用于花蕊采集的机械抓及智能采集设备制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种用于花蕊采集的机械抓及智能设备，该用于花蕊采集的机械抓其主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。并且，抓取部件，用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊。限位部件，与抓取部件相连。驱动装置，与抓取部件和限位部件相连。其中，抓取部件包括：若干根弹性杆，一端与弹性杆相连且另一端与驱动装置相连的弹性组件等。当抓取部件脱离限位部件时，各弹性杆在弹性组件的拉力作用下，处于伸张状态；当限位部件在驱动装置的驱动下，向下运动以逐渐约束抓取部件时，各弹性杆由伸张状态朝向收缩状态运动，直至限位部件到达预设的挤压工位后，各弹性杆的头部围合构成用于抓取花蕊的抓取区。与现有技术相比，本发明专利技术提供的用于花蕊采集的机械抓及智能设备，可以提高其自动采集花蕊的速率。可以提高其自动采集花蕊的速率。可以提高其自动采集花蕊的速率。

【技术实现步骤摘要】
用于花蕊采集的机械抓及智能采集设备


[0001]本专利技术涉及一种智能设备，尤其涉及一种用于花蕊采集的机械抓及智能采集设备。

技术介绍

[0002]通常情况下，诸多草本植物具有药用价值，例如：西红花，又称藏红花，其作为一种草本植物，有着活血化瘀的药用价值，近年来，其在国内外市场需求持续增长。但迄今为止，除西红花原产地伊朗等国，国内引进西红花的种植模式主要采用室内培植，如江浙、上海崇明岛、江苏等地。
[0003]然而，现有技术中，由于西红花等花朵本体的花蕊具备较高经济价值，例如药用价值等，因此，在实际中，需要将花蕊分离出来，然而，在现有技术中，需要采用人工的方式将花蕊从花朵本体中分离出来，不仅效率低下，而且人工成本较高，影响了其经济价值和推广。虽然，有部分采集装置采用机械的方式对花蕊进行采集，但是自动采集速率并不是很快，影响了生产效率。
[0004]因此，如何以提高花蕊的自动采集速率，是本专利技术亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种用于花蕊采集的机械抓，可以提高其自动采集花蕊的速率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于花蕊采集的机械抓，包括:
[0007]抓取部件，用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；
[0008]限位部件，与所述抓取部件相连；
[0009]驱动装置，与所述抓取部件和限位部件相连；
[0010]其中，所述抓取部件包括：若干根弹性杆：一端与弹性杆相连且另一端与所述驱动装置相连的弹性组件；
[0011]当所述抓取部件脱离所述限位部件时，所述各弹性杆在所述弹性组件的拉力作用下，处于伸张状态；
[0012]当所述限位部件在驱动装置的驱动下，向下运动以逐渐约束所述抓取部件时，所述各弹性杆由所述伸张状态朝向收缩状态运动，直至所述限位部件到达预设的挤压工位后，各弹性杆的头部围合构成用于抓取花蕊的抓取区。
[0013]进一步优选地，所述弹性杆包括：一端与所述弹性组件相连的杆状部、与所述杆状部的另一端相连的夹取部；其中，各弹性杆的夹取部可沿待采集的花蕊的周向布置，并围合形成所述抓取区，以抓取和释放所述花蕊。
[0014]进一步优选地，所述杆状部至少有部分为外凹形成的折弯段；其中，当各弹性杆被嵌套于所述限位部件中，且脱离所述限位部件的部分可在所述折弯段的弹性作用下朝外扩张。
[0015]进一步优选地，所述抓取部件还包括：与所述驱动装置相连并用于固定所述弹性组件的固定器件；其中，所述弹性组件包括:与所述固定器件相连的第一转轴、一端转动套设在所述第一转轴上而另一端与所述弹性杆相连的拉簧。
[0016]进一步优选地，所述固定器件为可被所述限位部件套设约束的圆筒部件；并且，各圆筒部件开设有用于容纳各拉簧以及所述第一转轴的的限位槽；并且，所述弹性组件还包括：设置于所述第一转轴下方，且位于所述限位槽内且与所述圆筒部件相连的第二转轴；其中，所述弹性杆的一端套设于所述第二转轴上，并与所述拉簧相连。
[0017]进一步优选地，所述弹性杆上邻近第二转轴的区域设置有用于套设所述拉簧的拉环；所述拉簧还具有用于勾住所述拉环的挂钩。
[0018]进一步优选地，所述弹性组件和所述弹性杆的数量和位置相对应；并且，各第一转轴沿所述圆筒部件的一端呈等边三角形分布；各第二转轴沿所述圆筒部件的一端呈等边三角形分布。
[0019]进一步优选地，所述限位部件为限位套筒，其内设有用于容纳所述抓取部件的限位空腔。
[0020]进一步优选地，所述驱动装置包括:基座；滑动设置于所述基座上且与所述抓取部件和所述限位部件相连的第一驱动组件；设置于所述基座上用于驱动所述第一驱动组件作往复运动的第二驱动组件；其中，当第一驱动组件在所述第二驱动组件的驱动下到达抓取工位后，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。
[0021]进一步优选地，所述第一驱动组件包括：滑轨组件、通过所述滑轨组件滑动设置于与所述基座上且与所述抓取部件相连的固定板；与所述限位部件相连的连接杆、以及与所述连接杆相连并用于带动所述限位部件作往复运动的滑动组件；所述第二驱动组件包括：固定设置于所述基座的驱动缸体、与驱动缸体和所述固定板相连的驱动杆，其中，所述滑轨组件包括：设置于所述基座上的滑轨、至少一个滑动设置于所述滑轨上且与所述固定板相连的滑块。
[0022]进一步优选地，所述滑动组件包括：设置于所述固定板上的丝杆电机、设置于所述固定板上的丝杆固定座、设置于所述固定板上的丝杆导轨、滑动设置于所述丝杆导轨上且与所述连接杆相连的滑动块，以及用于连接丝杆电机和所述滑动块的丝杆；其中，所述丝杆电机的驱动轴通过联轴器与所述丝杆相连。
[0023]本申请还提供了一种智能采集设备，包括：上述用于花蕊采集的机械抓。
[0024]与现有技术相比，本专利技术提供的用于花蕊采集的机械抓及智能采集设备，可以提高其自动采集花蕊的速率。
附图说明
[0025]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施方式所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0026]图1：本专利技术第一实施方式中用于花蕊采集的机械抓的外部结构示意图；
[0027]图2：本专利技术第一实施方式中用于花蕊采集的机械抓的状态示意图一；
[0028]图3：本专利技术第一实施方式中用于花蕊采集的机械抓的状态示意图二；
[0029]图4：本专利技术第一实施方式中用于花蕊采集的机械抓的状态示意图三；
[0030]图5：本专利技术第一实施方式中用于花蕊采集的机械抓的内部结构示意图；
[0031]图6：本专利技术第一实施方式中抓取部件的结构示意图；
[0032]图7：本专利技术第一实施方式中抓取部件另一视角的结构示意图；
[0033]图8：本专利技术第一实施方式中用于花蕊采集的机械抓的工作原理示意图一；
[0034]图9：本专利技术第一实施方式中用于花蕊采集的机械抓的工作原理示意图二；
[0035]图10：本专利技术第一实施方式中用于花蕊采集的机械抓的工作原理示意图三；
[0036]图11：本专利技术第二实施方式中智能采集设备的结构示意图；
[0037]图12：本专利技术第三实施方式中智能采集设备的结构示意图；
[0038]图13：本专利技术第三实施方式中输送装置的结构示意图；
[0039]图14：本专利技术第四实施方式中智能采集设备的结构示意图；
[0040]图15：本专利技术第四实施方式中收料装置的结构示意图；
[0041]图16：图15中C所示的局部放大结构示意图；
[0042]图17：本专利技术第四实施方式中导梳器的结构示意图；
[0043]图18：本专利技术第四实施方式中收料装置对花蕊进行分离时的状态示意图；
[0044]图19：本专利技术第五实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于花蕊采集的机械抓，其特征在于，包括:抓取部件，用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与所述抓取部件相连；驱动装置，与所述抓取部件和限位部件相连；其中，所述抓取部件包括：若干根弹性杆：一端与弹性杆相连且另一端与所述驱动装置相连的弹性组件；当所述抓取部件脱离所述限位部件时，所述各弹性杆在所述弹性组件的拉力作用下，处于伸张状态；当所述限位部件在驱动装置的驱动下，向下运动以逐渐约束所述抓取部件时，所述各弹性杆由所述伸张状态朝向收缩状态运动，直至所述限位部件到达预设的挤压工位后，各弹性杆的头部围合构成用于抓取花蕊的抓取区。2.根据权利要求1所述的用于花蕊采集的机械抓，其特征在于，所述弹性杆包括：一端与所述弹性组件相连的杆状部、与所述杆状部的另一端相连的夹取部；其中，各弹性杆的夹取部可沿待采集的花蕊的周向布置，并围合形成所述抓取区，以抓取和释放所述花蕊。3.根据权利要求2所述的用于花蕊采集的机械抓，其特征在于，所述限位部件为限位套筒，其内设有用于容纳所述抓取部件的限位空腔；所述杆状部至少有部分为外凹形成的折弯段；其中，当各弹性杆被嵌套于所述限位部件中，且脱离所述限位部件的部分可在所述折弯段的弹性作用下朝外扩张；。4.根据权利要求1所述的用于花蕊采集的机械抓，其特征在于，所述抓取部件还包括：与所述驱动装置相连并用于固定所述弹性组件的固定器件；其中，所述弹性组件包括:与所述固定器件相连的第一转轴、一端转动套设在所述第一转轴上而另一端与所述弹性杆相连的拉簧。5.根据权利要求4所述的用于花蕊采集的机械抓，其特征在于，所述固定器件为可被所述限位部件套设约束的圆筒部件；并且，各圆筒部件开设有用于容纳各拉簧以及所述第一转轴的的限位槽；并且；所述弹性组件还包括：设置于所述第一转轴下方，且位于所述限位槽内且与所述圆筒部件相连的第二转轴；其中，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋倩倩，高文丽，蔡荟梅，詹文勇，王兆成，于得水，杨瑒，黄铖，周亮，李冉，贾娅楠，崔丽萍，张心芬，陈志，李秀刚，
申请(专利权)人：亳州学院，
类型：发明
国别省市：