一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取任意通道对应的数据更新单元；若接收到更新数据包，若其他通道对应的数据更新单元未接收到对应的更新数据包，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若数据更新单元未接收到更新数据包，则统计异常时间信息；若异常时间信息达到预设的临界时间信息，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若其他通道对应的数据更新单元接收到对应的更新数据包，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。本申请具有的技术效果是：减少了系统根据错误的结果触发相关余度操作的可能，从而提升了飞行系统在运行过程中的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及余度管理的
，尤其是涉及一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在飞机系统中，飞行控制系统是控制飞机基本功能的核心系统，主要由飞控计算机、作动器、传感器、显示装置等部分组成。其中飞控计算机（FCC）或备份飞控计算机（BFCC)运行飞机的飞行控制率，并将对作动器的控制命令发送给伺服作动系统，后者则通过伺服控制器进一步将控制命令转化为对作动器的命令，直接控制舵机进行动作，从而控制飞机的飞行姿态。
[0003]现有的飞行控制系统通过副翼和方向舵两个通道控制飞机在水平面内的航迹的系统，以偏航角控制系统或滚转角控制系统为内回路；以副翼通道为主通道，以方向舵通道为辅助通道，后者只起阻尼和协调的作用；侧向偏离信号通过第一限幅器后与偏航角信号综合，再经过第二限幅器与滚转角和滚转角速度信号综合，然后送入舵回路操纵副翼。
[0004]在上述的飞行控制系统的操作过程中，专利技术人认为至少存在以下问题：通过两通道控制飞行角度的过程中，存在主通道或辅助通道损坏的可能，导致飞行系统的稳定性能较差。

技术实现思路

[0005]为了改善通道损坏导致的飞行系统的稳定性较差的问题，本申请提供的一种远程控制终端余度管理方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种远程控制终端余度管理方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取任意通道对应的数据更新单元，所述数据更新单元用于接收更新数据包；判断数据更新单元是否接收到更新数据包；若接收到更新数据包，则判断其他通道对应的数据更新单元是否接收到对应的更新数据包；若其他通道对应的数据更新单元未接收到对应的更新数据包，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若数据更新单元未接收到更新数据包，则统计未接收到更新数据包对应的时间信息并将所述时间信息设置为异常时间信息；若异常时间信息达到预设的临界时间信息，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若其他通道对应的数据更新单元接收到对应的更新数据包，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作通过上述技术方案，系统通过自动判断不同通道的数据更新单元是否正常接收到更新数据包来判断是否正常启动监控操作，并针对不同通道对应的不同的更新情况发送对
应的信息至工作人员的智能终端，减少了系统在出现主通道或辅助通道损坏的情况下，根据错误的结果触发相关余度操作的可能，从而提升了飞行系统在运行过程中的稳定性。
[0007]在一个具体的可实施方案中，所述按照预设的周期对更新数据包进行监控操作包括：获取更新数据包对应的更新检验信息；判断更新检验信息是否位于预设的正常检验范围内；若更新检验信息位于预设的正常检验范围内，则将预设的更新正常值添加至预设的检验状态判断值；若更新检验信息位于预设的正常检验范围外，则将预设的更新故障值添加至预设的检验状态判断值；判断检验状态判断值是否位于预设的检验标准范围内；若检验状态判断值位于预设的检验标准范围外，则发送与更新检验信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若检验状态判断值位于预设的检验标准范围内，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。
[0008]通过上述技术方案，使得系统在对更新数据包进行监控操作时，可以通过获取更新检验信息与正常检验范围之间的关系来判断更新检验信息是否异常，使得系统可以直接对异常的检验更新信息进行判断，更新检验信息对应的更新正常值或更新故障值添加至检验判断值之后，系统可以根据检验判断值与正常检验范围之间的关系来自动的发送异常信息或进行监控操作。
[0009]在一个具体的可实施方案中，在所述按照预设的周期对更新数据包进行监控操作之后，还包括：获取通道对应的数据通讯信息，所述数据通讯信息为通道进行通讯的数据信息；获取数据通讯信息对应的字节信息并将所述字节信息设置为数据通讯字节；根据预设的长度信息对数据通讯字节进行分割操作；按序获取分割后的数据通讯字节信息并将所述通讯字节信息设置为健康状态信息；将健康状态信息与按序的分割后的数据讯通字节进行异或操作并将异或操作后的字节信息设置为心跳状态信息；重复进行异或操作直至剩余一个未进行异或操作的数据字节信息；将心跳状态信息与剩余的数据字节信息进行比对；若将康状态信息与剩余的数据字节信息不同，则发送与数据通讯信息相关的异常信息至工作人员的智能终端。
[0010]通过上述技术方案，但需要对数据字节信息的内容进行监控时，系统可以通过健康状态信息和心跳状态信息的方式来计算数据字节信息是否正常的情况，减少了数据字节信息异常导致的余度控制不稳定的可能，从而进一步提升了余度管理的稳定性。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：获取预设的心跳状态监控信息，所述心跳监控状态信息包括心跳状态信息的监控结果；
判断心跳状态监控信息是否处于首次监控状态；若心跳状态监控信息处于首次监控状态，则获取心跳状态信息的更新情况；若连续两次都监测到心跳状态信息进行更新，则发送与心跳状态监控信息相关的正常信息至工作人员的智能终端；否则，发送与心跳状态监控信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若心跳状态监控信息不处于首次监控状态，则判断在预设的监控更新时间内是否获取心跳状态信息的更新情况；若在预设的监控更新时间内获取心跳状态信息的更新情况，则发送与心跳状态监控信息相关的正常信息至工作人员的智能终端；否则，发送与心跳状态监控信息相关的异常信息至工作人员的智能终端。
[0012]通过上述技术方案，在对心跳状态信息进行监控操作时，需要根据心跳状态信息的监控次数来进行不同的监测操作，首先通过预设周期内的心跳状态信息是否正常的情况来判断心跳状态信息是否正常；在首次监控结束之后，工作人员可以通过心跳状态信息的更新时间是否在预设的时间内来快速便捷的判断当前的心跳状态信息是否正常的情况，从而进一步提升了系统对余度管理的稳定性。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：当不同通道信息对应的通道信息不同时，获取满足预设的有效条件对应的通道信息并将所述通道信息设置为多数有效通道信息；若多数有效通道信息为三个，则采用预设的三余度监控表决算法；若多数有效通道信息为两个，则采用预设的两余度监控表决算法；若多数有效通道信息为一个，则直接访问预设的自监控信息；若自监控信息有效，则获取与自监控信息相对应的自监控值；否则，发送与通道信息相关的故障信息至工作人员的智能终端。
[0014]通过上述技术方案，当出现不同通道对应的通道信息不同的情况时，系统可以根据有效通道的数量选择不同的算法逻辑，使得系统选择最合理的算法逻辑来对余度管理进行控制，从而提升了余度控制的稳定性，在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：当不同通道对应的通道信息相同时，则获取满足预设的有效条件对应的通道信息并将所述通道信息设置为全同有效通道信息；若全同有效通道信息为三个，则采用预设的三余度监控表决算法；若全同有效通道信息小于三个，则发送与通道信息相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制终端余度管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取任意通道对应的数据更新单元，所述数据更新单元用于接收更新数据包；判断数据更新单元是否接收到更新数据包；若接收到更新数据包，则判断其他通道对应的数据更新单元是否接收到对应的更新数据包；若其他通道对应的数据更新单元未接收到对应的更新数据包，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若数据更新单元未接收到更新数据包，则统计未接收到更新数据包对应的时间信息并将所述时间信息设置为异常时间信息；若异常时间信息达到预设的临界时间信息，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若其他通道对应的数据更新单元接收到对应的更新数据包，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的周期对更新数据包进行监控操作包括：获取更新数据包对应的更新检验信息；判断更新检验信息是否位于预设的正常检验范围内；若更新检验信息位于预设的正常检验范围内，则将预设的更新正常值添加至预设的检验状态判断值；若更新检验信息位于预设的正常检验范围外，则将预设的更新故障值添加至预设的检验状态判断值；判断检验状态判断值是否位于预设的检验标准范围内；若检验状态判断值位于预设的检验标准范围外，则发送与更新检验信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若检验状态判断值位于预设的检验标准范围内，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述按照预设的周期对更新数据包进行监控操作之后，还包括：获取通道对应的数据通讯信息，所述数据通讯信息为通道进行通讯的数据信息；获取数据通讯信息对应的字节信息并将所述字节信息设置为数据通讯字节；根据预设的长度信息对数据通讯字节进行分割操作；按序获取分割后的数据通讯字节信息并将所述通讯字节信息设置为健康状态信息；将健康状态信息与按序的分割后的数据讯通字节进行异或操作并将异或操作后的字节信息设置为心跳状态信息；重复进行异或操作直至剩余一个未进行异或操作的数据字节信息；将心跳状态信息与剩余的数据字节信息进行比对；若将康状态信息与剩余的数据字节信息不同，则发送与数据通讯信息相关的异常信息至工作人员的智能终端。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取预设的心跳状态监控信息，所述心跳监控状态信息包括心跳状态信息的监控结果；判断心跳状态监控信息是否处于首次监控状态；若心跳状态监控信息处于首次监控状态，则获取心跳状态信息的更新情况；若连续两次都监测到心跳状态信息进行更新，则发送与心跳状态监控信息相关的正常信息至工作人员的智能终端；否则，发送与心跳状态监控信息相关的异常信息至工作人员的智能终端；若心跳状态监控信息不处于首次监控状态，则判断在预设的监控更新时间内是否获取心跳状态信息的更新情况；若在预设的监控更新时间内获取心跳状态信息的更新情况，则发送与心跳状态监控信息相关的正常信息至工作人员的智能终端；否则，发送与心跳状态监控信息相关的异常信息至工作人员的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：任正平，
申请(专利权)人：南京芯传汇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：