铝片上料校正机制造技术

本实用新型专利技术公开了铝片上料校正机。包括铝片上料架、第一放置台及设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构，所述铝片抓取机构用于将铝片从所述铝片上料架上抓取至所述第一放置台上。本实用新型专利技术可实现自动化上料，可设定双工位上料模式，并具有自动校正定位结构，上料效率高，定位准确，便于后续工序的衔接。便于后续工序的衔接。便于后续工序的衔接。

【技术实现步骤摘要】
铝片上料校正机


[0001]本技术涉及锅具加工设备
，尤其是铝片上料校正机。

技术介绍

[0002]锅具生产过程中，具有铝片上料工序，目前，常见的方式均为人工上料，上料效率低，因此，申请人予以改进。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的不足，提供了铝片上料校正机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0005]铝片上料校正机，包括铝片上料架、第一放置台及设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构，所述铝片抓取机构用于将铝片从所述铝片上料架上抓取至所述第一放置台上。
[0006]上述技术方案中，优选的，所述铝片上料架上设置有铝片抬升机构，所述铝片抬升机构包括第一动力输出单元及由所述第一动力输出单元带动做升降运动的置物板。
[0007]上述技术方案中，优选的，所述铝片上料架上设置有铝片转移机构，所述铝片转移机构包括第一气缸及设置于所述第一气缸输出端的第一抓取件。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述铝片上料架上设置有铝片中转机构，所述铝片中转机构包括第一电机、若干第一传动轴、第一传动皮带、若干进料限位条及第一传感器，所述第一传动皮带绕设于相应的所述第一传动轴上，所述第一电机可带动至少一个所述第一传动轴旋转，以使所述第一传动皮带做循环运动，所述进料限位条设置于所述铝片上料架上，所述第一传感器设置于所述进料限位条上。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述铝片抓取机构包括设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构壳体、设置于所述铝片抓取机构壳体上的第二电机、与所述第二电机传动配合的第二传动轴、转动设置于所述铝片抓取机构壳体上的转动件、绕设于所述第二传动轴及所述转动件上的第二传动皮带、与所述第二传动皮带相连并滑动设置于所述铝片抓取机构壳体上的第一滑块、设置于所述第一滑块上的第三电机及与所述第三电机输出轴相连的第一抓取单元。
[0010]上述技术方案中，优选的，所述第一滑块上设置有若干连接轴，所述第一抓取单元滑动设于所述连接轴上；
[0011]所述抓取单元包括有若干个吸盘。
[0012]上述技术方案中，优选的，所述第一动力输出单元为直线模组或滑动气缸，所述进料限位条外端开设有便于铝片进入的切口。
[0013]上述技术方案中，优选的，所述铝片中转机构两侧对称的设置有所述铝片抬升机构、铝片转移机构；
[0014]上述技术方案中，优选的，所述第一抓取件包括设置于所述第一气缸输出端的气
缸及设置于该气缸输出端的抓手；
[0015]上述技术方案中，优选的，所述第一放置台上设置有若干用于限位铝片的第一限位条；
[0016]所述第一放置台上开设有若干用于供所述第一限位条穿过的第一调节槽，所述第一放置台的架体上设置有若干支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有若干第二滑块，所述第一限位条设置于对应的所述第二滑块上；
[0017]所述第一放置台的架体上设置有第四电机，所述第四电机传动配合有第一螺杆，所述第一螺杆转动设置于所述第一放置台的架体上，所述第二滑块上开设有与所述第一螺杆螺纹配合的螺纹孔。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术可实现自动化上料，可设定双工位上料模式，并具有自动校正定位结构，上料效率高，定位准确，便于后续工序的衔接。
附图说明
[0020]图1为本技术示意图。
[0021]图2为本技术铝片上料架及其上设置的相关部件示意图。
[0022]图3为本技术铝片抓取机构示意图。
[0023]图4为本技术第一放置台的架体示意图。
[0024]图5为本技术相适配的生产线示意图。
[0025]图6为本技术相适配的生产线另一视角示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0027]参见图1
‑
图6，铝片上料校正机，包括铝片上料架11、第一放置台12、铝片抓取机构、铝片抬升机构、铝片转移机构及铝片中转机构。
[0028]其中，铝片上料架11上方中部用于安装铝片中转机构，两侧用于安装铝片抬升机构及铝片转移机构，在其两侧都设置铝片抬升机构及铝片转移机构时，可实现双工位上料。
[0029]对于铝片抬升机构，其包括第一动力输出单元及由所述第一动力输出单元带动做升降运动的置物板13，其中，第一动力输出单元可为直线模组或滑动气缸，置物板13可通过滑块滑动连接于相应的滑轨上，而滑轨可固定设置于铝片上料架11上，置物板13上可放置若干待加工铝片。
[0030]对于铝片转移机构，其包括第一气缸141及设置于第一气缸输出端的第一抓取件，第一抓取件可包括设置于第一气缸141输出端的气缸142及设置于该气缸142输出端的抓手143，其中，抓手143可为吸盘或任意能够把铝片抓取住的部件，该部件用于将置物板13上的铝片抓取至铝片中转机构处。
[0031]对于铝片中转机构，其包括第一电机151、若干第一传动轴152、第一传动皮带153、若干进料限位条154及第一传感器，本实施例中，第一传动轴152至少包括有三个，其中两个转动设置于铝片上料架11上，另一个设置于第一电机151输出端，第一传动皮带153可设置有两条，其中一条绕设于上述三个第一传动轴上，通过第一电机151驱动第一传动皮带153
做循环动作，另一条作为从动皮带，其绕设于转动设置在铝片上料架11的两个第一传动轴上。
[0032]其中，转动设置于铝片上料架11上的两个第一传动轴152上可对应的设置若干转动件，如四个，两个第一传动皮带153对应设置于相应的两个转动件上，该转动件与进料限位条154可配合调节两个第一传动皮带153或两个进料限位条154之间的间距，以适应不同尺寸的铝片。
[0033]进料限位条154可设置有两个，所述进料限位条154设置于所述铝片上料架11上，其外端开设有便于铝片进入的切口，所述第一传感器设置于所述进料限位条154上，第一传感器用于感应铝片的到位情况，铝片到位后，第一电机151停止运行。
[0034]对于铝片抓取机构，其包括设置于铝片上料架11上的铝片抓取机构壳体16、设置于铝片抓取机构壳体16上的第二电机171、与第二电机171传动配合的第二传动轴172、转动设置于铝片抓取机构壳体16上的转动件173、绕设于第二传动轴172及转动件173上的第二传动皮带174、与第二传动皮带174相连并滑动设置于铝片抓取机构壳体16上的第一滑块175、设置于第一滑块175上的第三电机176及与第三电机176输出轴相连的第一抓取单元177，其中，第二电机171用于控制第一抓取单元177的横向移动，以使铝片可从铝片上料架处转移至第一放置台12上，第三电机176用于控制第一抓取单元177的上下动作，以使其能够抓取到铝片。
[0035]本实施例中，第一抓取单元177可包括有若干个吸盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铝片上料校正机，其特征在于：包括铝片上料架、第一放置台及设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构，所述铝片抓取机构用于将铝片从所述铝片上料架上抓取至所述第一放置台上。2.根据权利要求1所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述铝片上料架上设置有铝片抬升机构，所述铝片抬升机构包括第一动力输出单元及由所述第一动力输出单元带动做升降运动的置物板。3.根据权利要求1所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述铝片上料架上设置有铝片转移机构，所述铝片转移机构包括第一气缸及设置于所述第一气缸输出端的第一抓取件。4.根据权利要求2所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述铝片上料架上设置有铝片中转机构，所述铝片中转机构包括第一电机、若干第一传动轴、第一传动皮带、若干进料限位条及第一传感器，所述第一传动皮带绕设于相应的所述第一传动轴上，所述第一电机可带动至少一个所述第一传动轴旋转，以使所述第一传动皮带做循环运动，所述进料限位条设置于所述铝片上料架上，所述第一传感器设置于所述进料限位条上。5.根据权利要求1所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述铝片抓取机构包括设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构壳体、设置于所述铝片抓取机构壳体上的第二电机、与所述第二电机传动配合的第二传动轴、转动设置于所述铝片抓取机构壳体上的转动件、绕设于所述第二传动轴及所述转动件上的第二传动皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，俞慧娜，徐敏，应勇剑，
申请(专利权)人：浙江炊大王炊具有限公司，
类型：新型
国别省市：