一种智能型锅具冲孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型锅具冲孔机。包括机体，机体上配置有锅具工位，用于放置锅具；CCD识别系统，其固定于机体顶部并位于锅具工位上方；机械手单元，其安装于机体内的操作平台上，用于锅具位置的转移；冲孔工装，其安装于机体内的操作平台上，包括有用于放置锅具的槽口以及用于对锅具冲孔作业的冲头单元，冲头单元包括气缸及与气缸配合连接的冲头；及下料传送带，其配置于机体的操作平台上。本实用新型专利技术采用机器人取放产品，CCD识别自动对锅体进行定位，放于冲孔工装内进行冲孔作业；冲孔工装采用伺服马达控制，通过CCD识别系统后自动调整冲孔角度；设备运用范围广，可适用铝制品，不锈钢拉伸锅等不同类型锅体。不锈钢拉伸锅等不同类型锅体。不锈钢拉伸锅等不同类型锅体。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型锅具冲孔机


[0001]本技术涉及冲孔机
，尤其是一种智能型锅具冲孔机。

技术介绍

[0002]锅具组装手柄时，需对锅体进行冲孔，装铆钉后将手柄铆接固定。传统的操作方法采用人工操作冲孔的方式，有漏冲孔的风险。
[0003]人工作业进行冲孔操作时受人为因素影响，操作手法不可控，品质无法保证，会造成锅体掉漆，损伤锅体，同时疲劳式作业，生产效率低，安全隐患高。
[0004]市场上存在一些自动化设备，用于代替人工作业，但该种自动化设备需人工识别校对位置后，才能将产品放置于设备中作业，且不同产品切换需调整模具，通用性、柔性化程度低。
[0005]因此，申请人做进一步的改进。

技术实现思路

[0006]本技术针对现有技术中的不足，提供了一种智能型锅具冲孔机。
[0007]为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0008]一种智能型锅具冲孔机，包括机体，所述机体上配置有
[0009]锅具工位，用于放置锅具；
[0010] CCD识别系统，其固定于所述机体顶部并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能型锅具冲孔机，包括机体，其特征在于：所述机体上配置有锅具工位，用于放置锅具； CCD识别系统，其固定于所述机体顶部并位于所述锅具工位上方；机械手单元，其安装于所述机体内的操作平台上，用于锅具位置的转移；冲孔工装，其安装于所述机体内的操作平台上，包括有用于放置锅具的槽口以及用于对锅具冲孔作业的冲头单元，所述冲头单元包括气缸及与所述气缸配合连接的冲头；及下料传送带，其配置于所述机体的操作平台上。2.根据权利要求1所述的一种智能型锅具冲孔机，其特征在于：所述机体一侧开设有操作窗口，所述锅具工位位于所述操作窗口侧边处。3.根据权利要求1所述的一种智能型锅具冲孔机，其特征在于：所述机体上设置有至少两个导柱，所述锅具工位滑动设置于所述导柱上并连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与设置于机体上的马达传动连接。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种智能型锅具冲孔机，其特征在于：所述锅具工位两侧安装有安全光栅。5.根据权利要求1所述的一种智能型锅具冲孔机，其特征在于：所述机械手单元为六轴机器人，其包括有用于吸取锅...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，应勇剑，王旭伦，
申请(专利权)人：浙江炊大王炊具有限公司，
类型：新型
国别省市：