【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体涉及一种图像处理方法和图像处理器。
技术介绍
1、在现实生活中，为了更好地满足用户体验，常常需要查看全景视频，但是相机的拍摄角度有限，很难拍摄到全景视频，因此需要通过视频拼接技术将多段视频进行拼接，其中，视频拼接技术就是将多段有重叠部分的视频拼成一段连续的视频的技术。
2、现有的图像拼接方法中，通常需要依次从各个相机采集拍摄的视频片段，再通过视频拼接软件生成全景视频，导致生成全景视频的效率较低；另外，当拼接完所呈现的视频存在问题需要对某些视频片段进行调整时，需要对所有的视频片段调整完且拼接完成后才能显示，这就导致用户无法实时根据调整后的显示效果判断输入的调整指令是否合理，进而需要进行多次调整才能达到预期显示效果。
3、因此，现有视频拼接方法需要耗费工作人员较多时间，如何提高视频拼接的效率成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种图像处理方法，可以提高拼接后视频的视觉质量。
2、第一方面，本申请提供了一种图像处理方法，包括：从第一预设内存获取第一视频和第二视频，对第一视频和所述第二视频进行拼接以生成第一目标视频，其中，第一视频是第一相机采集并存储至第一预设内存中的视频，第二视频是第二相机采集并存储至所述一预设内存中的视频；从控制器接收指示对第一视频的多个参数进行调整的指令；基于指令，调整第一视频的多个参数中的第一参数，生成第三视频；基于调整结果，将第三视频与第二视频拼接，生成第一第二目标视频，以及呈现第一第二目
3、通过采用上述技术方案，可以直接在第一预设内存处获取第一视频和第二视频，以快速生成第一目标视频，再根据第一目标视频的显示效果，对第一视频对应的多个参数中的任意一个参数进行调整生成第三视频，将第三视频和第二视频进行拼接生成并呈现第二目标视频，使用户能够实时查看调整参数后生成的视频拼接效果，从而使得用户可以根据拼接效果确定是否需要再次调整多个参数，进而快速生成达到预期显示效果的全景视频。
4、可选的，在生成第二目标视频之后，调整第三视频中除第一参数之外的其余参数，生成第四视频；基于调整结果，将第四视频与第二视频拼接，生成第三目标视频，以及呈现第三目标视频。
5、通过采用上述技术方案，用户可以根据第二目标视频的显示效果，调整其余参数以生成第四视频，再将第四视频和第二视频进行拼接，以呈现进一步优化后的第三目标视频，使得用户可以实时查看每一次调整参数后的视频显示效果。
6、可选的，从第一预设内存获取第一视频和第二视频，对第一视频和第二视频进行拼接以生成第一目标视频，包括：基于第一相机和第二相机之间的相对位置关系，确定第一视频和第二视频的先后顺序；从第一视频中确定出第一时刻显示的第一画面，从第二视频中确定出第二画面，第二画面为第二视频中与第一画面在同一时刻显示的画面；对第一画面和第二画面进行拼接，生成第一时刻的拼接画面；检测第一视频中的画面和第二视频中的画面是否均拼接完成；当第一视频中的画面和第二视频中的画面均拼接完成时，生成第一目标视频。
7、通过采用上述技术方案，根据第一相机和第二相机的位置关系，确定出第一视频和第二视频的显示顺序之后，再根据显示顺序拼接第一视频和第二视频，生成第一目标视频，简化了生成第一目标视频的步骤，从而提高生成第一目标视频的速度。
8、可选的，对第一画面和第二画面进行拼接，生成第一时刻的拼接画面的过程可以是：分别提取第一画面的第一图像特征和第二画面的第二图像特征，其中，第一图像特征和第二图像特征之间的相似度大于等于预设阈值；基于第一图像特征对应的图像在所述第一画面中的位置信息，以及第二图像特征对应的图像在第二画面中的位置信息，将第一画面和第二画面设置在同一坐标系中，以生成拼接画面。
9、通过采用上述技术方案，根据第一图像特征和第二图像特征的相似程度，将第一画面和第二画面设置在同一坐标系中，可以较为准确地确定出第一画面和第二画面的重叠区域，从而生成画面拼接效果更好的拼接画面。
10、可选的，在分别提取第一画面的第一图像特征和第二画面的第二图像特征之前，还包括：从第二预设内存中读取预设标定参数，预设标定参数用于表示第一视频和所述第二视频录制区域的参数；根据预设标定参数对第一画面和第二画面进行图像畸形矫正。
11、通过采用上述技术方案，根据获取的预设标定参数，对第一画面和第二画面进行图像畸形矫正之后，在进行图像拼接时能够减少需要提取图像特征，以加快图像拼接速度。
12、可选的，在从第一预设内存获取第一视频和第二视频之前，初始化第一预设内存，以删除第一预设内存中存储的数据。
13、通过采用上述技术方案，在第一预设内存存储第一视频和第二视频之前，删除原本存储的数据，使得图像处理器在获取第一视频和第二视频时，可以避免从存储的所有数据中寻找第一视频和第二视频这一过程，以直接读取第一预设内存中存储的数据，从而提高获取第一视频和第二视频的效率。
14、在本申请的第二方面提供了一种图像处理器，包括：获取模块，用于从第一预设内存获取第一视频和第二视频，对第一视频和第二视频进行拼接以生成第一目标视频，其中，第一视频是第一相机采集并存储至所述第一预设内存中的视频，第二视频是第二相机采集并存储至第一预设内存中的视频；接收模块，用于从控制器接收指示对第一视频的多个参数进行调整的指令；生成模块，用于基于所述指令，调整第一视频的多个参数中的第一参数，生成第三视频；呈现模块，用于基于调整结果，将第三视频与所述第二视频拼接，生成第二目标视频，以及呈现第二目标视频。
15、在本申请的第三方面提供了一种图像处理系统，包括多个相机、存储装置、控制器和图像处理器；多个相机中的每一个相机，用于采集视频，以及将所采集的视频存储至存储装置；存储装置，用于存储多个相机采集的视频；图像处理器，从存储装置获取第一视频和第二视频，对第一视频和第二视频进行拼接；控制器，用于向图像处理器发送指示对第一视频的多个参数进行调整的指令；图像处理器，调整第一视频中多个参数中的一个参数，基于调整结果，与第二视频拼接，生成目标视频。
16、在本申请的第四方面提供了一种电子设备，包括处理器(501)、存储器(505)、用户接口(503)及网络接口(504)，存储器(505)用于存储指令，用户接口(503)和网络接口(504)用于给其他设备通信，处理器(501)用于执行存储器(505)中存储的指令，以使电子设备(500)执行如第一方面任意一项的方法。
17、在本申请的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令被执行时，执行如第一方面任意一项的方法步骤。
18、综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
19、1、直接从第一预设内存获取第一视频和第二视频，可以避免分别从视频来源处采集第一视频和第二视频，以提高生成第一目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成第二目标视频之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从第一预设内存获取第一视频和第二视频，对所述第一视频和所述第二视频进行拼接以生成第一目标视频，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一画面和所述第二画面进行拼接，生成所述第一时刻的拼接画面，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述分别提取所述第一画面的第一图像特征和所述第二画面的第二图像特征之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从第一预设内存获取第一视频和第二视频之前，所述方法还包括：
7.一种图像处理器，其特征在于，包括：
8.一种图像处理系统，其特征在于，包括多个相机、存储装置、控制器和图像处理器；
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(501)、存储器(505)、用户接口(503)及网络接口(504)，所述存储器(505)用于存储指令
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-6任意一项所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成第二目标视频之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从第一预设内存获取第一视频和第二视频，对所述第一视频和所述第二视频进行拼接以生成第一目标视频，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一画面和所述第二画面进行拼接，生成所述第一时刻的拼接画面，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述分别提取所述第一画面的第一图像特征和所述第二画面的第二图像特征之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从第一预设内存获取第一视频和第二视...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：南京芯传汇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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