基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法技术

本发明专利技术涉及MEMS惯性技术领域，提出了基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法。阵列MEMSIMU会比单一MEMSIMU需要采集更多数据，同时主控芯片不仅需要对大量原始数据进行组合导航处理，还需要对历史数据进行存储压缩，这些数据可用来准确的判断载体运动状态以及进行故障诊断。对于以单片机为主控芯片的阵列MEMSIMU，单片机需要占用更多的存储空间和计算量去处理阵列MEMSIMU的数据，进一步压缩了组合导航计算资源，制约了低成本阵列MEMSIMU的发展。因此，本发明专利技术研究了一种基于低存储和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法，应用此方法，大大减少了单片机存储量的使用，节约了单片机资源。节约了单片机资源。节约了单片机资源。

【技术实现步骤摘要】
基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法


[0001]本专利技术涉及MEMS惯性
，具体而言，涉及基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法。

技术介绍

[0002]随着半导体技术的快速发展，微机电系统(Micro
‑
Electro
‑
MechanicalSystems，MEMS)迅速兴起。MEMS惯性传感器拥有体积小、重量轻、成本低、功耗低、易于集成、可批量化生产等诸多优点，为惯性传感器在消费类电子和可穿戴设备等更多的领域的广泛应用提供了可行方案。
[0003]尽管技术的发展已经很大程度上提高了MEMS惯性传感器的性能，但在目前的技术条件下，MEMS惯性器件的导航精度仍不能满足许多应用的需求。阵列式MEMSIMU是将多个MEMSIMU构成一个阵列，使阵列中的所有IMU同时测量同一载体的角速度、加速度，再对这些角速度、加速度进行数据融合，从而提升传感器的精度，进一步提升IMU的导航精度。阵列IMU中通常由一个主控芯片和多个IMU组成。因此，阵列MEMSIMU本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，依据载体的序列数据长度N，配置出一组数量为i的子数据序列，每个子数据序列的数据量为N
i
，并依据i对应配置m级平滑处理；S2，设置数组存储空间A
i
，其存储空间与所述数据量N
i
一一对应；S3，将所述数据量N
i
的原始序列数据赋予到对应的所述数组存储空间A
i
中，直至当前被赋予原始序列数据的所述数组存储空间A
i
A
i
达到存储阈值；S4，在当前的所述数组存储空间A
i
达到存储阈值后，更新对应第i级空间存储状态标志位的状态值，并依据此状态值进入到对应的第i级平滑压缩存储函数进行平滑处理，得到平滑后数据；S5，将返回的数据根据对应的第i级数据存储索引状态位赋予到下一层级的数组空间相应的位置中，若无下一层级，则将返回的数据赋予给最终平滑存储变量中；其中，i为不小于1的整数...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳强，刘文钊，王宇轩，刘炳琪，田龙杰，李皓阳，庞阳，程浩，张春熹，
申请(专利权)人：中国人民解放军九六九零一部队二四分队，
类型：发明
国别省市：