一种牲畜胴体表皮打标方法、装置及系统制造方法及图纸

一种牲畜胴体表皮打标方法，所述方法包括，读取存储在本地或者溯源码服务器上的牲畜胴体溯源码，转化所述溯源码为溯源二维码；转化所述溯源二维码、检疫合格章和品质检验合格章为喷印图像；通过喷墨打标装置将所述喷印图像喷印到所述牲畜胴体的表皮上。采用本发明专利技术的技术方案后，牲畜胴体表皮尤其是生猪胴体表皮的喷码可以自动进行，喷码内容动态可定制，喷码过程速度快，喷码图像醒目，整个设备成本低，由于可以喷印二维码，牲畜胴体的流转可以完全做到可追溯，保障食品安全。保障食品安全。保障食品安全。

【技术实现步骤摘要】
一种牲畜胴体表皮打标方法、装置及系统
[0001]本专利技术为申请号为2018114762719，申请日为2018
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04，专利技术名称为“一种牲畜胴体表皮打标装置、系统及打标方法”的专利技术专利的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种牲畜胴体表皮打标方法、装置及系统，属于食品安全溯源


技术介绍

[0003]目前在屠宰后的畜禽胴体体表上标识印记，主要是采用加盖图章的方法，这种方式不美观，对畜禽胴体体表污染严重，影响产品的流通。所加盖的标记只能是简单重复的信息，不能随每一个个体变换信息内容。这样的标记不能真实的反映出被屠宰畜禽胴体信息。
[0004]为了防止上面的问题，现有市场上推出了针对猪肉胴体表皮灼刻的激光设备和激光灼刻方法。
[0005]图1为现有技术中一种激光打标设备布置示意图。链条驱动滚轮1沿轨道2行进，在滚轮1的轴4上，安装有挂钩5，挂钩5垂直向下，在挂钩末端对称的钩子上悬挂有猪肉胴体二分体3。在猪肉胴体二分体3的旁边，对称设置有三个激光灼刻镜头，包括上部灼刻镜头10，中部灼刻镜头11和下部灼刻镜头12，猪肉胴体二分体的中间设置有分离稳定部件6，用于将猪肉胴体二分体分开且稳定放置，方便激光灼刻操作。
[0006]猪肉胴体激光打标技术虽然经过了差不多10年的时间，但激光打标技术应用在猪肉胴体二分体上还存在很多问题。首先，激光打标速度慢，灼刻一个标准检验检疫合格章至少需要3
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6秒钟的时间，打标设备必须静止才能完成打标动作；其次，激光打标采用灼烧表皮的方式，灼烧后的颜色不好控制，有的发黄，有的发白，视觉上也不是很明显；还有，激光打标设备比较重，功率大，也比较危险；此外，激光打标设备由于静止打标，需要改造生产线，一般通过增加旁路的方式，在旁路上通过间歇式的运动使二分体静止后打标，打完后再运到生产线上，设备占用场地较大，改造后生产线复杂度提高，不方便现场工作，并且整个设备成本也很高，影响设备推广；还有，最重要的是激光打标在猪皮上，如果打二维码的话，需要时间更长，需要10s左右，而且打标出来的二维码可识别率比较低。
[0007]喷墨印刷技术是通过计算机的作用，将图文信息转换为脉冲电信号传递给喷墨设备，喷墨控制系统通过计算对应通道的用墨量，并控制墨水喷射到承印物特定表面位置，从而使承印物表面再现图文信息的一种印刷技术，该技术具有无印版、无压力、非接触、可变信息印刷的特点。根据喷墨方式的不同，喷墨印刷技术还可分为连续喷墨技术（CIJ， Continuous Inkjet Printer）和按需喷墨技术（DOD，Drop On Demand）2 大类。连续喷墨技术主要是通过墨滴驱动装置对喷头中的墨水施加高频压力，使墨滴形成并在压力作用下，由喷嘴高速连续不断地喷射出来，并在充电电极和偏转电场作用下，使高速喷射的带电荷墨滴发生偏转落到承印物表面形成图文信息，不带电荷的墨滴不发生偏转，进入墨水回收装置以循环使用。该喷墨印刷技术流体处理系统比较复杂，频率响应高，大多在低精度和高
速的场合使用。按需喷墨技术是根据图文信息的实际需要，将其转化成脉冲电信号，通过驱动器驱动压电陶瓷，使喷头内部腔体形变并产生压力波，从而按需将墨滴喷射出来。
[0008]根据墨滴充电状态的不同，连续喷墨技术可以分为二值偏转和多值偏转 2 类；按需喷墨技术根据驱动方式的不同可分为热喷墨技术、压电喷墨技术、静电喷墨技术和超声波喷墨技术 4 大类，其中热喷墨技术和压电喷墨技术发展较为成熟。
[0009]随着喷码机技术及油墨技术的发展，可食用油墨也渐渐应用到食品上，如鸡蛋喷码，苹果喷码，咖啡拉花等，如果能够将喷码技术和可食用油墨技术应用到猪皮打标上，则激光打码在猪皮打标上的问题都可以迎刃而解。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是提供一种牲畜胴体表皮打标装置、系统、打标方法及打标图像，其可以解决激光灼刻所遇到的种种问题。
[0011]为了完成上述专利技术目的，本专利技术提供一种牲畜胴体表皮打标装置，所述装置包括，赋码单元和喷码单元，所述赋码单元读取存储在本地或者服务器上的牲畜表皮打标数据，生成相应的喷印图像；所述喷码单元包括墨水喷嘴，所述墨水喷嘴将所述喷印图像喷在所述牲畜胴体表皮上。
[0012]更进一步，所述装置还包括，喷码单元运动控制单元，所述喷码单元运动控制单元根据打标方式控制所述喷码单元的移动。
[0013]更进一步，所述装置还包括，牲畜胴体二分体姿态稳定单元，所述牲畜胴体二分体姿态稳定单元在打标过程中限制所述牲畜胴体二分体除沿屠宰生产线前进方向的运动的其他运动。
[0014]更进一步，所述喷码单元的移动包括靠近或离开所述牲畜胴体表皮的运动。
[0015]更进一步，所述喷码单元的移动包括沿所述屠宰生产线的运动方向的运动。
[0016]更进一步，所述喷码单元的移动包括沿所述牲畜胴体悬挂方向的运动。
[0017]更进一步，所述运动通过推杆、丝杆、或者滑轨来完成。
[0018]更进一步，所述运动通过3轴及以上的机械手来完成。
[0019]更进一步，所述喷印图像至少包括溯源二维码。
[0020]更进一步，所述牲畜胴体二分体姿态稳定单元包括与生产线运行速度同步的输送带，所述牲畜胴体二分体倚靠在所述输送带上。
[0021]更进一步，所述牲畜胴体二分体姿态稳定单元设置于所述牲畜胴体二分体的内侧。
[0022]更进一步，所述牲畜胴体二分体姿态稳定单元设置于所述牲畜胴体二分体的外侧。
[0023]本专利技术还提供一种牲畜胴体表皮打标系统，所述牲畜胴体表皮打标系统包括牲畜胴体表皮打标装置以及溯源码服务器，所述牲畜胴体表皮打标装置将从所述溯源码服务器中获取的牲畜胴体溯源码生成喷印图像，所述牲畜胴体表皮打标装置将所述喷印图像喷在所述牲畜胴体表皮上。
[0024]本专利技术还提供一种用于牲畜胴体表皮打标装置的打标方法，所述打标装置将喷印图像喷在牲畜胴体表皮上，所述方法包括，当检测到牲畜胴体进入喷码工位，驱动喷头从初
始位置至牲畜胴体表皮，启动喷码，喷码完成后，所述喷头回撤离开牲畜胴体表皮，返回所述初始位置并等待下一次喷码打标。
[0025]本专利技术还提供一种用于牲畜胴体表皮打标装置的打标方法，所述打标装置将喷印图像喷在牲畜胴体表皮上，所述方法包括，当检测到牲畜胴体进入喷码工位，驱动喷头从初始位置至牲畜胴体表皮，启动喷码，同时，所述喷头沿牲畜胴体前进方向的反方向运动，喷码完成后，所述喷头回撤离开牲畜胴体表皮，并返回所述初始位置等待下一次喷码打标。
[0026]本专利技术还提供一种用于牲畜胴体表皮打标装置的打标方法，所述打标装置将喷印图像喷在牲畜胴体表皮上，所述方法包括，当检测到牲畜胴体进入喷码工位，驱动喷头从初始位置至牲畜胴体表皮，启动喷码，同时，所述喷头沿牲畜胴体表皮的悬挂方向移动喷码，喷码完成后，所述喷头回撤离开牲畜胴体表皮，并返回所述初始位置等待下一次喷码打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牲畜胴体表皮打标方法，其特征在于，所述方法包括，读取存储在本地或者溯源码服务器上的牲畜胴体溯源码，转化所述溯源码为溯源二维码；转化所述溯源二维码、检疫合格章和品质检验合格章为喷印图像；通过喷墨打标装置将所述喷印图像喷印到所述牲畜胴体的表皮上。2.如权利要求1所述的打标方法，其特征在于，所述方法还包括，获取所述牲畜胴体的在产线上的运动速度，根据所述运动速度调整所述喷墨打标装置的运动，所述喷墨打标装置将所述喷印图像喷印到所述牲畜胴体的表皮上。3.如权利要求2所述的打标方法，其特征在于，所述方法还包括，所述喷墨打标装置沿牲畜胴体的前进方向的反方向运动来完成喷印。4.如权利要求2所述的打标方法，其特征在于，所述方法还包括，所述喷墨打标装置从上到下或从下到上沿牲畜胴体表皮运动来完成喷印。5.如权利要求2至4中任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乾，宁尚国，
申请(专利权)人：智锐达仪器科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：