场地智能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种场地智能清洁机器人，包括机器人主体，机器人主体包括车架，车架上设有清洁模块和烘干模块以及功能管；清洁模块包括扫地辊、吸物管、储物箱，扫地辊转动连接在车架底盘，功能管一端对应设置于扫地辊后侧，吸物管相通连接于功能管的另一端和储物箱，储物箱外部相通连接有风机；烘干模块包括吹气管、电热器，吹气管的一端相通连接于风机，吹气管的另一端连接于功能管连接吸物管的一端，电热器设于吹气管内部；车架上还设有切换阀，切换阀用于控制吸物管和功能管的连通与闭合以及吹气管和功能管的连通与闭合。本实用新型专利技术的清洁模块采用风机反转产生的负压，吸取扫地辊扫取的异物，实现清扫场地的效果；烘干模块采用风机正转并通过电热器产生的热风烘干地面，实现烘干场地的效果。实现烘干场地的效果。实现烘干场地的效果。

【技术实现步骤摘要】
场地智能清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，具体是一种用于清洁运动场地的智能清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前为止，现有的绝大部分露天运动场地的清洁以人力为主，而且，对于雨后露天运动场地的清洁，由于地面的湿滑，对人力的清洁也造成了影响。随着人们对于运动场地清洁要求的提升，亟需一种代替人力的运动场地清洁机器人，从而有效提高运动场地清洁效率，使露天运动场地保持清洁和干燥。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种场地智能清洁机器人，解决露天运动场地在晴天的清洁问题和在雨天后的干燥、清洁问题，提高运动场地的清洁效率。
[0004]为解决上述问题，本技术提供技术方案如下：场地智能清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括车架，所述车架上设有清洁模块和烘干模块以及功能管；
[0005]所述清洁模块包括扫地辊、吸物管、储物箱，所述扫地辊转动连接在车架底盘，所述功能管一端对应设置于扫地辊后侧，所述吸物管相通连接于功能管的另一端和储物箱，所述储物箱外部相通连接有风机；
[0006]所述烘干模块包括吹气管、电热器，所述吹气管的一端相通连接于所述风机，吹气管的另一端连接于所述功能管连接吸物管的一端，所述电热器设于吹气管内部；
[0007]所述车架上还设有切换阀，所述切换阀用于控制吸物管和功能管的连通与闭合以及吹气管和功能管的连通与闭合。
[0008]如上所述的场地智能清洁机器人，所述储物箱设有可拆卸连接的内胆，所述内胆与所述吸物管和风机相通连接。
[0009]如上所述的场地智能清洁机器人，所述车架上还设有感应通讯模块、控制模块以及动力模块。
[0010]如上所述的场地智能清洁机器人，所述感应通讯模块与控制模块电连接，所述控制模块与所述清洁模块和烘干模块电连接并控制清洁模块和烘干模块的启动或关闭。
[0011]如上所述的场地智能清洁机器人，所述控制模块与动力模块电连接并控制动力模块的运动。
[0012]如上所述的场地智能清洁机器人，所述感应通讯模块包括设于车架的湿度传感器和信号发射器、设于车架车头和车尾底盘处的探测雷达以及可旋转连接于车架车头处的摄像头。
[0013]如上所述的场地智能清洁机器人，所述车架设有车轮，所述动力模块包括用于控制车轮的转动驱动装置、用于控制车轮制动的制动装置以及用于限制车轮转速的限速差速器。
[0014]如上所述的场地智能清洁机器人，所述控制模块包括电池、控制传感器、单片机，所述电池电连接于所述清洁模块、烘干模块、感应通讯模块、动力模块以及所述控制传感器和单片机。
[0015]如上所述的场地智能清洁机器人，所述机器人主体还包括可拆卸连接于所述车架的外壳，所述外壳材料为钢板。
[0016]与现有技术相比，本技术有以下优点：
[0017]1、本技术的清洁模块采用风机反转产生的负压，吸取扫地辊扫取的异物，实现清扫场地的效果；烘干模块采用风机正转并通过电热器产生的热风烘干地面，实现烘干场地的效果。
[0018]2、本技术的清洁模块和烘干模块采用同一风机作为吸气和吹气的元件，并采用了同时作为吸物口和吹气口的功能管，节省了清洁机器人的材料使用，优化了清洁机器人的结构。
[0019]3、本技术的感应通讯模块采用湿度传感器判定机器人晴天工作模式和雨天工作模式的切换；并采用探测雷达，具有检测地面平整度和探测识别障碍物的功能。
【附图说明】
[0020]图1为本技术模块连接的简化示意图。
[0021]图2为本技术车架的立体图。
[0022]图3为本技术车架的侧视图。
[0023]图4为本技术车架储物箱打开后的立体图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0025]实施例1：请参阅附图1至附图2，本实施例提供的场地智能清洁机器人，包括机器人主体1，机器人主体1包括车架11，车架11 上设有清洁模块2和烘干模块3以及功能管7；清洁模块2包括扫地辊21、吸物管22、储物箱23，扫地辊21转动连接在车架11底盘，功能管7一端对应设置于扫地辊21后侧，吸物管22相通连接于功能管7的另一端和储物箱23，储物箱23外部相通连接有风机24；烘干模块3包括吹气管31、电热器，吹气管31的一端相通连接于风机24，吹气管31的另一端连接于功能管7连接吸物管22的一端，电热器设于吹气管31内部；车架11上还设有切换阀8，切换阀8用于控制吸物管22和功能管7的连通与闭合以及吹气管31和功能管7的连通与闭合。在进行清洁时，切换阀8使吸物管22与功能管7连通以及吹气管31与功能管7闭合，电动的扫地辊21转动扫取地面上的灰尘和异物到功能管7前，此时风机24的转动使储物箱23产生负压，使灰尘和异物被功能管7吸入，经过吸物管22吸到储物箱23中；在进行干燥时，切换阀8使吸物管22与功能管7闭合以及吹气管31与功能管7连通，扫地辊21不运转，风机24反转向吹气管31中吹风，并通过电热器的加热将冷风变为热风从功能管7吹出，烘干潮湿的地面。
[0026]储物箱24设有可拆卸连接的内胆231，内胆231与吸物管22和风机24相通连接，优选的是，内胆231与吸物管23连接处设有可开闭的封盖，内胆231连接在储物箱24中时，封盖打开便于吸物管22 伸入内胆231中，内胆231拆卸后倾倒垃圾时，封盖可关闭防止垃圾漏出，内胆231与风机24连接处设有滤网，防止清洁模块2工作时内胆231中的垃圾被吸入风机24中，保护风机24。
[0027]车架11上还设有感应通讯模块4、控制模块5以及动力模块6。感应通讯模块4与控制模块5电连接，感应通讯模块4将收集到的信号转换为相应电信号发送给控制模块5，控制模块5与清洁模块2和烘干模块3电连接并控制清洁模块2和烘干模块3启动或关闭。控制模块5与动力模块6电连接，动力模块6通过接收控制模块5的信号控制动力模块6做出相应的运动。
[0028]感应通讯模块4包括设于车架11的湿度传感器41和信号发射器 44、设于车架11车头和车尾底盘处的探测雷达42以及可旋转连接于车架11车头处的摄像头43。其中，湿度传感器41的功能是检测地面湿度，并将信息转换为相应的电信号发送给控制模块5进行处理，当湿度大于一定的设定值时，控制模块5便会做出指令，将机器人切换为雨天工作模式，若湿度小于该值，控制模块5便再做出指令，将机器人切换回晴天工作模式；探测雷达42具有探测地面的异物、识别障碍物、探测地面平整度等功能，可将相应的信号进行处理并反馈给控制模块5和远程控制终端，机器人收集的数据将反馈到数据库，形成图表，方便工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.场地智能清洁机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)包括车架(11)，其特征在于：所述车架(11)上设有清洁模块(2)和烘干模块(3)以及功能管(7)；所述清洁模块(2)包括扫地辊(21)、吸物管(22)、储物箱(23)，所述扫地辊(21)转动连接在车架(11)底盘，所述功能管(7)一端对应设置于扫地辊(21)后侧，所述吸物管(22)相通连接于功能管(7)的另一端和储物箱(23)，所述储物箱(23)外部相通连接有风机(24)；所述烘干模块(3)包括吹气管(31)、电热器，所述吹气管(31)的一端相通连接于所述风机(24)，吹气管(31)的另一端连接于所述功能管(7)连接吸物管(22)的一端，所述电热器设于吹气管(31)内部；所述车架(11)上还设有切换阀(8)，所述切换阀(8)用于控制吸物管(22)和功能管(7)的连通与闭合以及吹气管(31)和功能管(7)的连通与闭合。2.根据权利要求1所述的场地智能清洁机器人，其特征在于：所述储物箱(23)设有可拆卸连接的内胆(231)，所述内胆(231)与所述吸物管(22)和风机(24)相通连接。3.根据权利要求1所述的场地智能清洁机器人，其特征在于：所述车架(11)上还设有感应通讯模块(4)、控制模块(5)以及动力模块(6)。4.根据权利要求3所述的场地智能清洁机器人，其特征在于：所述感应通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天乐，郑生辉，
申请(专利权)人：黄天乐，
类型：新型
国别省市：