电力系统北斗定位信号滤波方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力系统北斗定位信号滤波方法、装置、设备及存储介质。一种电力系统北斗定位信号滤波方法包括：获取电力系统的北斗定位接收机接收到初始北斗定位信号；将初始北斗定位信号输入到预先配置的自适应RLS滤波器中，获得估计电磁干扰信号；将估计电磁干扰信号输入到预先训练的神经网络模型中，获得校正后的目标电磁干扰信号；从初始北斗定位信号中滤除目标电磁干扰信号，获得目标北斗定位信号。通过设置自适应RLS滤波器和预先训练的神经网络模型对北斗定位接收机接收到的初始北斗定位信号进行过滤获得精度更高的目标电磁干扰信号，有效的提高北斗定位接收机的定位精度和可靠性。度和可靠性。度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
电力系统北斗定位信号滤波方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电力系统定位
，尤其涉及一种电力系统北斗定位信号滤波方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电力系统规划、基建、运检、营销、调度等业务领域具有高精度的定位需求，因此需要为电力系统配置安全稳定的高精度定位设备。
[0003]目前，在国内北斗系统由于其广覆盖、高精度定位和高安全性的优势，而在电力系统中得到了广泛的应用。但是当前的北斗卫星定位容易受到定位设备周围电磁干扰的影响，导致定位精度降低。因此，在使用的过程中需要对定位设备的北斗卫星定位信号进行滤波处理滤除电磁干扰信号。但是现有的滤波方式中的卡尔曼增益向量趋于零时，算法就失去了跟踪可变信道参数的能力，难以实现高效的北斗定位信号滤波处理，无法满足电力系统高精度定位需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电力系统北斗定位信号滤波方法、装置、设备及存储介质，以解决有效的提高北斗定位信号的滤波可靠性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种电力系统北斗定位信号滤波方法，包括：
[0006]获取电力系统的北斗定位接收机接收到初始北斗定位信号；
[0007]将所述初始北斗定位信号输入到预先配置的自适应RLS滤波器中，获得估计电磁干扰信号；
[0008]将所述估计电磁干扰信号输入到预先训练的神经网络模型中，获得校正后的目标电磁干扰信号；
[0009]从所述初始北斗定位信号中滤除所述目标电磁干扰信号，获得目标北斗定位信号。
[0010]可选的，所述将所述初始北斗定位信号输入到预先配置的自适应RLS滤波器中，获得估计电磁干扰信号，包括：
[0011]对所述初始北斗定位信号进行离散化处理，获得离散化的初始有用信号和初始干扰信号；
[0012]对所述初始有用信号和所述初始干扰信号进行延迟得到参考有用信号和参考干扰信号；
[0013]将所述参考有用信号和所述参考干扰信号输入到预先配置的自适应RLS滤波器中，获得估计电磁干扰信号。
[0014]可选的，在所述将所述参考有用信号和所述参考干扰信号输入到预先配置的自适应RLS滤波器中，获得估计电磁干扰信号之前，还包括：
[0015]对所述自适应RLS滤波器的遗忘因子进行自适应调整；
[0016]对所述自适应RLS滤波器的滤波器系数进行更新；
[0017]对所述自适应RLS滤波器的自相关矩阵进行更新。
[0018]可选的，所述对所述自适应RLS滤波器的遗忘因子进行自适应调整，包括：
[0019]基于以下公式对自适应RLS滤波器的遗忘因子进行自适应调整：
[0020][0021]其中，λ为所述遗忘因子，λ0表示系统稳态时所述遗忘因子的稳态值，b代表控制所述遗忘因子的调整速率，λ1是系统暂态时被赋予的所述遗忘因子的初始值，ζ是判断条件的阈值，U为所述遗忘因子的判断条件，n代表第n时刻。
[0022]可选的，所述对所述自适应RLS滤波器的滤波器系数进行更新，包括：
[0023]基于以下公式对所述自适应RLS滤波器的滤波器系数进行更新：
[0024]W(n)＝W(n
‑
1)+g(n)e(n)
[0025][0026]其中，W(n)＝[ω0(n),ω1(n),
…
,ω
J
‑1(n)]T
，W(n)为n时刻的滤波器权系数向量，ω0(n)、ω1(n)与ω
J
‑1(n)分别为n时刻的第0级、第1级以及第J
‑
1级滤波系数，g(n)为增益系数，e(n)为系统误差，d(n)为所述参考有用信号和所述参考干扰信号，λ为遗忘因子，P(n
‑
1)为n
‑
1时刻的自相关矩阵。
[0027]可选的，所述对所述自适应RLS滤波器的自相关矩阵进行更新，包括：
[0028]基于以下公式对所述自适应RLS滤波器的自相关矩阵进行更新：
[0029]P(n)＝[P(n
‑
1)
‑
g(n)d
T
(n)P(n
‑
1)]/λ
[0030]其中，g(n)为增益系数，d(n)为所述参考有用信号和所述参考干扰信号，P(n
‑
1)为n
‑
1时刻的自相关矩阵，λ为遗忘因子。
[0031]可选的，所述预先训练的神经网络模型为BP神经网络模型，所述BP神经网络模型的各层神经元的个数利用Muti
‑
armed Bandit算法计算获得。
[0032]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电力系统北斗定位信号滤波装置，其特征在于，包括：
[0033]获取模块，用于执行获取电力系统的北斗定位接收机接收到初始北斗定位信号；
[0034]滤波模块，用于执行将所述初始北斗定位信号输入到预先配置的自适应RLS滤波器中，获得估计电磁干扰信号；
[0035]校正模块，用于执行将所述估计电磁干扰信号输入到预先训练的神经网络模型中，获得校正后的目标电磁干扰信号；
[0036]输出模块，用于执行从所述初始北斗定位信号中滤除所述目标电磁干扰信号，获得目标北斗定位信号。
[0037]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电力系统北斗定位信号滤波设备，所述设备包括：
[0038]至少一个处理器；以及
[0039]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0040]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的电力系统北斗定位信号滤波方法。
[0041]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的电力系统北斗定位信号滤波方法。
[0042]本专利技术实施例的技术方案，通过设置自适应RLS滤波器对北斗定位接收机接收到的初始北斗定位信号进行过滤，可快速收敛输出基于初始北斗定位信号的估计电磁干扰信号，然后利用预先训练的神经网络模型对其进行进一步的校正可获得精度更高的目标电磁干扰信号，最终在初始北斗定位信号中滤除目标电磁干扰信号获得干净的北斗定位信号，有效的降低了干扰信号对北斗定位接收机的定位精度的影响，提高北斗定位接收机的定位精度和可靠性。
[0043]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力系统北斗定位信号滤波方法，其特征在于，包括：获取电力系统的北斗定位接收机接收到初始北斗定位信号；将所述初始北斗定位信号输入到预先配置的自适应RLS滤波器中，获得估计电磁干扰信号；将所述估计电磁干扰信号输入到预先训练的神经网络模型中，获得校正后的目标电磁干扰信号；从所述初始北斗定位信号中滤除所述目标电磁干扰信号，获得目标北斗定位信号。2.根据权利要求1所述的电力系统北斗定位信号滤波方法，其特征在于，所述将所述初始北斗定位信号输入到预先配置的自适应RLS滤波器中，获得估计电磁干扰信号，包括：对所述初始北斗定位信号进行离散化处理，获得离散化的初始有用信号和初始干扰信号；对所述初始有用信号和所述初始干扰信号进行延迟得到参考有用信号和参考干扰信号；将所述参考有用信号和所述参考干扰信号输入到预先配置的自适应RLS滤波器中，获得估计电磁干扰信号。3.根据权利要求2所述的电力系统北斗定位信号滤波方法，其特征在于，在所述将所述参考有用信号和所述参考干扰信号输入到预先配置的自适应RLS滤波器中，获得估计电磁干扰信号之前，还包括：对所述自适应RLS滤波器的遗忘因子进行自适应调整；对所述自适应RLS滤波器的滤波器系数进行更新；对所述自适应RLS滤波器的自相关矩阵进行更新。4.根据权利要求3所述的电力系统北斗定位信号滤波方法，其特征在于，所述对所述自适应RLS滤波器的遗忘因子进行自适应调整，包括：基于以下公式对自适应RLS滤波器的遗忘因子进行自适应调整：其中，λ为所述遗忘因子，λ0表示系统稳态时所述遗忘因子的稳态值，b代表控制所述遗忘因子的调整速率，λ1是系统暂态时被赋予的所述遗忘因子的初始值，ζ是判断条件的阈值，U为所述遗忘因子的判断条件，n代表第n时刻。5.根据权利要求3所述的电力系统北斗定位信号滤波方法，其特征在于，所述对所述自适应RLS滤波器的滤波器系数进行更新，包括：基于以下公式对所述自适应RLS滤波器的滤波器系数进行更新：W(n)＝W(n
‑
1)+g(n)e(n)其中，W(n)＝[ω0(n)，ω1(n)，
…
，ω
J
‑1(n)]
T
，W(n)为n时刻的滤波器权系数向量，ω0(n)、ω1(n)与ω
J
‑1(n)分别为n时刻的第0级、第1级以...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭子平，唐子峰，卢建刚，黄玉琛，鲜钊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司韶关供电局，
类型：发明
国别省市：