一种FPC全自动移栽设备制造技术

本发明专利技术公开了一种FPC全自动移栽设备，包含包含机架以及设置在机架上的差速定位输送机构、存储升降载具库和搬运机械手；所述差速定位输送机构用于接收FPC料板，并将FPC料板输送到搬运位置，存储升降载具库用于存储和输送FPC载具，搬运机械手用于将FPC料板从搬运位置运送到存储升降机构上的FPC载具上，存储升降载具库将载有FPC料板的FPC载具送出；本方案采用差速定位输送机构、存储升降载具库和搬运机械手互相配合，可以配合生产线的流水模式，快速地将FPC板料运送到载具上并固定，再输送到下一工位；并且优化设计的差速定位输送机构和存储升降载具库可以满足多种FPC板料的生产需要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC全自动移栽设备


[0001]本专利技术涉及一种FPC全自动移栽设备，属于新能源汽车生产设备


技术介绍

[0002]新能源汽车的FPC板料在生产过程中，需要逐片放置在载具上，并在载具上固定，再进行后续的加工；现有的设备一般是通过一组或两组机械手来分别搬运堆叠的FPC板料和载具板，将FPC板料放到载具板上之后，再通过定位销等部件将FPC板料固定；这种设备一般独立存在，难以融入到生产线中，因为生产线上的FPC板料是在不断输送的，现有的设备难以跟上生产线的节奏。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种FPC全自动移栽设备。
[0004]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种FPC全自动移栽设备，包含包含机架以及设置在机架上的差速定位输送机构、存储升降载具库和搬运机械手；所述差速定位输送机构用于接收FPC料板，并将FPC料板输送到搬运位置，存储升降载具库用于存储和输送FPC载具，搬运机械手用于将FPC料板从搬运位置运送到存储升降机构上的FPC载具上，存储升降载具库将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC全自动移栽设备，其特征在于：包含包含机架(1)以及设置在机架(1)上的差速定位输送机构(2)、存储升降载具库(3)和搬运机械手(4)；所述差速定位输送机构(2)用于接收FPC料板，并将FPC料板输送到搬运位置，存储升降载具库(3)用于存储和输送FPC载具，搬运机械手(4)用于将FPC料板从搬运位置运送到存储升降机构(3)上的FPC载具上，存储升降载具库(3)将载有FPC料板的FPC载具送出。2.根据权利要求1所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有料板备用收放站(5)，料板备用收放站(5)用于存放备用的FPC料板，搬运机械手(4)带动FPC料板在差速定位输送机构(2)、存储升降载具库(3)和料板备用收放站(5)之间移动。3.根据权利要求1所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述差速定位输送机构(2)包含定位输送支架(20)以及设置在定位输送支架(20)上的滚筒走料机构、居中定位机构和挡料定位机构；所述滚筒走料机构包含滚筒驱动装置(21)和多个输送滚筒(22)，滚筒驱动装置(21)带动多个输送滚筒(22)同步运转，输送滚筒(22)用于输送FPC料板，滚筒走料机构的末端设置有停料挡板(23)，停料挡板(23)用于挡住FPC料板；所述居中定位机构带动滚筒走料机构上的FPC料板居中定位；挡料定位机构设置在两个相邻的输送滚筒(22)之间，挡料定位机构包含挡料升降缸(28)和挡料升降板(29)，挡料升降缸(28)带动挡料升降板(29)升降，挡料升降板(29)升起后，挡住FPC料板。4.根据权利要求3所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述居中定位机构包含居中驱动装置(24)、定位同步带(25)和两组居中定位架(26)，两组居中定位架(26)上均设置有多个居中定位杆(27)，多个居中定位杆(27)分别设置在多个相邻的输送滚筒(22)之间；所述居中驱动装置(24)带动定位同步带(25)运转，两组居中定位架(26)分别与定位同步带(25)的上下两侧配合，使两组居中定位架(26)可以同步靠近或分离，两组居中定位架(26)的移动方向与输送滚筒(22)的轴线平行。5.根据权利要求3所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述的多个输送滚筒(22)分为左右两组，左右两组输送滚筒(22)同步运行，左右两组输送滚筒(22)之间设置有分料定位机构；所述分料定位机构包含分料升降缸(11)和分料板(12)，分料板(12)位于左右两组输送滚筒(22)之间，升降缸(11)带动分料...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊志清，
申请(专利权)人：苏州福沃特机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：