一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备技术

本发明专利技术涉及北斗卫星导航定位系统技术领域，特别涉及一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备，步骤如下：S1、建立北斗卫星导航数据库，确定目标用户终端对应的目标安全等级；S2、初始化硬件平台，获得原始导航电文基础参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位；S3、北斗系统内建立监控模块，生成北斗卫星导航定位信号；S4、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码；S5、对比特译码进行筛选，获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标，可规避原有方法的固有缺陷，使得定位解算正常进行，提高了在低信噪比条件下的定位准确度，同时也改善了系统的稳定性。同时也改善了系统的稳定性。同时也改善了系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备


[0001]本专利技术属于北斗卫星导航定位系统
，特别涉及一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备。

技术介绍

[0002]
技术介绍
随着卫星导航系统的发展，高性能接收机的研制成为国内外研究热点，针对弱信号的高灵敏度接收机是其中的热点之一。国外SiRF、QinetiQ、u_blox等公司已经推出了高灵敏度GPS(全球定位系统)接收机产品；近年来国内许多高校开展高灵敏度GPS接收机的研究。随着北斗导航系统的发展，针对弱信号的高灵敏度北斗导航接收机具有一定的理论价值和应用前景。
[0003]在北斗导航定位系统(简称“北斗系统”，下同)中引入BCH编码，其目的是为了降低系统的误码率。该系统中的数据帧结构和GPS相近。发送端，帧数据中含有10个字(或20个半字)，第一个字为30比特，前15比特是帧头信息，不进行BCH编码，剩余的285比特用于传输BCH编码信息，从第二个字起至第十个字，每两个半字之间进行两两交织，形成剩余的帧信息。
[0004]北斗系统使用BCH(15，11)编码作为导航电文的纠错码，根据纠错编码原理可知，此编码方式能且只能纠正1个比特的错误信息，若错误信息超1个比特以上，则导致原有的BCH译码算法解算出的导航电文越纠越错。
[0005]由于实际情况下的无线信道数据传输质量通常不稳定，在低信噪比的条件下会造成较高的误码，造成每组卫星导航电文(半字)错误超出1个比特，使得解析出的轨道参数信息出现较大的偏差，造成定位解算误差增大。错误参数的引入甚至会引起定位算法无法收敛，从而导致系统程序崩溃。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本专利技术提供了一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，包括如下步骤：
[0007]S1、建立北斗卫星导航数据库，并对北斗卫星导航数据库进行分组，锁定目标数据值，确定目标用户终端对应的目标安全等级；
[0008]S2、初始化硬件平台，查询原始导航电文并确定基础数据，根据原始导航电文编排规则进行译码处理，获得原始导航电文基础参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位；
[0009]S3、北斗系统内建立监控模块，利用监控模块信号连接北斗卫星导航卫星模块，生成北斗卫星导航定位信号；
[0010]S4、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码；
[0011]S5、对比特译码进行筛选，丢弃所述比特译码中的错误数据，保留所述比特译码中的正确数据，获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标。
[0012]进一步的，所述监控模块，将原始导航电文打包发送给北斗系统地面站，北斗系统地面站将原始导航电文打包发送给北斗系统的上行环境，北斗系统的上行环境将原始导航电文分别发送给与其对应的北斗卫星导航单体。
[0013]进一步的，所述译码处理包括针对北斗卫星导航的轨迹偏离进行处理，具体指计算北斗卫星的卫星伪距，所述卫星伪距可以直接被北斗系统捕获。
[0014]进一步的，所述北斗卫星的坐标系统包括x坐标、y坐标、z坐标的，同时包括对经度、纬度、高度的设定，同时存储在北斗卫星导航数据库。
[0015]进一步的，生成所述北斗卫星导航定位信号需要进行信噪比设定信号的检测门限值，如果判定为弱信号，进入弱信号处理流程，指定多普勒频率为0的频段作为初始捕获频段；对弱信号进行CA码相位、多普勒频率二维的联合捕获处理。
[0016]进一步的，选取所存储至少15种捕获结果中的最大值，利用比较器与设定的信号检测门限值TAcquisition进行比较，得出定位所需要的卫星信号是否存在于接收信号中，在定位结果中需要不停的改变搜索的多普勒频段。
[0017]本专利技术还提供一种具有导航功能的北斗卫星导航的车载电子终端设备，所述目标用户终端包括车载电子终端设备，所述车载电子终端设备包括绝缘壳体和滑动安装于绝缘壳体上方的信号接收器，以及和信号接收器接触的金属板，所述绝缘壳体和信号接收器之间设置有弹性连接组件，所述信号接收器包括定位导柱和固定连接于定位导柱顶部的导电球，所述导电球和金属板贴合设置。
[0018]进一步的，所述弹性连接组件包括支撑杆，所述支撑杆滑动安装于绝缘壳体上方，且支撑杆顶部固定安装有耳板，所述耳板和绝缘壳体上表面之间设置有绝缘弹簧。
[0019]进一步的，所述定位导柱顶端固定连接有安装板，所述耳板设置有两组，且两组所述耳板对称连接于安装板两侧，所述安装板和导电球之间连接有信号接收锥杆。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]1.本专利技术依次建立北斗卫星导航数据库、初始化硬件平台、在北斗系统内建立监控模块、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码、对比特译码进行筛选，最终获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标，可规避原有方法的固有缺陷，使得定位解算正常进行，提高了在低信噪比条件下的定位准确度，同时也改善了系统的稳定性。
[0022]2.本专利技术通过具有弹性连接组件的信号接收器贴合设置有金属板，金属板与车载电路板地线连接，方便了车载电路板地线与信号接收器的连接，其中，弹性连接组件的弹性功能，提高了北斗卫星导航的电子终端设备连接灵活性，同时提高了连接稳定性。
[0023]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书.权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1示出了本专利技术实施例的北斗卫星导航方法流程图；
[0026]图2示出了本专利技术实施例的目标用户终端的立体结构示意图；
[0027]图3示出了本专利技术实施例的信号接收器和金属板爆炸图。
[0028]图中：1、绝缘壳体；2、信号接收器；201、定位导柱；202、导电球；203、安装板；204、信号接收锥杆；3、弹性连接组件；301、支撑杆；302、耳板；303、绝缘弹簧；4、金属板。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚.完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1所示，本实施例提供了一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，包括如下步骤：
[0031]S1、建立北斗卫星导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立北斗卫星导航数据库，并对北斗卫星导航数据库进行分组，锁定目标数据值，确定目标用户终端对应的目标安全等级；S2、初始化硬件平台，查询原始导航电文并确定基础数据，根据原始导航电文编排规则进行译码处理，获得原始导航电文基础参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位；S3、北斗系统内建立监控模块，利用监控模块信号连接北斗卫星导航卫星模块，生成北斗卫星导航定位信号；S4、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码；S5、对比特译码进行筛选，丢弃所述比特译码中的错误数据，保留所述比特译码中的正确数据，获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标。2.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，所述监控模块，将原始导航电文打包发送给北斗系统地面站，北斗系统地面站将原始导航电文打包发送给北斗系统的上行环境，北斗系统的上行环境将原始导航电文分别发送给与其对应的北斗卫星导航单体。3.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，所述译码处理包括针对北斗卫星导航的轨迹偏离进行处理，具体指计算北斗卫星的卫星伪距，所述卫星伪距可以直接被北斗系统捕获。4.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，所述北斗卫星的坐标系统包括x坐标、y坐标、z坐标的，同时包括对经度、纬度、高度的设定，同时存储在北斗卫星导航数据库。5.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，生成所述北斗卫星导航定位信号需要进行信噪比设定信号的检测门限值，如果判定为弱信号，进入弱信号处理流程，指定多普勒频率为...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏佳程，
申请(专利权)人：深圳市芯盛智能信息有限公司，
类型：发明
国别省市：