伸缩式升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化升降技术领域，具体涉及一种伸缩式升降装置。包括多级升降单元与电机；每级所述升降单元均包括主齿条、副齿条、齿轮及滑块；所述主齿条与所述副齿条啮合于所述齿轮并具有相反的运动趋势，所述滑块枢接于所述齿轮的中心，所述电机用于驱转所述齿轮；前一级所述副齿条固定于后一级所述滑块，后一级所述主齿条固定于前一级所述滑块；初级的所述主齿条与末级的所述副齿条之间通过产生相对位移以完成升降动作。本发明专利技术设计巧妙，结构新颖，提供一种用于自动化后厨的机械臂升降装置，具有十分显著的推广意义。具有十分显著的推广意义。具有十分显著的推广意义。

【技术实现步骤摘要】
伸缩式升降装置


[0001]本专利技术涉及自动化升降
，具体涉及一种伸缩式升降装置。

技术介绍

[0002]随着机械自动化程度的广泛使用，自动化设备被应用于多个
，在后厨设备自动化领域中，经常需要使用升降装置，由于需要在食品加工区域使用设备，因此这本领域所使用的升降装置不能使用气压与液压的形式。市面上主要有以下几种升降装置结构：
[0003]1.使用尼龙袋+卷扬机的结构实现升降功能，使用外部层层嵌套的金属外壳实现伸出过程中对内部结构的保护。该装置收到自下而上的力之后容易产生位置上的误差。同时，由于卷扬机自身特点，其底部行程与电机转动角度不为线性关系。因此，该装置不能准确控制位移。
[0004]2.使用一根螺杆+多级相互交叉的绞杆实现升降功能。该装置对于侧向力的较为敏感，螺杆运动角度与底部行程也不是线性关系。因此，该装置也不能准确控制位移。
[0005]3.使用多层嵌套的螺杆来实现升降功能。该装置同样对于侧向力较为敏感，无法做到较为精准的位移控制。
[0006]因此，开发一种用于自动化后厨的机械臂升降装置势在必行。

技术实现思路

[0007]针对上述至少一个技术问题，本专利技术的目的是提供一种精准控制升降位移的升降装置；
[0008]为了实现该目的，本专利技术一方面提供了一种伸缩式升降装置，其采用的技术方案如下：
[0009]伸缩式升降装置，包括：
[0010]多级升降单元与电机；
[0011]每级所述升降单元均包括主齿条、副齿条、齿轮及滑块；
[0012]所述主齿条与所述副齿条啮合于所述齿轮并具有相反的运动趋势，所述滑块枢接于所述齿轮的中心，所述电机用于驱转所述齿轮；
[0013]前一级所述副齿条固定于后一级所述滑块，后一级所述主齿条固定于前一级所述滑块；
[0014]初级的所述主齿条与末级的所述副齿条之间通过产生相对位移以完成升降动作。
[0015]在一些实施方式中，所述滑块与所述齿轮之间设置有连接杆；
[0016]所述连接杆的一端固定于所述滑块，另一端枢接至所述齿轮的中心以使所述滑块与所述齿轮之间具有所述连接杆的长度的间距。
[0017]在一些实施方式中，还包括壳体；
[0018]所述壳体由若干个相互之间可相对滑动的拼接板构成；
[0019]初级的所述主齿条与末级的所述副齿条分别固定于不同的所述拼接板。
[0020]在一些实施方式中，所述壳体为两底面缺失的长方形箱体结构；
[0021]每一所述拼接板上均设置有燕尾槽，与该所述拼接板相连的另一所述拼接板上设置有适配于所述燕尾槽的凸起结构以使两所述拼接板之间可相对滑动。
[0022]在一些实施方式中，每级所述滑块均对应设置有滑轨；
[0023]所述滑轨设置于所述壳体的内壁且分别位于不同的所述拼接板上。
[0024]在一些实施方式中，多级所述升降单元在同一平面内均匀分布设置，相邻两级所述升降单元中包括的所述滑轨位于所述壳体的相对侧面上。
[0025]在一些实施方式中，所述滑块与所述滑轨之间设置有安装板；
[0026]所述滑块可拆卸的安装于所述安装板，所述安装板通过滑轮适配于所述滑轨并与所述滑轨之间滑动连接。
[0027]在一些实施方式中，所述电机为丝杠电机，包括丝杆与移动块；
[0028]所述电机安装在所述壳体的外部，与初级的所述升降单元对应的所述壳体上设置有相应的条形开槽以使所述移动块与所述滑块连接。
[0029]在一些实施方式中，所述壳体外围设置有外部挡板以形成整体的外部结构；
[0030]所述外部挡板的至少一部分为风琴板。
[0031]另一方面，本专利技术还提供了一种变形的伸缩式升降装置，包括：
[0032]壳体及设置于所述壳体内部的升降单元和电机；
[0033]所述升降单元包括主齿条、副齿条及齿轮；
[0034]所述主齿条与所述副齿条同啮合于所述齿轮并具有相反的运动趋势，所述电机用于驱转所述齿轮；
[0035]所述壳体由至少两个可相对滑动的拼接部构成，所述主齿条与所述副齿条各固定于其一所述拼接部；
[0036]所述主齿条与所述副齿条之间的相对位移带动不同的所述拼接部形成相对位移以完成升降动作。
[0037]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：
[0038]1.本专利技术所提供的一种伸缩式升降装置，其包括有多级升降单元与电机，多级升降单元之间保持联动，可在较低的整体高度下，实现自身高度2
‑
3倍的行程，满足自动化后厨对于设备产品最高高度的的限制。
[0039]2.本专利技术所提供的一种伸缩式升降装置，其内部使用使用多级齿轮齿条传动，伺服电机的转动角度与伸出长度陈线性关系，有助于精准控制装置的伸出长度。另外，装置内部各级齿轮齿条之间相互独立，整个装置可以从末级逐级拆下而不影响前几级的功能，简化了检修过程。
[0040]3.本专利技术所提供的一种伸缩式升降装置，其滑块与齿轮之间通过连接杆连接，不仅便于安装且连接稳定，更进一步地拓展了升降行程，滑块还可以适配地设置有滑轨以提高滑动稳定性。
[0041]4.本专利技术所提供的一种伸缩式升降装置，其壳体由若干个相互之间可相对滑动的拼接板构成，通过燕尾槽结构的连接形式，不仅可以满足升降功能，更提高了升降稳定性，具有优异的性能。
[0042]5.本专利技术所提供的一种伸缩式升降装置，其壳体外部设置有挡板且外部挡板的至
少一部分为风琴板，可以保护装置内部不受智能厨房中的油污影响。
[0043]综上所述，本专利技术设计巧妙，结构新颖，提供一种用于自动化后厨的机械臂升降装置，具有十分显著的推广意义。
附图说明
[0044]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：
[0045]图1是本专利技术一种伸缩式升降装置整体结构示意图；
[0046]图2是图1中伸缩式升降装置的另一视角整体结构示意图；
[0047]图3是图1中伸缩式升降装置中多级升降单元伸出后结构示意图；
[0048]图4是多级升降单元整体结构示意图；
[0049]图5是与电机连接结构俯视图；
[0050]图6是壳体整体结构示意图；
[0051]图7是拼接板结构示意图；
[0052]图8是单个升降单元整体结构示意图。
[0053]附图标号说明：
[0054]主齿条101，副齿条102，齿轮103，滑块104，连接杆105，滑轨106，安装板107；
[0055]电机200，移动块201；
[0056]壳体300，拼接板301，燕尾槽311，凸起结构312，条形开槽302；
[0057]外部挡板400，风琴板401。
具体实施方式
[0058]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伸缩式升降装置，其特征在于，包括：多级升降单元与电机；每级所述升降单元均包括主齿条、副齿条、齿轮及滑块；所述主齿条与所述副齿条啮合于所述齿轮并具有相反的运动趋势，所述滑块枢接于所述齿轮的中心，所述电机用于驱转所述齿轮；前一级所述副齿条固定于后一级所述滑块，后一级所述主齿条固定于前一级所述滑块；初级的所述主齿条与末级的所述副齿条之间通过产生相对位移以完成升降动作。2.根据权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述滑块与所述齿轮之间设置有连接杆；所述连接杆的一端固定于所述滑块，另一端枢接至所述齿轮的中心以使所述滑块与所述齿轮之间具有所述连接杆的长度的间距。3.根据权利要求1或2所述的伸缩式升降装置，其特征在于，还包括壳体；所述壳体由若干个相互之间可相对滑动的拼接板构成；初级的所述主齿条与末级的所述副齿条分别固定于不同的所述拼接板。4.根据权利要求3所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述壳体为两底面缺失的长方形箱体结构；每一所述拼接板上均设置有燕尾槽，与该所述拼接板相连的另一所述拼接板上设置有适配于所述燕尾槽的凸起结构以使两所述拼接板之间可相对滑动。5.根据权利要求3所述的伸缩式升降装置，其特征在于，每级所述滑块均对应设置有滑轨；所述滑轨设置于所述壳体的内壁且分别位于不同的所述拼接板上。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿一帆，侯建勤，
申请(专利权)人：上海工业自动化仪表研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：