一种轮式起重机用焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成，所述焊接机器人行走总成的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的底部表面位置上固定连接有行走总成底座，所述行走总成底座的顶部表面位置上滑动连接有焊接机器人行走移动板。本实用新型专利技术中，通过固定滚轮架总成固定，行走滚轮架总成可移动可锁紧，能够兼顾工件的长短，可以灵活满足焊接的需要，通过滚轮架上的变位机和齿圈为半开合设计，通过液压杆收缩，带动连接板和连接件打开变位机和齿圈进行上下件，闭合后带动工件旋转焊接，旋转为外齿圈由第四旋转电机带动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式起重机用焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种轮式起重机用焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。 在我国，通用焊接设备的设计与制造已有较长的历史，并已颁布实施了一系列有关的国家标准和行业标准，对促进通用焊接设备制造业的发展和保证焊接设备的质量和安全可靠起到了重要的作用。
[0003]现有的焊接机器人不能够对工作台上的工件全方位焊接，需要工作人员不时更换工件位置，十分麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮式起重机用焊接设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成，所述焊接机器人行走总成的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的底部表面位置上固定连接有行走总成底座，所述行走总成底座的顶部表面位置上滑动连接有焊接机器人行走移动板，所述焊接机器人行走移动板的后端右侧位置上贯穿并设置有第一旋转电机，所述焊接机器人行走移动板的顶部表面位置上固定连接有固定杆，所述固定杆的后端中间位置上固定连接有吸尘器，所述固定杆的顶部表面位置上固定连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的顶部表面位置上固定连接有连接杆，所述连接杆的前端底部表面位置上固定连接有防护盘，所述防护盘的底部中心位置上固定连接有机械臂，所述连接杆的底部中间位置上固定连接有送丝机，所述中空旋转平台的右侧位置上固定连接有第三旋转电机，所述行走滚轮架总成的底部表面位置上固定连接有行走滚轮架底座，收缩行走滚轮架底座的顶部表面位置上滑动连接有行走滚轮架移动版，所述行走滚轮架移动版的顶部中间表面位置上固定连接有滚轮架，所述滚轮架的后端底部表面位置上均转动连接有液压杆，所述液压杆的输出端位置上均转动连接有连接板且连接板的底部与滚轮架转动连接，所述连接板的前端底部表面位置上均固定连接有连接件，所述滚轮架内均转动连接有变位机，所述变位机的外壁表面位置上均固定连接有齿圈。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述行走滚轮架移动板的右侧后端位置上贯穿并设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端位置上固定连接有齿轮且齿轮的表面位置上与齿条啮合连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述固定滚轮架总成的底部表面位置上固定连接有固定滚轮架底座，所述固定滚轮架底座的内部位置上固定连接有滚轮架。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述滚轮架的前端中间表面位置上固定连接有扭力机。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述变位机的内部两侧位置上均转动连接有夹紧夹头且夹紧夹头的两侧位置上与扭力机输出端固定连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述变位机内顶部中心位置上转动连接有螺柱。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述固定滚轮架总成的左侧表面位置上设置有限位装置。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述变位机的右侧前端表面位置上固定连接有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出端位置上固定连接有齿轮且齿轮的外壁与齿圈啮合连接。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述滚轮架的两侧外壁位置上开孔并设置有导轨且导轨与连接件滑动连接。
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]1、本技术中，首先通过行走总成底座和焊接机器人行走移动板通过第一旋转电机输出端带动齿轮，齿轮与齿条啮合连接，从而带动焊接机器人行走总成进行左右移动，第三旋转电机驱动固定杆上的中空旋转平台带动连接杆、防护盘、机械臂和送丝机进行转动，通过打开第二旋转电机，第二旋转电机输出端带动齿轮，齿轮啮合连接在齿条上，从而带动行走滚轮架移动板在行走滚轮架底座上进行左右移动。
[0024]2、本技术中，通过固定滚轮架总成固定，行走滚轮架总成可移动可锁紧，能够兼顾工件的长短，可以灵活满足焊接的需要，通过滚轮架上的变位机和齿圈为半开合设计，通过液压杆收缩，带动连接板和连接件打开变位机和齿圈进行上下件，闭合后带动工件旋转焊接，旋转为外齿圈由第四旋转电机带动。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种轮式起重机用焊接设备的立体图；
[0026]图2为本技术提出的一种轮式起重机用焊接设备的俯视图；
[0027]图3为本技术提出的一种轮式起重机用焊接设备的滚轮架示意图；
[0028]图4为本技术提出的一种轮式起重机用焊接设备的侧视图。
[0029]图例说明：
[0030]1、焊接机器人行走总成；2、行走滚轮架总成；3、固定滚轮架总成；4、行走总成底座；5、吸尘器；6、焊接机器人行走移动板；7、中空旋转平台；8、第一旋转电机；9、固定杆；10、连接杆；11、防护盘；12、机械臂；13、送丝机；14、行走滚轮架底座；15、导轨；16、滚轮架；17、液压杆；18、连接板；19、连接件；20、螺柱；21、扭力机；22、夹紧夹头；23、固定滚轮架底座；24、限位装置；25、第二旋转电机；26、变位机；27、齿圈；28、第三旋转电机；29、第四旋转电机；30、齿条；31、行走滚轮架移动板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成（1），其特征在于：所述焊接机器人行走总成（1）的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成（2），所述焊接机器人行走总成（1）的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成（3），所述焊接机器人行走总成（1）的底部表面位置上固定连接有行走总成底座（4），所述行走总成底座（4）的顶部表面位置上滑动连接有焊接机器人行走移动板（6），所述焊接机器人行走移动板（6）的后端右侧位置上贯穿并设置有第一旋转电机（8），所述焊接机器人行走移动板（6）的顶部表面位置上固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的后端中间位置上固定连接有吸尘器（5），所述固定杆（9）的顶部表面位置上固定连接有中空旋转平台（7），所述中空旋转平台（7）的顶部表面位置上固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的前端底部表面位置上固定连接有防护盘（11），所述防护盘（11）的底部中心位置上固定连接有机械臂（12），所述连接杆（10）的底部中间位置上固定连接有送丝机（13），所述中空旋转平台（7）的右侧位置上固定连接有第三旋转电机（28），所述行走滚轮架总成（2）的底部表面位置上固定连接有行走滚轮架底座（14），收缩行走滚轮架底座（14）的顶部表面位置上滑动连接有行走滚轮架移动板（31），所述行走滚轮架移动板（31）的顶部中间表面位置上固定连接有滚轮架（16），所述滚轮架（16）的后端底部表面位置上均转动连接有液压杆（17），所述液压杆（17）的输出端位置上均转动连接有连接板（18）且连接板（18）的底部与滚轮架（16）转动连接，所述连接板（18）的前端底部表面位置上均固定连接有连接件（19），所述滚轮架（16）内均转动连接有变位机（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：延芳元，付昊宇，张士星，
申请(专利权)人：齐河高新昊宇数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：