一种三极耳电芯自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开一种三极耳电芯自动装配设备，其依次设置了的电芯上料机构、负极底垫装配机构、正极面垫装配机构、正极耳焊接机构和插针装壳机构，其中，负极底垫装配机构用于装配电芯的负极底垫及折弯负极极耳，正极面垫装配机构用于装配电芯正极面垫，正极耳焊接机构用于将三个电芯正极极耳焊接在一起，插针装壳机构用于将铜针插入电芯中心孔并将插有铜针的电芯装入钢筒内，其能全自动对电芯进行装配正负极垫片、焊接正极极耳、插铜针和将电芯装入钢筒，实现全自动生产，减少人工操作，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种三极耳电芯自动装配设备


[0001]本专利技术涉及电池制造
，尤其是指一种三极耳电芯自动装配设备。

技术介绍

[0002]现有的电芯自动加工装置主要用于加工规则的圆柱电芯，例如绕卷式电芯等。而对于异形、且正负极耳沿着电芯的轴向两端布置的电芯，现有的电芯自动加工装置尚不能满足该类电芯的自动化加工及生产，且在对多个正极极耳进行超声波焊接时需要工人将多个正极极耳扭合在一起才能焊接，需要人工来完成，不能实现自动化生产，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种三极耳电芯自动装配设备，其能全自动装配电芯的正负极垫片、自动焊接三极耳、插铜针以及将电芯装入钢筒中，实现全自动生产，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0005]一种三极耳电芯自动装配设备，其包括依次设置的电芯上料机构、负极底垫装配机构、正极面垫装配机构、正极耳焊接机构和插针装壳机构；
[0006]所述负极底垫装配机构用于将电芯上料机构移送过来的电芯装配负极底垫，其包括负极加工机台以及设置在负极加工机台上的负极底垫装配转盘、驱动负极底垫装配转盘旋转的第一驱动电机、第一上下料装置、第一CCD检测装置、第一负极校正装置、第二负极校正装置、第三负极校正装置、负极粗定位装置、负极精定位装置、第二CCD检测装置、装配负极底垫装置、负极弯折装置和多个设置在负极底垫装配转盘上的负极加工夹具；
[0007]所述正极面垫装配机构用于装配电芯正极面垫，其包括正极加工机台以及设置在正极加工机台上的电芯翻转装置、正极面垫装配转盘、驱动正极面垫装配转盘旋转的第二驱动电机、第二上下料装置、第三CCD检测装置、第一正极校正装置、第二正极校正装置、第三正极校正装置、正极粗定位装置、正极精定位装置、装配正极面垫装置和多个设置在正极面垫装配转盘上的正极加工夹具；
[0008]所述正极耳焊接机构用于将三个电芯正极极耳焊接在一起，其包括焊接机台以及设置在焊接机台上的焊接转盘、驱动焊接转盘转动的第三驱动电机、第三上下料装置、第五CCD检测装置、第一极耳扭转装置、第二极耳扭转装置、第一极耳预定位装置、正极耳预焊装置、第三极耳扭转装置、第四极耳扭转装置、第五极耳扭转装置、第二极耳预定位装置、正极耳焊接装置和多个设置在焊接转盘上的焊接夹具；
[0009]所述插针装壳机构用于将铜针插入电芯中心孔内并将插有铜针的电芯装入钢筒内，其包括插针装壳机台以及设置在插针装壳机台上的钢筒上料机构、光电检测装置、插针装置和装壳装置；
[0010]作为一种优选方案，还包括用于规整正负极耳的正负极耳整形装置、负极底片上料机构和第一流线，所述正负极耳整形装置用于将电芯的正负极耳进行粗略校直，所述第
一流线上设有用于放置电芯的治具，多个所述负极加工夹具均匀环设在负极底垫装配转盘上，并随负极底垫装配转盘转动，所述装配负极底垫装置用于将负极底垫装配于电芯负极端面上并且使负极极耳穿过负极底垫上的镂空孔，所述负极弯折装置用于将三个负极极耳折弯抵压在负极底垫上，并且三个负极耳均覆盖于电芯的轴线上，所述负极加工夹具与负极底垫装配转盘转动连接，所述第一上下料装置用于将粗略校直后的电芯负极朝上移送至转盘上的负极加工夹具内以及将夹具内负极极片折弯后的电芯移入第一流线上的治具中，所述第一流线用于将治具内的电芯移送至正极面垫装配机构。
[0011]作为一种优选方案，所述正极面垫装配机构还包括电芯翻转装置、正极面垫上料机构和第二流线，所述电芯翻转装置用于将第一流线上传送来的电芯的正负极翻转使电芯的正极朝上，多个所述正极加工夹具均匀环设在正极面垫装配转盘上，并随正极面垫装配转盘转动，所述正极加工夹具与正极面垫装配转盘转动连接，所述正极面垫装置用于将正极面垫装配于电芯正极端面上并且正极极耳穿过正极面垫上的镂空孔，所述第二流线上设有用于放置电芯的治具，所述第二上下料装置用于将翻转后的电芯移送至转盘上的正极加工夹具内以及装好正极面垫的电芯移入第二流线上的治具中。
[0012]作为一种优选方案，所述正极耳焊接机构还包括第三流线、第四CCD检测机构和第三NG流线，所述第一极耳扭转装置用于将电芯的第一正极极耳扭转，所述第二极耳扭转装置用于将电芯的第二正极极耳扭转与第一正极极耳贴合，所述第三极耳扭转装置用于将电芯的第三正极极耳扭转远离前述第一正极极耳与第二正极极耳的贴合处，所述第一极耳预定位装置用于将第一正极极耳和第二正极极耳的贴合端上下对齐，所述正极耳预焊装置用于将第一正极极耳与第二正极极耳焊接，所述第四极耳扭转装置用于将电芯的第三正极极耳扭转至初始位置，所述第五极耳扭转装置用于将电芯的第三正极极耳扭转至第一正极极耳与第二正极极耳的贴合处，所述第二极耳预定位装置用于将第三正极极耳与第一正极极耳和第二正极极耳的焊接端上下对齐，正极耳焊接装置用于将第一正极极耳、第二正极极耳与第三正极极耳焊接在一起，所述第三上下料装置用于将治具中的电芯移送至焊接加工夹具内以及将焊接完成后的电芯移送至第三流线上。
[0013]作为一种优选方案，所述插针装壳机构还包括铜针上料机构和第四流线，所述钢筒上料机构用于将钢筒从料框移送至第四流线上，并且使钢筒的开口朝上，所述插针装置用于将铜针插入电芯的中心孔，所述装壳装置用于将插好铜针的电芯装配进钢筒内。
[0014]作为一种优选方案，所述正极耳焊接机构包括依次环设在转盘上的上料工位、第一极耳扭转工位、第二极耳扭转工位、第三极耳扭转工位、第一规整工位、预焊接工位、第四极耳扭转工位、第五极耳扭转工位、第二规整工位、超声波焊接工位、CCD检测工位和下料工位。
[0015]作为一种优选方案，所述焊接夹具包括用于夹持电芯的第一夹臂、第二夹臂、驱动气缸和第一夹爪气缸，所述驱动气缸用于驱动第一夹臂和第二夹臂沿焊接转盘直径方向活动，所述第一夹爪气缸用于控制第一夹臂和第二夹臂相对开合，所述焊接夹具的上端设有夹持组件，所述夹持组件包括水平相对设置第三夹臂、第四夹臂以及用于控制第三夹臂和第四夹臂相对开合的第二夹爪气缸。
[0016]作为一种优选方案，所述第一极耳扭转装置包括水平相对设置第一夹臂、第二夹臂以及用于控制第一夹臂和第二夹臂相对开合的第三夹爪气缸，
[0017]作为一种优选方案，所述第一极耳预定位装置包括前顶块、后顶块、左定块、右顶块、上顶块、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于控制前顶块和后顶块相对开合，所述第二夹爪气缸用于控制左顶块和右顶块相对开合，所述前顶块、后顶块、左定块和右顶块设置在同一高度。
[0018]作为一种优选方案，所述插针装壳机构还包括插针工位、第三NG流线和NG下料装置，所述第三流线上设有用于固定钢筒的治具，所述钢筒上料机构用于将料盒中的钢筒移送至第三流线的治具中，并且钢筒的开口朝上，所述NG下料流线和NG下料装置设置在第三流线侧旁。
[0019]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，其主要是依次设置了的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三极耳电芯自动装配设备，其特征在于：包括依次设置的电芯上料机构、负极底垫装配机构、正极面垫装配机构、正极耳焊接机构和插针装壳机构；所述负极底垫装配机构用于将电芯上料机构移送过来的电芯装配负极底垫，其包括负极加工机台以及设置在负极加工机台上的负极底垫装配转盘、驱动负极底垫装配转盘旋转的第一驱动电机、第一上下料装置、第一CCD检测装置、第一负极校正装置、第二负极校正装置、第三负极校正装置、负极粗定位装置、负极精定位装置、第二CCD检测装置、装配负极底垫装置、负极弯折装置和多个设置在负极底垫装配转盘上的负极加工夹具；所述正极面垫装配机构用于装配电芯正极面垫，其包括正极加工机台以及设置在正极加工机台上的电芯翻转装置、正极面垫装配转盘、驱动正极面垫装配转盘旋转的第二驱动电机、第二上下料装置、第三CCD检测装置、第一正极校正装置、第二正极校正装置、第三正极校正装置、正极粗定位装置、正极精定位装置、装配正极面垫装置和多个设置在正极面垫装配转盘上的正极加工夹具；所述正极耳焊接机构用于将三个电芯正极极耳焊接在一起，其包括焊接机台以及设置在焊接机台上的焊接转盘、驱动焊接转盘转动的第三驱动电机、第三上下料装置、第五CCD检测装置、第一极耳扭转装置、第二极耳扭转装置、第一极耳预定位装置、正极耳预焊装置、第三极耳扭转装置、第四极耳扭转装置、第五极耳扭转装置、第二极耳预定位装置、正极耳焊接装置和多个设置在焊接转盘上的焊接夹具；所述插针装壳机构用于将铜针插入电芯内并将插有铜针的电芯装入钢筒内，其包括插针装壳机台以及设置在插针装壳机台上的钢筒上料机构、光电检测装置、插针装置和装壳装置。2.根据权利要求1所述的一种三极耳电芯自动装配设备，其特征在于：还包括用于规整正负极耳的正负极耳整形装置、负极底片上料机构和第一流线，所述正负极耳整形装置用于将电芯的正负极耳进行粗略校直，所述第一流线上设有用于放置电芯的治具，多个所述负极加工夹具均匀环设在负极底垫装配转盘上，并随负极底垫装配转盘转动，所述装配负极底垫装置用于将负极底垫装配于电芯负极端面上并且使负极极耳穿过负极底垫上的镂空孔，所述负极弯折装置用于将三个负极极耳折弯抵压在负极底垫上，并且三个负极耳均覆盖于电芯的轴线上，所述负极加工夹具与负极底垫装配转盘转动连接，所述第一上下料装置用于将粗略校直后的电芯负极朝上移送至转盘上的负极加工夹具内以及将夹具内负极极片折弯后的电芯移入第一流线上的治具中，所述第一流线用于将治具内的电芯移送至正极面垫装配机构。3.根据权利要求2所述的一种三极耳电芯自动装配设备，其特征在于：所述正极面垫装配机构还包括电芯翻转装置、正极面垫上料机构和第二流线，所述电芯翻转装置用于将第一流线上传送来的电芯的正负极翻转使电芯的正极朝上，多个所述正极加工夹具均匀环设在正极面垫装配转盘上，并随正极面垫装配转盘转动，所述正极加工夹具与正极面垫装配转盘转动连接，所述正极面垫装置用于将正极面垫装配于电芯正极端面上并且正极极耳穿过正极面垫上的镂空孔，所述第二流线上设有用于放置电芯的治具，所述第二上下料装置用于将翻转后的电芯移送至转盘上的正极加工夹具内以及装好正极面垫的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江闽，
申请(专利权)人：深圳市中裕达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：