【技术实现步骤摘要】
一种轮式起重机用焊接设备
[0001]本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种轮式起重机用焊接设备。
技术介绍
[0002]焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。 在我国，通用焊接设备的设计与制造已有较长的历史，并已颁布实施了一系列有关的国家标准和行业标准，对促进通用焊接设备制造业的发展和保证焊接设备的质量和安全可靠起到了重要的作用。
[0003]现有的焊接机器人不能够对工作台上的工件全方位焊接，需要工作人员不时更换工件位置，十分麻烦。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮式起重机用焊接设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成，所述焊接机器人行走总成的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的底部表面位置上固定连接有行走总成底座，所述行走总成底座的顶部表面位置上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成（1），其特征在于：所述焊接机器人行走总成（1）的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成（2），所述焊接机器人行走总成（1）的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成（3），所述焊接机器人行走总成（1）的底部表面位置上固定连接有行走总成底座（4），所述行走总成底座（4）的顶部表面位置上滑动连接有焊接机器人行走移动板（6），所述焊接机器人行走移动板（6）的后端右侧位置上贯穿并设置有第一旋转电机（8），所述焊接机器人行走移动板（6）的顶部表面位置上固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的后端中间位置上固定连接有吸尘器（5），所述固定杆（9）的顶部表面位置上固定连接有中空旋转平台（7），所述中空旋转平台（7）的顶部表面位置上固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的前端底部表面位置上固定连接有防护盘（11），所述防护盘（11）的底部中心位置上固定连接有机械臂（12），所述连接杆（10）的底部中间位置上固定连接有送丝机（13），所述中空旋转平台（7）的右侧位置上固定连接有第三旋转电机（28），所述行走滚轮架总成（2）的底部表面位置上固定连接有行走滚轮架底座（14），收缩行走滚轮架底座（14）的顶部表面位置上滑动连接有行走滚轮架移动板（31），所述行走滚轮架移动板（31）的顶部中间表面位置上固定连接有滚轮架（16），所述滚轮架（16）的后端底部表面位置上均转动连接有液压杆（17），所述液压杆（17）的输出端位置上均转动连接有连接板（18）且连接板（18）的底部与滚轮架（16）转动连接，所述连接板（18）的前端底部表面位置上均固定连接有连接件（19），所述滚轮架（16）内均转动连接有变位机（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：延芳元，付昊宇，张士星，
申请(专利权)人：齐河高新昊宇数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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