侧壁状态下的结构图。
[0046]附图标记
[0047]1、机壳；11、传送开口；2、驱动机构；21、第二电机；22、牵引组件； 221、顶板；222、主动轮；223、从动轮；224、牵引绳；23、传动轴；3、送料机构；31、载物台；311、感应孔；32、驱动模块；321、固定台；3211、第一底板；3212、第二底板；322、驱动组件；323、第一滑动支架；324、第二滑动支架；325、第一支撑件；326、第一滑轨；327、第二滑轨；328、第一挡板； 329、第二挡板；330、第一滑轮；331、第一牵引带；332、第二支撑件；333、第二滑轮；334、第二牵引带；41、驱动单元；42、丝杠；43、滑座；51、第一电机；52、第一带轮；53、第二带轮；54、传送带；61、门体；62、相机；63、第三滑轨；64、电源插座；65、联轴器；66、限位板；67、第一触发件；68、第一触发开关；69、第二触发开关；70、第二触发件；71、第三触发开关； 72、第四触发开关；8、产品。
具体实施方式
[0048]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：固定台、驱动组件、第一滑动支架、第二滑动支架、第一支撑件、第一滑轮、第一牵引带和载物台；所述驱动组件固定在所述固定台上，所述驱动组件的活动端与所述第一滑动支架固定连接，所述第一滑轮与所述第一支撑件转动连接，所述第一支撑件与第一滑动支架固定连接，所述第一滑动支架和所述第二滑动支架均可沿送料方向所在的直线方向相对于所述固定台往复滑动，所述载物台与所述第二滑动支架固定连接；所述驱动组件用于带动所述第一滑动支架沿所述送料方向所在的直线方向往复移动；所述第一牵引带的一端与所述固定台固定连接，所述第一牵引带的另一端绕过所述第一滑轮并与所述第二滑动支架固定连接；所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中朝向所述送料方向的一侧，或所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中背离所述送料方向的一侧。2.根据权利要求1所述送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：第二支撑件、第二滑轮和第二牵引带；所述第二支撑件与所述第一滑动支架固定连接，所述第二滑轮与所述第二支撑件转动连接，所述第二牵引带的一端与所述固定台固定连接，所述第二牵引带的另一端绕过所述第二滑轮并与所述第二滑动支架固定连接；当所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中朝向所述送料方向的一侧，所述第二牵引带的一端和所述第二牵引带的另一端均位于所述第二滑轮中背离所述送料方向的一侧；当所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中背离所述送料方向的一侧，所述第二牵引带的一端和所述第二牵引带的另一端均位于所述第二滑轮中朝向所述送料方向的一侧。3.根据权利要求1所述送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：第一滑轨；所述第一滑动支架沿所述送料方向所在的直线方向与所述第一滑轨滑移连接。4.根据权利要求3所述送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：第一挡板；所述第一挡板沿所述送料方向分别固定位于所述第一滑轨的两端；所述第一挡板用于阻挡所述第一滑动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其涛，
申请(专利权)人：深圳市研祥金码软件有限公司，
类型：新型
国别省市：