一种执行装置及其传动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械传动技术领域，公开了一种执行装置及其传动机构，传动机构包括第一定位件、推动件、第一驱动单元以及丝杠组件；第一驱动单元具有用于填充流体的第一腔室以及围蔽于第一腔室的周侧的第一侧壁，第一驱动单元还设有供流体进入及排出第一腔室的流体口，第一侧壁能够在平行于丝杠件轴向的方向进行伸缩变形；丝杠组件包括丝杠件和螺母件，螺母件与丝杠件螺纹连接，螺母件与推动件固定连接，丝杠件与第一定位件可自转不可轴向窜动的连接，丝杠件设有连接外部负载的连接部；第一驱动单元的两端分别与第一定位件和推动件固定连接，驱动单元伸缩推动推动件相对第一定位件在丝杠件的轴向方向移动，从而带动丝杠件转动；本实用新型专利技术技术方案旨在简化旋转传动的结构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
一种执行装置及其传动机构


[0001]本技术涉及机械传动
，特别涉及一种执行装置及其传动机构。

技术介绍

[0002]现有的旋转机构一般采用电力驱动的方式实现旋转传动的效果，但传统的电力驱动方式需要设置结构复杂密度较高的驱动零部件实现旋转驱动效果，导致电力驱动方式的旋转机构结构复杂，载荷自重比小，驱动效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种传动机构，旨在简化旋转传动的结构。
[0004]为实现上述目的，本技术提了一种传动机构，所述传动机构包括第一定位件、推动件、第一驱动单元以及丝杠组件；
[0005]所述第一驱动单元具有用于容纳流体的第一腔室以及围蔽于所述第一腔室的周侧的第一侧壁，所述第一驱动单元还设有供流体进入及排出所述第一腔室的流体口，所述第一侧壁能够在平行于所述丝杠件轴向的方向进行伸缩变形；
[0006]所述丝杠组件包括丝杠件和螺母件，所述螺母件套设于所述丝杠件的外周侧并与所述丝杠件螺纹连接，所述螺母件与所述推动件固定连接，所述丝杠件通过轴承固定在所述第一定位件上，所述丝杠件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括第一定位件、推动件、第一驱动单元以及丝杠组件；所述第一驱动单元具有用于容纳流体的第一腔室以及围蔽于所述第一腔室的周侧的第一侧壁，所述第一驱动单元还设有供流体进入及排出所述第一腔室的流体口，所述第一侧壁能够在平行于所述丝杠组件轴向的方向进行伸缩变形；所述丝杠组件包括丝杠件和螺母件，所述螺母件套设于所述丝杠件的外周侧并与所述丝杠件螺纹连接，所述螺母件与所述推动件固定连接，所述丝杠件通过轴承固定在所述第一定位件上，所述丝杠件设有连接外部负载的连接部；所述第一驱动单元的两端分别与所述第一定位件和所述推动件固定连接，所述驱动单元伸缩推动所述推动件，使得所述螺母件相对所述第一定位件在丝杠件的轴向方向移动，从而带动所述丝杠件转动，进而通过所述连接部带动外部负载转动。2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括第二定位件和助力件，所述推动件在所述第一定位件和所述第二定位件之间，所述助力件一面与所述推动件抵接，另一面与所述第一定位件或所述第二定位件抵接；所述第二定位件与所述第一定位件或所述丝杠件连接，所述第二定位件与所述第一定位件在所述丝杠件的轴向方向距离固定。3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述助力件为弹性件。4.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述助力件为第二驱动单元，所述第二驱动单元的两端分别与所述第二定位件和所述推动件固定连接，所述第二驱动单元具有用于填充流体的第二腔室以及围蔽于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀林，刘蓓能，钱钟锋，魏瀛，
申请(专利权)人：万勋科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：