一种水上智能救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水上智能救援机器人，涉及水上救援设备技术领域，包括浮板、拉动缓冲件，其特征在于，浮板顶面一侧设有辅助拉手，浮板顶面另一侧设有机械手，浮板顶面前端设有收卷筒，浮板底面布设转轮，转轮与收卷筒位置对应设置；拉动缓冲件一端连接有绳体；收卷筒朝向浮板前端一侧设有开口，收卷筒内设有同轴卷轴，卷轴下部通过第一轴承与浮板连接，卷轴上部通过第二轴承与收卷筒转动连接，转轮顶部通过第三轴承与浮板连接；浮板与辅助拉手均设置有压力传感器；绳体从收卷筒移出经转轮接触后与拉动缓冲件连接；机械手一侧设有控制器与摄像头。本发明专利技术的目的在于提供一种多种救援方式、整体稳定不易翻、移动平稳且安全的水上智能救援机器人。能救援机器人。能救援机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种水上智能救援机器人


[0001]本专利技术属于水上救援设备技术，具体涉及一种水上智能救援机器人。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]目前，随着经济全球化的扩展，我国社会的进步和经济的快速发展，人们的生活水平也在不断提高，海滩、水上游乐场所成为了夏季人们青睐的场所，伴随而来的是水上事故的频频发生，同时对于事海洋运输事业的工作人员，同样容易发生落水遇险的事情。海难事故、人员意外落水事故频繁发生，且意外发生的地点也在不断的为有效救援增加难度。
[0004]现有技术如公开号CN 112407192 A，名为《一种水上智能救援机器人》。该专利技术涉及一种水上智能救援机器人，包括机器人本体和遥控系统，其特征是：机器人本体包括U形壳体和双面喷水动力装置，双面喷水动力装置包括置于U形壳体内腔的控制器、电池和双面推进机构，双面推进机构包括Y型吸水套、螺旋桨、重力挡板和电机，Y型吸水套上臂设有上进水口，下臂设有下进水口，Y型吸水套双臂的上下进水口分别销接有重力挡板，电机通过联轴器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上智能救援机器人，包括：浮板（100），所述浮板（100）顶面一侧设有辅助拉手（110），所述浮板（100）顶面另一侧设有机械手（120），所述浮板（100）顶面前端设有收卷筒（300），所述浮板（100）底面布设转轮（400），所述转轮（400）与收卷筒（300）位置对应设置；拉动缓冲件（200），所述拉动缓冲件（200）一端连接有绳体（210）；其特征在于，所述收卷筒（300）朝向浮板（100）前端一侧设有开口，所述收卷筒（300）内设有同轴卷轴（310），所述卷轴（310）下部通过第一轴承与浮板（100）连接，所述卷轴（310）上部通过第二轴承与收卷筒（300）转动连接，所述转轮（400）顶部通过第三轴承与浮板（100）连接；所述浮板（100）与辅助拉手（110）均设置有压力传感器；所述绳体（210）从收卷筒（300）移出经转轮（400）接触后与拉动缓冲件（200）连接；所述机械手（120）一侧设有控制器（121）与摄像头（122）。2.根据权利要求1所述的一种水上智能救援机器人，其特征在于：所述卷轴（310）两端附近布设限位板（311），远离所述浮板（100）的限位板（311）上端的所述卷轴（310）上开孔，开孔处配设卡接轴（312）；所述收卷筒（300）开设与所述卷轴（310）的孔体相对应孔体；所述限位板（311）之间卷轴（310）上设绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙墨林，王维，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：