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本实用新型涉及机械传动技术领域，公开了一种执行装置及其传动机构，传动机构包括第一定位件、推动件、第一驱动单元以及丝杠组件；第一驱动单元具有用于填充流体的第一腔室以及围蔽于第一腔室的周侧的第一侧壁，第一驱动单元还设有供流体进入及排出第一腔室的...
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