本发明专利技术实施例提供了一种车内全景图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车内全景图像，以及拍摄车内全景图像的相机在车辆内的拍摄位置，检测出车内全景图像中目标对象的轮廓，基于目标对象和轮廓的中心点位置，确定出车内全景图像中的车头方向，车头方向为拍摄位置对应的观察点位置朝向车辆的车头的方向，根据所述车头方向获取所述车内全景图像中与所述车头方向对应的图像内容，以用于显示。本发明专利技术实施例中，通过相机的拍摄位置对应目标对象和其轮廓的中心点位置可以快速地确定出车内全景图像中的车头方向，实现自动化的车头方向检测，不再需要人工参与，同时提高车头方向检测的正确率。高车头方向检测的正确率。高车头方向检测的正确率。
【技术实现步骤摘要】
车内全景图像显示方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，特别是涉及一种车内全景图像显示方法、一种车内全景图像显示装置、一种电子设备以及一种计算机存储介质。
技术介绍
[0002]虚拟现实(VirtualReality，VR)是一种模拟人在自然环境中视、听、动等行为的先进人机交互技术，能够为使用者模拟出与现实中相同的三维图像世界。近些年来，VR技术发展迅速，人们的生产和生活也迫切地需要VR技术带来的各种便捷。其中，在用户刚开启全景显示车辆内饰全景图像时，需要将车辆内饰全景图像中的车头方向对应的图像内容显示给用户，以使用户在观察点位置能够面向车头，帮助用户确定自己在车辆中的位置以及视角范围，给用户带来更好的观看体验。
[0003]目前，查找车辆内饰全景图像上车头方向的方法，一种是人工查找车辆内饰全景图像上车头方向，另一种是在车辆内饰全景图像上检测前挡风玻璃，将观察点位置朝向前挡风玻璃的中心的方向作为当前拍摄位置对应的车头方向。
[0004]然而，采用上述人工查找车头方向的方式存在速度慢，人工成本比较高问题；采用检测前挡风玻璃确定车头方向的方式，一方面由于玻璃是透明的，导致存在检测正确率底的问题，另一方面由于前挡风玻璃比较宽，在车辆内饰全景图像上，挡风玻璃的中心并不一定对应当前拍摄位置的车头方向，例如全景相机放在主驾驶位置的时候，车头方向应该为观察点位置朝向主驾驶座位前方的挡风玻璃上的方向，而不是观察点位置朝向前挡风玻璃的中心的方向。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例是提供一种车内全景图像显示方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决采用人工查找车头方向和检测前挡风玻璃方法确定车头方向的方法时，存在的速度慢，人工成本比较高以及检测的车头方向不准确的问题。
[0006]本专利技术实施例公开了一种车内全景图像显示方法，包括：
[0007]获取车内全景图像，以及拍摄所述车内全景图像的所述相机在车辆内的拍摄位置；其中，所述车内全景图中包括所述拍摄位置对应的目标对象；
[0008]检测出所述车内全景图像中所述目标对象的轮廓；
[0009]基于所述目标对象和所述轮廓的中心点位置，确定出所述车内全景图像中的车头方向；所述车头方向为所述拍摄位置对应的观察点位置朝向所述车辆的车头的方向；
[0010]根据所述车头方向获取所述车内全景图像中与所述车头方向对应的图像内容，以用于显示。
[0011]可选地，所述拍摄位置至少包括主驾驶位上方、中央扶手盒上方、后排中间座椅上方和副驾驶位上方；
[0012]所述主驾驶位上方对应的目标对象为方向盘，所述中央扶手盒上方和所述后排中
间座椅上方对应的目标对象为后视镜，所述副驾驶位上方对应的目标对象为副驾驶座椅头枕。
[0013]可选地，所述基于所述目标对象和所述轮廓的中心点位置，确定出所述车内全景图像中的车头方向，包括：
[0014]当所述拍摄位置为所述主驾驶位上方、所述中央扶手盒上方和所述后排中间座椅上方时，将所述观察点位置朝向所述轮廓的中心点位置的方向确定为车头方向；
[0015]当所述拍摄位置为所述副驾驶位上方时，将所述观察点位置朝向与所述轮廓的中心点位置相距所述车内全景图像的像素坐标的列数的一半处的位置的方向，确定为车头方向。
[0016]可选地，所述根据所述车头方向获取所述车内全景图像中与所述车头方向对应的图像内容，以用于显示，包括：
[0017]对所述车内全景图像的像素进行移动，使得所述图像内容位于所述车内全景图像的中间位置；
[0018]获取所述车内全景图像的中间位置对应的图像内容，以用于显示。
[0019]可选地，所述对所述车内全景图像的像素进行移动，使得所述图像内容位于所述车内全景图像的中间位置，包括：
[0020]确定出所述图像内容的位置的像素坐标的第一列数，以及所述车内全景图像中间位置的像素坐标的第二列数；
[0021]计算所述第一列数和所述第二列数的差值；
[0022]根据所述差值对所述车内全景图像的像素在列方向上进行移动，使得所述图像内容位于所述车内全景图像的中间位置。
[0023]可选地，检测出所述车内全景图中所述目标对象的轮廓，包括：
[0024]将所述车内全景图像输入预先训练完成的目标检测模型，得到与所述目标对象对应的轮廓。
[0025]可选地，在所述将所述车内全景图像输入预先训练完成的目标检测模型之前，所述方法还包括：
[0026]获取样本图像训练数据；其中，所述样本图像训练数据具有对应的参照轮廓；
[0027]将所述样本图像训练数据输入至待训练的目标检测模型，得到所述样本图像中目标对象的轮廓；
[0028]根据预设的损失函数，计算训练过程中所述待训练的目标检测模型输出的轮廓，与所述参照轮廓的损失值；
[0029]当所述损失值满足预设条件时，得到训练完成的目标检测模型。
[0030]本专利技术实施例公开了一种车内全景图像显示装置，包括：
[0031]图像获取模块，用于获取车内全景图像，以及拍摄所述车内全景图像的所述相机在车辆内的拍摄位置；其中，所述车内全景图中包括所述拍摄位置对应的目标对象；
[0032]轮廓检测模块，用于检测出所述车内全景图像中所述目标对象的轮廓；
[0033]位置确定模块，用于基于所述目标对象和所述轮廓的中心点位置，确定出所述车内全景图像中的车头方向；所述车头方向为所述拍摄位置对应的观察点位置朝向所述车辆的车头的方向；
[0034]图像显示模块，用于根据所述车头方向获取所述车内全景图像中与所述车头方向对应的图像内容，以用于显示。
[0035]获取车内全景图像，以及拍摄所述车内全景图像的所述相机在车辆内的拍摄位置；其中，所述车内全景图中包括所述拍摄位置对应的目标对象；
[0036]检测出所述车内全景图像中所述目标对象的轮廓；
[0037]基于所述目标对象和所述轮廓的中心点位置，确定出所述车内全景图像中的车头方向；所述车头方向为所述拍摄位置对应的观察点位置朝向所述车辆的车头的方向；
[0038]根据所述车头方向获取所述车内全景图像中与所述车头方向对应的图像内容，以用于显示。
[0039]可选地，所述拍摄位置至少包括主驾驶位上方、中央扶手盒上方、后排中间座椅上方和副驾驶位上方；
[0040]所述主驾驶位上方对应的目标对象为方向盘，所述中央扶手盒上方和所述后排中间座椅上方对应的目标对象为后视镜，所述副驾驶位上方对应的目标对象为副驾驶座椅头枕。
[0041]可选地，所述位置确定模块，包括：
[0042]第一位置确定子模块，当所述拍摄位置为所述主驾驶位上方、所述中央扶手盒上方和所述后排中间座椅上方时，将所述观察点位置朝向所述轮廓的中心点位置的方向确定为车头方向；
[0043]第二位置确定子模块，当所述拍摄位置为所述副驾驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车内全景图像显示方法，其特征在于，包括：获取车内全景图像，以及拍摄所述车内全景图像的所述相机在车辆内的拍摄位置；其中，所述车内全景图中包括所述拍摄位置对应的目标对象；检测出所述车内全景图像中所述目标对象的轮廓；基于所述目标对象和所述轮廓的中心点位置，确定出所述车内全景图像中的车头方向；所述车头方向为所述拍摄位置对应的观察点位置朝向所述车辆的车头的方向；根据所述车头方向获取所述车内全景图像中与所述车头方向对应的图像内容，以用于显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄位置至少包括主驾驶位上方、中央扶手盒上方、后排中间座椅上方和副驾驶位上方；所述主驾驶位上方对应的目标对象为方向盘，所述中央扶手盒上方和所述后排中间座椅上方对应的目标对象为后视镜，所述副驾驶位上方对应的目标对象为副驾驶座椅头枕。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象和所述轮廓的中心点位置，确定出所述车内全景图像中的车头方向，包括：当所述拍摄位置为所述主驾驶位上方、所述中央扶手盒上方和所述后排中间座椅上方时，将所述观察点位置朝向所述轮廓的中心点位置的方向确定为车头方向；当所述拍摄位置为所述副驾驶位上方时，将所述观察点位置朝向与所述轮廓的中心点位置相距所述车内全景图像的像素坐标的列数的一半处的位置的方向，确定为车头方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车头方向获取所述车内全景图像中与所述车头方向对应的图像内容，以用于显示，包括：对所述车内全景图像的像素进行移动，使得所述图像内容位于所述车内全景图像的中间位置；获取所述车内全景图像的中间位置对应的图像内容，以用于显示。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述车内全景图像的像素进行移动，使得所述图像内容位于所述车内全景图像的中间位置，包括：确定出所述图像内容的位置的像素坐标的第一列数，以及所述车内全景图像中间位置的像素坐标的第二列数；计算所述第一列...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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