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本实用新型公开了一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成，所述焊接机器人行走总成的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的底部表面位置上固定连接有行走总...
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