输煤皮带轨道智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人相关技术领域，具体涉及输煤皮带轨道智能巡检机器人，包括安装座和机身，安装座安装于机身的上端外壁，机身下端内部套设有行走轨道，安装座的下方安装有红外摄像头和可见光摄像机，安装座的上方安装有气体传感器组，安装座的左右两侧分别安装有拾音器，安装座的上方还安装有广播器。本实用新型专利技术通过机器人的红外摄像头对全区域设备进行整体扫描式温度采集，有效避免区域设备被遗漏；通过可见光摄像机，完成视频图像的数据采集，通过气体传感器组，能够在巡检过程中实时对环境进行数据监测，出现异常数值后及时向后台系统发出警报和实时监测到的数据。台系统发出警报和实时监测到的数据。台系统发出警报和实时监测到的数据。

【技术实现步骤摘要】
输煤皮带轨道智能巡检机器人


[0001]本技术属于机器人相关
，具体涉及输煤皮带轨道智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的发电企业开始应用智能化技术及信息设备，替代传统的人工巡检，实现全天侯、全覆盖、全方位巡检，并将数据上传后台管理系统，及时发出告警信息，达到快速响应、快速决策的目的，有效降低设备风险及人身安全风险。
[0003]现有的机器人技术存在以下问题：现有的机器人在实际的输煤廊道巡检工作的应用中还存在着一定的不足之处，不能对有害气体进行检测，而且轨道结构复杂，在复杂地形无法安装。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术公开输煤皮带轨道智能巡检机器人，能对区域设备工作状态及环境进行检测，检测项目包括：可见光智能识别状态检测、红外热成像检测、异音识别、气体检测等。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]输煤皮带轨道智能巡检机器人，包括安装座和机身，所述安装座安装于机身的上端外壁，所述机身下端内部套设有行走轨道，其特征在于，所述安装座的下方安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.输煤皮带轨道智能巡检机器人，包括安装座和机身，所述安装座安装于机身的上端外壁，所述机身下端内部套设有行走轨道，其特征在于，所述安装座的下方安装有红外摄像头和可见光摄像机，所述安装座的上方安装有气体传感器组，所述安装座的左右两侧分别安装有拾音器，所述机身上安装有处理器，所述处理器分别与所述红外摄像头、所述可见光摄像机、所述气体传感器组和所述拾音器连接，所述处理器通过无线通信模块与管理后台通信；气体传感器组包括温湿度传感器、粉尘传感器、CO传感器、CH4传感器和SO2传感器；所述安装座的上方还安装有广播器，所述广播器与所述处理器连接。2.根据权利要求1所述的输煤皮带轨道智能巡检机器人，其特征在于，所述安装座上设置有语音按钮，所述语音按钮与所述广播器连接，用于开启及关闭广播器。3.根据权利要求1所述的输煤皮带轨道智能巡检机器人，其特征在于，还包括专用吊架，所述专用吊架包括Z型支架、C型支架和化学锚栓，所述化学锚栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立强，胡政，丁国栋，亓俊波，
申请(专利权)人：国家能源集团山西电力有限公司，
类型：新型
国别省市：