一种摄像头连接器的检测方法技术

本发明专利技术涉及模组外观检测设备技术领域，且公开了一种摄像头连接器的检测方法，包括如下步骤：所述获取摄像头模组的连接器图像，并对图像进行模板匹配，得到Image；截取包含检测连接器在内的图像片段，得到ImageC，该摄像头连接器的检测方法，本发明专利技术中产品的m_pinlength采用值为120，通过对该方案的运行检测，能有效检测出摄像模组连接器的各种外观缺陷，检测准确率达到99.7％，误检率0.3％.能满足产线的检测需求，进而改善了传统摄像头模组检测时需要消耗大量的人工成本，以及降低了人工进行检测时造成的漏检和误判，大大的提高了对摄像头模组检测时操作的效率，同时也降低了人工检测造成摄像模组外观发生操作失误导致变形的弊端。成摄像模组外观发生操作失误导致变形的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头连接器的检测方法


[0001]本专利技术涉及模组外观检测设备
，具体为一种摄像头连接器的检 测方法。

技术介绍

[0002]摄像头是一种视频输入设备，属闭路电视的一种，被广泛的运用于视频 会议，远程医疗及实时监控等方面，摄像头一般具有视频摄影、传播和静态 图像捕捉等基本功能，是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路 及控制组件对图像进行处理并转换成计算机所能识别的数字信号，然后借由 并行端口、USB连接，输入到计算机后由软件再进行图像还原，从而形成画面。
[0003]经查阅文献得知，现有的摄像头模组进行外观检测时，主要依赖外观检 测人员通过目视检测模组的外观品质，而外观检测人员对产品缺陷的认识具 有主观性，且长时间的重复劳动易造成疲惫，因而易造成模组产品的漏检和 误判，以至于造成后期对售后维护成本等问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种摄像头连接器的检测方法，具 备改善了传统摄像头模组检测时需要消耗大量的人工成本，以及降低了人工 进行检测时造成的漏检和误判，大大的提高了对摄像头模组检测时操作的效 率，同时也降低了人工检测造成摄像模组外观发生操作失误导致变形的弊端 等优点，解决了外观检测人员对产品缺陷的认识具有主观性，且长时间的重 复劳动易造成疲惫，因而易造成模组产品的漏检和误判，以至于造成后期对 售后维护成本的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摄像头连接器的 检测方法，包括如下步骤：
[0008]所述S1：获取摄像头模组的连接器图像，并对图像进行模板匹配，得到Image； S2：截取包含检测连接器在内的图像片段，得到ImageC；
[0009]S3：根据阈值m_thres对图像ImageC进行阈值分割，得到二值化图像DstC； S4：在DstC中找到连通域，得到Blobs；
[0010]S5：在Blobs中根据连通域的面积和位置，得到连接器的Mark点；
[0011]S6：根据Mark点，计算连接器的旋转角度angle；
[0012]S7：计算Blobs旋转后的Blobs1,检测区域的边界Border；
[0013]S8：根据Border将Blobs1分为左侧管脚L，右侧管脚R，露铜S；
[0014]S9：露铜S的检测；
[0015]S10：左侧管脚L、右侧管脚R的检测。
[0016]优选的，所述基于S2因产品存在尺寸差异，所以截取区域时，适当放大 ImageC的
尺寸，确保连接器完整的被包含在ImageC内。
[0017]优选的，所述基于S3中m_thres一般设置为200，管脚区域为金属，在 图像中成像为高亮，通过阈值分割，管脚区域与背景区域区分出来，为排除 背景干扰和连接相近区域，对分割后的二值化图像进行形态学滤波处理，先 进行开操作排除背景干扰，再进行闭操作连接相近区域，得到处理后的二值 化DstC
[0018]优选的，所述基于S4在DstC中将所有的blob的统计出来，为S7做准 备。
[0019]优选的，所述基于S5本方案所用产品的Mark点位于图像中连接器的左下 角，对Blobs中blob的位置x、y进行限定，并通过对blob面积进行判断，得 到Mark点的x、y信息。圆圈标示为计算得到的Mark点。
[0020]优选的，所述基于S6在DstC中，根据Mark点位置，从下往上找到一系 列的边缘点Pts，满足边缘点的条件为：相邻左侧点的灰度值为0，相邻右侧 的灰度值为255，且当前位置的灰度值为255，将Pts拟合为直线L，得到连 接器的旋转角度angle。
[0021]优选的，所述基于S7根据angle，将Blobs中的每个blob进行旋转，得 到Blobs1，并计算出Blobs1中每个blob的中心x、y和面积。
[0022]优选的，所述基于S8中Border中包含管脚区域的上下边界、左右边界 和露铜边界，根据Blobs1中blob的x、y和Border中各边界的位置关系， 将Blobs1分为左侧管脚L、右侧管脚R和露铜S。
[0023]优选的，所述基于S9若露铜S内的blob的面积超过阈值m_ce,则检测 结果为false,本方案m_ce的值设置为300。
[0024]优选的，所述基于S10分别判断左侧管脚L右侧管脚R的blob的个数 是否小于管脚个数m_pin，如果小于，则认为管脚存在连锡的情况，检测结果 为false，本专利技术中m_pin采用15。
[0025](三)有益效果
[0026]与现有技术相比，本专利技术提供了一种摄像头连接器的检测方法，具备以 下有益效果：
[0027]1、该摄像头连接器的检测方法，通过yb与基准m_pinspace的差距大于 m_dev,则认为管脚管脚在y方向存在变形，检测结果为false，本专利技术中产 品的m_pinspace采用值为58，分别判断左侧管脚L右侧管脚R内的各个blob 的长度，若长度超过阈值m_pinlength，则认为管脚焊锡超过规定长度，检测 结果为false，本专利技术中产品的m_pinlength采用值为120，通过对该方案的 运行检测，能有效检测出摄像模组连接器的各种外观缺陷，检测准确率达到 99.7％，误检率0.3％.能满足产线的检测需求，进而改善了传统摄像头模组检 测时需要消耗大量的人工成本，以及降低了人工进行检测时造成的漏检和误 判，大大的提高了对摄像头模组检测时操作的效率，同时也降低了人工检测 造成摄像模组外观发生操作失误导致变形的弊端。
[0028]2、该摄像头连接器的检测方法，通过根据边缘点集合Pts和拟合的直线 L，得到管脚的左侧边界，根据左右两侧管脚的宽度，得到管脚区域的右侧边 界，根据左侧边界和右侧边界，对blob的y进行比对，可以得到管脚区域的 上下边界，对左右边界向外延申一定距离ws，得到露铜的检测边界,本方案中 的ws采用80，进而实现分别获取每个blob的中心x、y和面积值，提高了对 摄像头模组的检测的准确性，可有效控制产品不良率，降低了厂商的
售后维 护成本。
[0029]3、该摄像头连接器的检测方法，通过根据阈值m_thres对图像ImageC 进行阈值分割，得到二值化图像DstC，m_thres一般设置为200，管脚区域 为金属，在图像中成像为高亮，通过阈值分割，管脚区域与背景区域区分出 来，为排除背景干扰和连接相近区域，对分割后的二值化图像进行形态学滤 波处理，先进行开操作排除背景干扰，再进行闭操作连接相近区域，得到处 理后的二值化DstC。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：所述S1：获取摄像头模组的连接器图像，并对图像进行模板匹配，得到Image；S2：截取包含检测连接器在内的图像片段，得到ImageC；S3：根据阈值m_thres对图像ImageC进行阈值分割，得到二值化图像DstC；S4：在DstC中找到连通域，得到Blobs；S5：在Blobs中根据连通域的面积和位置，得到连接器的Mark点；S6：根据Mark点，计算连接器的旋转角度angle；S7：计算Blobs旋转后的Blobs1,检测区域的边界Border；S8：根据Border将Blobs1分为左侧管脚L，右侧管脚R，露铜S；S9：露铜S的检测；S10：左侧管脚L、右侧管脚R的检测。2.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S2因产品存在尺寸差异，所以截取区域时，适当放大ImageC的尺寸，确保连接器完整的被包含在ImageC内。3.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S3中m_thres一般设置为200，管脚区域为金属，在图像中成像为高亮，通过阈值分割，管脚区域与背景区域区分出来，为排除背景干扰和连接相近区域，对分割后的二值化图像进行形态学滤波处理，先进行开操作排除背景干扰，再进行闭操作连接相近区域，得到处理后的二值化DstC。4.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S4在DstC中将所有的blob的统计出来，为S7做准备。5.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蒙蒙，易佳朋，
申请(专利权)人：深圳中科软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：