一种配送站和配送系统技术方案

本说明书公开了一种配送站和配送系统，通过在可调整磁力强度的存储机构中放置材质至少包含软磁材料的可移动载具，在搬运机构移动至存储机构时，由搬运机构带动可移动载具，将自身装载的可移动载具移动至存储机构内，或将可移动载具从存储机构中移出并装载，以及由存储机构调整磁力强度，将存放在自身的可移动载具进行释放或将移动至自身内的可移动载具进行固定。本方案利用存储机构内的磁力强度，将可移动载具固定在存储机构内，灵活性更高，保证了业务执行的效率。证了业务执行的效率。证了业务执行的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种配送站和配送系统


[0001]本说明书涉及无人配送
，尤其涉及一种配送站和配送系统。

技术介绍

[0002]目前，随着技术的进步以及无人驾驶技术的成熟，无人设备在配送领域已经成功实现了应用，常被应用于外卖、快递、零售等多种配送场景中。
[0003]在现有技术中，一种常用的无人配送方法是基于无人设备和配送站来实现的。具体的，在不同区域设置配送柜(如，自提柜)。然后，配送人员在进行订单配送时，将订单对应的配送物放置在配送柜的可移动载具中。最后，由无人设备将承载有配送物的可移动载具动配送柜中取出，并配送至目的地。其中，可移动载具存放在配送柜设置的各存储机构中。
[0004]但是，通常需要设置和存储机构之间存在空隙的可移动载具，以防止可移动载具无法从存储机构中取出。而配送人员在将配送物放置在可移动载具中的过程中，常会出现可移动载具在存储机构中的位置发生变化的情况，这就导致可能出现无人设备无法将可移动载具取出的情况，使得配送效率较低。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供的一种配送柜和配送系统，用于部分解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送柜，其特征在于，所述配送柜包含存储机构和搬运机构，所述存储机构用于存放可移动载具，所述可移动载具的材质至少包含软磁材料；所述搬运机构，用于移动至所述存储机构时，将自身装载的可移动载具移动至所述存储机构内，或将所述存储机构内的可移动载具移出并装载；所述存储机构，用于调整磁力强度，将移动至所述存储机构内的所述可移动载具固定，或调整磁力强度将所述存储机构内的所述可移动载具释放，以由所述搬运机构移出所述存储机构。2.如权利要求1所述的配送柜，其特征在于，所述存储机构包括固定单元和传送单元，所述固定单元设置在所述存储机构底部；所述传送单元，用于当所述搬运机构将自身装载的所述可移动载具向所述存储机构移动时，带动所述可移动载具从所述存储机构外移动至所述存储机构；所述固定单元，用于所述传送单元将所述可移动载具移动至所述存储机构内，调整磁力强度，固定移动至所述存储机构内的所述可移动载具。3.如权利要求1所述的配送柜，其特征在于，所述存储机构包括固定单元和传送单元，所述固定单元设置在所述存储机构底部；所述固定单元，用于所述传送单元带动所述存储机构内的所述可移动载具向所述搬运机构移动，调整磁力强度，将所述存储机构内的可移动载具释放；所述传送单元，用于带动所述可移动载具从所述存储机构内移动至所述存储机构外；所述搬运机构，用于搬运所述可移动载具，将所述存储机构内的可移动载具移出并装载。4.如权利要求2或3所述的配送柜，其特征在于，所述搬运机构包含伸缩单元，所述伸缩单元为刚性材质，所述搬运机构移动至所述存储机构时，所述伸缩单元的位置与所述存储机构的固定单元的位置对应；所述伸缩单元，用于当所述搬运机构移动至所述存储机构时，调整伸缩长度，以触发所述存储机构的固定单元，并在所述搬运机构将自身装载的所述可移动载具移动至所述存储机构内或将所述存储机构内的可移动载具移出并装载后，调整伸缩长度，停止触发所述存储机构的固定单元；所述固定单元，用于被所述伸缩单元触发，调低磁力强度，所述伸缩单元停止触发，调高磁力强度。5.如权利要求2或3所述的配送柜，其特征在于，所述搬运机构包含伸缩单元，所述伸缩单元为刚性材质，所述搬运机构移动至所述存储机构时，所述伸缩单元的位置与所述存储机构的固定单元的位置对应，所述固定单元在靠近所述搬运机构的平面中设置插口，所述伸缩机构前端的形状和所述插口的形状匹配；所述伸缩单元，用于当所述搬运机构移动至所述存储机构时，调整伸缩长度，所述伸缩单元前端伸入所述存储机构的插口中，所述伸缩单元前端支撑在所述插口的下表面上，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨逸伦，程波，张云龙，常凌波，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：