撕膜机构及撕膜装置制造方法及图纸

本申请提供一种撕膜机构，用于撕掉产品上的膜件。撕膜机构包括第一驱动件、一对撕膜夹爪及撕膜件，一对撕膜夹爪，一对撕膜夹爪相对设置且均与第一驱动件连接，一对撕膜夹爪在第一驱动件的驱动下相互靠近或远离；及撕膜件，连接于其中一撕膜夹爪的端部，并凸出于撕膜夹爪用于撕膜时靠近膜件的一侧，以在一对撕膜夹爪相互靠近时铲起产品上的膜件；其中，第一驱动件用于驱动一对撕膜夹爪相向移动直至相互抵接的闭合位置，以夹紧被铲起的膜件。上述撕膜机构，可以取代人工手动撕膜，提高撕膜效率，减少产品的损坏。本申请同时提供一种包含该撕膜机构的撕膜装置。膜机构的撕膜装置。膜机构的撕膜装置。

【技术实现步骤摘要】
撕膜机构及撕膜装置


[0001]本申请涉及撕膜
，具体涉及一种撕膜机构及包含该撕膜机构的撕膜装置。

技术介绍

[0002]现有的手机等电子产品所使用的材料及加工工艺多种多样。近年来，采用金属材料来制造手机等电子产品的外壳或零部件，成为当今消费市场的新趋势。电子产品的金属外壳在经过打磨、抛光后，形成光滑表面，后续加工过程中，为保护经过打磨、抛光后的光滑表面，需要在电子产品的金属外壳上贴一层保护膜；在加工结束后，需要将该保护膜去除掉。目前部分企业采用人工手动撕膜的方式进行撕膜。然而，人工手动撕膜方式的难点在于无法快速有效地铲起膜头，导致工作效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种撕膜机构及包含该撕膜机构的撕膜装置，以取代人工手动撕膜，提高撕膜效率。
[0004]本申请提供一种撕膜机构，用于撕掉产品上的膜件，所述撕膜机构包括：第一驱动件；一对撕膜夹爪，一对所述撕膜夹爪相对设置且均与所述第一驱动件连接，一对所述撕膜夹爪在所述第一驱动件的驱动下相互靠近或远离；及撕膜件，连接于其中一所述撕膜夹爪的端部，并凸出于所述撕膜夹爪用于撕膜时靠近所述膜件的一侧，以在一对所述撕膜夹爪相互靠近时铲起所述产品上的所述膜件；
[0005]其中，所述第一驱动件用于驱动所述一对撕膜夹爪相向移动直至相互抵接的闭合位置，以夹紧被铲起的所述膜件。
[0006]在一些实施例中，所述撕膜件包括背离所述撕膜夹爪的第一面和与另一所述撕膜夹爪相对的第二面，所述第一面与所述第二面之间的夹角为锐角。/>[0007]在一些实施例中，所述第二面与所述撕膜夹爪朝向另一所述撕膜夹爪的端面在同一平面。
[0008]在一些实施例中，所述撕膜件还包括导向面，所述导向面设于所述撕膜件与另一所述撕膜夹爪相对的一侧，所述导向面与所述第二面连接，并位于所述第二面靠近与所述撕膜夹爪的一侧，所述导向面为内凹的弧面。
[0009]在一些实施例中，所述第二面的宽度是撕膜件的厚度的1/5～1/4。
[0010]在一些实施例中，所述撕膜夹爪开设有容置槽，所述撕膜件插接于所述容置槽。
[0011]在一些实施例中，所述撕膜机构还包括限位件，所述限位件与所述撕膜夹爪可拆卸连接，所述限位件用于抵压所述撕膜件。
[0012]在一些实施例中，所述限位件位于所述撕膜件凸出所述撕膜夹爪的一侧设有导向槽，用于对膜件导向。
[0013]在一些实施例中，所述撕膜机构还包括一对夹持件，一对所述夹持件与一对所述
撕膜夹爪一一对应连接，一对所述夹持件用于跟随一对所述撕膜夹爪相互靠近或远离，以夹取或松开所述产品。
[0014]上述撕膜机构在撕膜时，通过第一驱动件驱动一对撕膜夹爪相互靠近，其中一撕膜夹爪上的撕膜件靠近膜件的一侧，并在一撕膜夹爪的带动下铲起产品上的膜件的膜头，该膜件的膜头被铲起并进入到一对撕膜夹爪之间，从而在一对撕膜夹爪相互抵接时夹取该膜件的膜头，进而将膜件撕下。本申请实施例提供的撕膜机构，能够有效地代替人工进行撕膜，能够达到快速撕膜的效果。
[0015]本申请还提供一种撕膜装置，包括，第二驱动件、定位组件、回收组件及上述的撕膜机构，所述第二驱动件与所述撕膜机构连接，所述定位组件用于定位产品，所述回收组件用于回收所述膜件，所述第二驱动件带动所述撕膜机构在所述定位组件和所述回收组件之间运动。
[0016]上述撕膜装置设置有用于定位产品的定位组件，以及用于回收撕下的膜件的回收组件，通过第二驱动件带动上述撕膜机构在定位组件和回收组件之间运动，以使撕膜机构在定位组件位置将产品上的膜件撕下并送于回收组件中回收。本申请实施例提供的撕膜机构及撕膜装置，工作效率高，可以快速铲膜、撕膜，减少对产品的损坏，并且可以自动将撕下的膜件回收，利于下一次的撕膜及对作业环境的保护。
附图说明
[0017]图1为本申请提供的撕膜机构撕膜时的状态示意图。
[0018]图2为图1所示的撕膜机构的分解结构示意图。
[0019]图3为图1所示的撕膜夹爪夹持膜件时的俯视结构示意图。
[0020]图4为本申请提供的撕膜装置的立体结构示意图。
[0021]图5为图4所示的定位组件、抵持组件和回收组件的立体结构示意图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]撕膜装置
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100
[0024]撕膜机构
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10
[0025]第一驱动件
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11
[0026]撕膜夹爪
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12
[0027]第一撕膜夹爪
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[0028]第二撕膜夹爪
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[0029]容置槽
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[0030]撕膜件
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13
[0031]第一面
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[0032]第二面
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[0033]导向面
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[0034]限位件
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[0035]导向槽
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[0036]夹持件
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[0037]识别器
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[0038]第二驱动件
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20
[0039]定位组件
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[0040]承载治具
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[0041]仿形部
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[0042]压料件
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[0043]旋转驱动件
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[0044]抵持组件
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[0045]第三驱动件
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[0046]第四驱动件
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[0047]抵持件
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[0048]回收组件
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[0049]回收仓
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机构，用于撕掉产品上的膜件，其特征在于，所述撕膜机构包括：第一驱动件；一对撕膜夹爪，一对所述撕膜夹爪相对设置且均与所述第一驱动件连接，一对所述撕膜夹爪在所述第一驱动件的驱动下相互靠近或远离；及撕膜件，连接于其中一所述撕膜夹爪的端部，并凸出于所述撕膜夹爪用于撕膜时靠近所述膜件的一侧，以在一对所述撕膜夹爪相互靠近时铲起所述产品上的所述膜件；其中，所述第一驱动件用于驱动所述一对撕膜夹爪相向移动直至相互抵接的闭合位置，以夹紧被铲起的所述膜件。2.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜件包括背离所述撕膜夹爪的第一面和与另一所述撕膜夹爪相对的第二面，所述第一面与所述第二面之间的夹角为锐角。3.如权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述第二面与所述撕膜夹爪朝向另一所述撕膜夹爪的端面在同一平面。4.如权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜件还包括导向面，所述导向面设于所述撕膜件与另一所述撕膜夹爪相对的一侧，所述导向面与所述第二面连接，并位于所述第二面靠近与所述撕膜夹爪的一侧，所述导向面为内凹的弧面。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勤锋，张涛，申利国，朱华东，武宁，
申请(专利权)人：富联科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：