自动售货机的出货方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及自动售货机的出货方法、装置及电子设备，其中，方法包括：响应出货控制指令，将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓，其中，所述出货控制指令是服务器基于接收到的当前用户订单生成的；实时判断所述储物仓的剩余储物空间是否能够容纳当前待出货商品；若否，则发送订单超限信息给服务器，以使所述服务器将当前用户订单中的未出货商品作为新订单重新下发配送指令。本申请可以解决现有技术中当用户在一个订单中下单的商品数量较多、商品体积较大的情况下，容易发生商品掉落、配送失败的问题。失败的问题。失败的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机的出货方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及自动售货机
，具体涉及一种自动售货机的出货方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。
[0003]目前，随着人工智能的发展越来越好，在酒店、写字楼等应用场景，会设置配送机器人为用户配送物品，用户可以通过终端设备下单购买需要的商品，然后由配送机器人从自动售货机取货，并配送至用户的目标配送地址。
[0004]传统的方案中，当配送机器人达到自动售货机的取货位置后，自动售货机根据用户订单，将一个订单中的所有商品一次性出货给配送机器人的储物仓。
[0005]但是，由于配送机器人的储物仓空间有限，当用户在一个订单中下单的商品数量较多、体积较大时，会导致配送机器人无法全部接收自动售货机出货的商品，从而使商品发生掉落，或者使配送机器人无法关闭储物仓等情况，从而导致配送失败，同时造成商家的损失，并影响用户的购物体验。
[0006]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0007]本申请的目的在于提供一种自动售货机的出货方法、装置及电子设备，以解决现有技术中当用户在一个订单中下单的商品数量较多、商品体积较大的情况下，容易发生商品掉落、配送失败的问题。
[0008]本申请的目的是通过以下技术方案实现：
[0009]第一方面，提供一种自动售货机的出货方法，包括：
[0010]响应出货控制指令，将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓，其中，所述出货控制指令是服务器基于接收到的当前用户订单生成的；
[0011]实时检测当前储物仓的剩余储物空间，判断所述剩余储物空间是否能够容纳当前待出货商品；
[0012]若否，则发送订单超限信息给服务器，以使所述服务器将当前用户订单的未出货商品作为新订单下发配送指令；
[0013]其中，所述订单超限信息包含当前用户订单中未出货商品的商品信息。
[0014]可选地，根据本申请第一方面实施例所述的出货方法，所述将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓之后，还包括：
[0015]调整储物仓内已出货商品的位置，使已出货商品在所述储物仓内均匀布置。
[0016]可选地，根据本申请第一方面实施例所述的出货方法，所述储物仓为能够自动伸缩的抽屉结构，所述调整储物仓内已出货商品的位置，包括：
[0017]驱动所述储物仓以设定的频率伸缩移动，以通过晃动所述储物仓使所述已出货商品在储物仓内均匀布置。
[0018]可选地，根据本申请第一方面实施例所述的出货方法，向服务器发送多订单出货信息，以使服务器基于所述多订单出货信息向用户的终端设备发送多订单配送提醒，以提醒用户按照多订单取货。
[0019]第二方面，提供一种自动售货机的出货方法，包括：
[0020]接收当前用户订单；
[0021]根据所述当前用户订单下发出货控制指令，以指示自动售货机将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓；
[0022]响应于接收到自动售货机发送的订单超限信息，将当前用户订单中的未出货商品作为新订单重新下发配送指令；
[0023]其中，所述订单超限信息是自动售货机在检测到当前储物仓的剩余储物空间无法容纳当前待出货商品时，基于未出货商品的商品信息生成并发送至服务器的。
[0024]第三方面，提供一种自动售货机的出货方法，配送机器人的储物仓安装有空间检测模块，所述出货方法，包括：
[0025]启动所述空间检测模块，以在自动售货机出货的过程中，实时检测储物仓的剩余储物空间；
[0026]若所述剩余储物空间无法容纳待出货商品，则发送告警信息，以使所述自动售货机响应所述告警信息，发送订单超限信息给服务器，使所述服务器将当前用户订单的未出货商品作为新订单下发配送指令；
[0027]其中，所述订单超限信息包含当前用户订单中未出货商品的商品信息。
[0028]第四方面，提供一种自动售货机的出货装置，包括：
[0029]订单出货模块，用于响应出货控制指令，将待出货商品输送至配送机器人的当前储物；
[0030]空间判断模块，实时检测当前储物仓的剩余储物空间，判断所述剩余储物空间是否能够容纳当前待出货商品；
[0031]信息发送模块，用于若否，则发送订单超限信息给服务器，以使所述服务器将当前用户订单的未出货商品作为新订单下发配送指令，其中，所述订单超限信息包含当前用户订单中未出货商品的商品信息。
[0032]第五方面，提供一种自动售货机的出货装置，包括：
[0033]订单接收模块，用于接收当前用户订单；
[0034]指令发送模块，用于根据所述当前用户订单发送出货控制指令，以指示自动售货机将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓；
[0035]订单分配模块，用于响应于接收到自动售货机发送的订单超限信息，对当前用户订单中的未出货商品作为新订单下发配送指令。
[0036]其中，所述订单超限信息是自动售货机在检测到当前储物仓的剩余储物空间无法容纳当前待出货商品时，基于未出货商品的商品信息生成并发送至服务器的。
[0037]第六方面，提供一种自动售货机的出货装置，包括：
[0038]启动模块，用于启动空间检测模块，以在自动售货机出货的过程中，实时检测储物仓的剩余储物空间；
[0039]告警模块，用于若所述剩余储物空间无法容纳待出货商品，则发送告警信息，以使所述自动售货机响应所述告警信息，发送订单超限信息给服务器，使所述服务器将当前用户订单的未出货商品作为新订单下发配送指令；
[0040]其中，所述订单超限信息包含当前用户订单中未出货商品的商品信息。
[0041]第七方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现本申请第一方面任一实施例所述方法或本申请第二方面任一实施例所述方法的步骤。
[0042]与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请的自动售货机的出货方法在出货过程中，实时检测当前储物仓的剩余储物空间，判断剩余储物空间是否能够容纳当前待出货商品，并在剩余储物空间无法容纳当前待出货商品的情况下，为当前用户订单中的未出货商品重新分配储物仓。本申请可以检测当前储物仓是否能够完全接收待出货商品，并在当前储物仓无法完全接收当前用户订单中的待出货商品的情况下，将当前用户订单中的商品进行分单出货，保证配送机器能够取货成功，提高配送机器人完成配送任务的成功率，提高用户的购物体验。
[0043]另外，本申请实施例将未出货的商品分配给同一个配送机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的出货方法，其特征在于，包括：响应出货控制指令，将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓，其中，所述出货控制指令是服务器基于接收到的当前用户订单生成的；实时判断所述储物仓的剩余储物空间是否能够容纳当前待出货商品；若否，则发送订单超限信息给服务器，以使所述服务器将当前用户订单中的未出货商品作为新订单重新下发配送指令；其中，所述订单超限信息包含当前用户订单中未出货商品的商品信息。2.根据权利要求1所述的出货方法，其特征在于，所述将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓之后，还包括：调整储物仓内已出货商品的位置，使已出货商品在所述储物仓内均匀布置。3.根据权利要求2所述的出货方法，其特征在于，所述储物仓为能够自动伸缩的抽屉结构，所述调整储物仓内已出货商品的位置，包括：驱动所述储物仓以设定的频率伸缩移动，以通过晃动所述储物仓使所述已出货商品在储物仓内均匀布置。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的出货方法，其特征在于，向服务器发送多订单出货信息，以使服务器基于所述多订单出货信息向用户的终端设备发送多订单配送提醒，以提醒用户按照多订单取货。5.一种自动售货机的出货方法，其特征在于，包括：接收当前用户订单；根据所述当前用户订单下发出货控制指令，以指示自动售货机将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓；响应于接收到自动售货机发送的订单超限信息，将当前用户订单中的未出货商品作为新订单重新下发配送指令；其中，所述订单超限信息是自动售货机在检测到当前储物仓的剩余储物空间无法容纳当前待出货商品时，基于未出货商品的商品信息生成并发送至服务器的。6.一种自动售货机的出货方法，其特征在于，配送机器人的储物仓安装有空间检测模块，所述出货方法，包括：启动所述空间检测模块，以在自动售货机出货的过程中，实时检测储物仓的剩余储物空间；若所述剩余储物空间无法容纳待出货商品，则发送告警信息，以使所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零六Q一零零八，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：