一种牲畜胴体表皮喷码打标方法及相应地喷码机技术

一种牲畜胴体表皮喷码打标方法及相应的喷码机，所述方法包括，获取待打标牲畜胴体的特征信息；根据所述特征信息规划打标图形；根据所述打标图形生成打标图像；将所述打标图像发送到喷码单元并喷印到所述待打标牲畜胴体表皮。采用本发明专利技术的技术方案后，可以动态的根据不同的牲畜胴体外形来动态生成打标图案，适应不同的牲畜胴体外形特征，并且根据异常情况来自动结束当次喷印，从而保障牲畜胴体的正确追溯，保障食品安全。保障食品安全。保障食品安全。

A marking method of spraying code on the skin of livestock carcass and the corresponding spraying code machine

【技术实现步骤摘要】
一种牲畜胴体表皮喷码打标方法及相应地喷码机


[0001]本专利技术涉及一种牲畜胴体表皮喷码打标方法及相应地喷码机，属于食品安全溯源


技术介绍

[0002]目前在屠宰后的畜禽胴体体表上标识印记，主要是采用加盖图章的方法，这种方式不美观，对畜禽胴体体表污染严重，影响产品的流通。所加盖的标记只能是简单重复的信息，不能随个体变换信息内容。这样的标记不能真实的反映出被屠宰畜禽胴体信息。为了防止上面的问题，现有市场上推出了针对猪肉胴体表皮灼刻的激光灼刻打标方法，还有正在研发的喷墨打标方法。
[0003]本申请人的“一种牲畜胴体表皮打标装置、系统及打标方法”专利技术专利申请，其申请号为201811476271.9，申请日为2018年12月4日，公开了一种牲畜胴体表皮打标装置，所述装置包括，赋码单元和喷码单元，所述赋码单元读取存储在本地或者服务器上的牲畜表皮打标数据，生成相应的喷印图像；所述喷码单元包括墨水喷嘴，所述墨水喷嘴将所述喷印图像喷在所述牲畜胴体表皮上。采用该技术方案后，牲畜胴体表皮尤其是生猪胴体表皮的喷码可以自动进行，喷码内容动态可定制，喷码过程速度快，喷码图像醒目，整个设备成本低，由于可以喷印二维码，牲畜胴体的流转可以完全做到可追溯，保障食品安全。
[0004]本申请人的“一种牲畜胴体打标装置和打标方法”专利技术专利申请，其申请号为201910834711.1，申请日为2019年09月05日，公开了一种牲畜胴体打标装置，包括机箱部和打标部，所述机箱部至少包括供墨单元、供电单元、主控单元、网络单元以及赋码单元，所述打标部至少包括喷码单元，所述机箱部与打标部通过墨管、供电线以及数据线相连，所述打标部还包括牲畜胴体检测结果输入单元，所述赋码单元将所述输入的检测结果生成喷印图像数据，所述喷码单元按所述喷印图像数据喷印牲畜胴体。采用本专利技术的牲畜胴体打标装置和打标方法，在牲畜胴体表皮可以取代现有屠宰场静态的辊筒或者印章打标的方法，能够清晰、快速、动态的将检验检疫信息及溯源信息打标到牲畜胴体打标，并能够以二维码的形式在牲畜胴体表皮实时动态打标，并适应手动和机器人两种打标方式。
[0005]本申请人的“一种牲畜胴体打标方法和打标装置”专利技术专利申请，其申请号为201910685634.8，申请日为2019年07月27日，公开了一种牲畜胴体打标方法，所述方法包括，监测步骤，监测屠宰生产线上牲畜胴体打标结果，在后台数据库记录打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体；定位步骤，确定所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体在所述屠宰生产线上的位置；编码确定步骤，确定所述定位步骤中被定位的牲畜胴体的编码信息；补打步骤，补充打标设备根据所述定位结果和所述编码信息，完成对所述牲畜胴体的补充打标。采用本专利技术的提供的牲畜胴体打标方法和打标装置后，可以在自动打标设备未成功打标或者打标质量差时，快捷的定位该牲畜胴体，获取该牲畜胴体的编码信息并完成补打操作。
[0006]但是，在上面的方法中，还有很多打标实际操作中的问题需要考虑。首先，由于猪
的品种、养殖周期等不同，猪白条的体长会相差较大，长的超过2米，短的1米都不到，在传统的辊筒章印制过程中，由于是连续不断的滚动式重复印制检疫章，这个问题并不存在，但是在用喷码机印制的过程中，由于喷码机的喷印内容长度是预先固定设置的，如果设置的长度较长，则导致设置的内容喷不完，如果设置的长度较短，则导致喷印内容沿猪身长方向覆盖率较低。
[0007]其次，由于喷码机需要喷印溯源二维码，并要保证溯源二维码的数量及识读率，其喷印位置和喷印数量需要得到保证，如果设置的图案喷印长度与猪白条的体长不匹配，会导致实际喷印的二维码数量减少，二维码的识读率降低。
[0008]还有，在传统的辊筒章印制过程中，由于是连续不断的滚动式重复印制检疫章，滚印结束后，印制图案也就结束了，最后的检疫章图案不完整也没关系。但是，采用喷墨喷码印制时，如果设定的图案没有喷完，如果没有主动终止，下次喷印时，该图案需要先喷完才能进行下一次喷印。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提供一种牲畜胴体表皮喷码打标方法及相应地喷码机，可以动态的根据不同的牲畜胴体外形来动态生成打标图案，适应不同的牲畜胴体外形，并且根据异常情况来自动结束当次喷印。
[0010]为了完成上述专利技术目的，本专利技术提供一种牲畜胴体表皮喷码打标方法，所述方法包括，获取待打标牲畜胴体的特征信息；根据所述特征信息规划打标图形；根据所述打标图形生成打标图像；将所述打标图像发送到喷码单元并喷印到所述待打标牲畜胴体表皮。
[0011]更进一步，所述方法还包括，所述喷印开始后，判断所述喷印是否结束，如果结束，则停止喷印，并清除所述喷码单元中的所述打标图像信息。
[0012]更进一步，所述方法还包括，检测所述喷码单元对应的喷码机的滚轮与所述牲畜胴体表皮是否松开，如果松开，则停止喷印。
[0013]更进一步，所述方法还包括，通过检测所述滚轮是否停止滚动来检测所述滚轮与所述牲畜胴体表皮。
[0014]更进一步，所述方法还包括，所述特征信息包括所述待打标牲畜胴体的体长信息。
[0015]更进一步，所述打标图形包括打标长度、溯源二维码数量及二维码尺寸。
[0016]更进一步，根据所述特征信息以及所述打标图形的尺寸动态计算所述打标图形的组成。
[0017]更进一步，所述方法还包括，根据所述特征信息选择对应的系统预设的打标图形。
[0018]更进一步，所述打标图形由复数个重复的短图形组成，根据所述特征信息规划所述短图形的重复次数。
[0019]本专利技术还提供一种应用所述牲畜胴体表皮喷码打标方法的喷码机。
[0020]更进一步，所述喷码机安装有按压传感器，所述按压传感器检测所述喷码机是否从牲畜胴体表皮上移开。
[0021]采用本专利技术的技术方案后，可以动态的根据不同的牲畜胴体外形来动态生成打标图案，适应不同的牲畜胴体外形特征，并且根据异常情况来自动结束当次喷印，从而保障牲畜胴体的正确追溯，保障食品安全。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的应用示意图；图2为本专利技术的打标效果示意图；图3为针对体长比较长的猪设定的打标图案；图4为针对体长中等的猪设定的打标图案；图5为针对体长较短的猪设定的打标图案；图6为本专利技术的喷码机的功能模块示意图；图7为本专利技术的喷码图案规划表；图8为本专利技术根据白条长度打标的流程图；图9为本专利技术喷码图形各个组成部分的图形参数信息。
具体实施方式
[0023]下面结合附图来详细说明本专利技术的实施方式。
[0024]图1为本专利技术的应用示意图。生猪胴体二分体2表皮内侧为挡板1，用来稳定生猪胴体二分体2的运动和姿态。生猪胴体二分体2表皮外侧为喷码机4和喷码机4的喷嘴3，喷码机4包括喷嘴3和定高滚轮以及同步轮。由于猪肉表皮不平整以及猪肉的厚度也不同，当生猪胴体二分体2运动至喷码打标工位，通过将喷码机4贴到生猪胴体二分体2表皮外侧，然后喷码机4向下运动，向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牲畜胴体表皮喷码打标方法，其特征在于，所述方法包括，获取待打标牲畜胴体的特征信息；根据所述特征信息规划打标图形；根据所述打标图形生成打标图像；将所述打标图像发送到喷码单元并喷印到所述待打标牲畜胴体表皮。2.如权利要求1所述的牲畜胴体表皮喷码打标方法，其特征在于，所述方法还包括，所述喷印开始后，判断所述喷印是否结束，如果结束，则停止喷印，并清除所述喷码单元中的所述打标图像信息。3.如权利要求2所述的牲畜胴体表皮喷码打标方法，其特征在于，所述方法还包括，检测所述喷码单元对应的喷码机的滚轮与所述牲畜胴体表皮是否松开，如果松开，则停止喷印。4.如权利要求3所述的牲畜胴体表皮喷码打标方法，其特征在于，所述方法还包括，通过检测所述滚轮是否停止滚动来检测所述滚轮与所述牲畜胴体表皮。5.如权利要求1至4中任意一项所述的牲畜胴体表皮喷码打标方法，其特征在于，所述方法还包括，所述特征信息包括所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁尚国，李乾，李登亮，
申请(专利权)人：智锐达仪器科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：