一种雷达水位计的误差测试系统技术方案

本申请公开了一种雷达水位计的误差测试系统，包括至少一个雷达水位计、至少一个激光红外测距仪、金属板、遥控小车、步进电机、无线传输设备、电机控制器、供电电源和电脑终端，所述无线传输设备将所述雷达水位计、所述激光红外测距仪测得的数据传输至电脑终端；所述电机控制器用于接收无线传输设备的信号，输出脉冲信号控制步进电机转动；所述电脑终端安装有校准软件，所述电脑终端校准软件与所述无线传输设备通信连接，用于接收所述雷达水位计、所述红外激光测距仪的测量数据，并计算误差。本申请依靠步进电机控制器、步进电机，借助无线传输设备和电脑终端校准软件，可以实现自动距离测试，自动计算误差值。自动计算误差值。自动计算误差值。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达水位计的误差测试系统


[0001]本申请涉及测距设备的误差测试，尤其涉及一种雷达水位计的误差测试系统。

技术介绍

[0002]雷达水位计，是利用电磁波探测目标的电子设备；雷达水位计的测量原理是从雷达水位传感天线发射雷达脉冲(即雷达电磁波)，天线接收从水面反射回来的脉冲，并记录时间T，由于电磁波的传播速度C是个常数，从而得出到水面的距离D。
[0003]在高精度雷达测距系统中，对雷达水位计的测量数据往往需要进行误差校正，对误差进行校正的前提是需要知道误差值，误差值需要通过误差测试装置测得。
[0004]现有技术中，雷达水位计的误差测试装置是将激光红外测距仪和雷达水位计固定在小车上，通过人工多次移动小车从而测得不同位点的误差数据，人工移动的距离无法精确定位，而且需要人工记录数据并计算误差，整个过程中，人工成本和时间成本大。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种雷达水位计的误差测试系统，依靠步进电机控制器、步进电机、遥控小车，借助无线传输设备和电脑终端校准软件，可以实现自动距离测试，自动计算误差值；具体采用的技术方案如下：
[0006]一种雷达水位计的误差测试系统，包括至少一个雷达水位计、至少一个激光红外测距仪、金属板，所述金属板用于作为测量的目标物，还包括：
[0007]遥控小车，用于承载所述雷达水位计、所述激光红外测距仪；
[0008]步进电机，用于驱动所述遥控小车在与所述金属板所在平面相垂直的方向上移动；
[0009]无线传输设备，与所述雷达水位计、所述激光红外测距仪通信连接，将所述雷达水位计、所述激光红外测距仪测得的数据传输至电脑终端；
[0010]电机控制器，用于接收无线传输设备的信号，输出脉冲信号控制步进电机转动；
[0011]供电电源，用于为所述红外激光测距仪、所述无线传输设备、所述雷达水位计、所述步进电机、所述电机控制器供电；
[0012]电脑终端，所述电脑终端安装有校准软件，所述电脑终端校准软件与所述无线传输设备通信连接，用于接收所述雷达水位计、所述红外激光测距仪的测量数据，并计算误差；并发送指令至所述无线传输设备。
[0013]所述雷达水位计、所述激光红外测距仪置于所述遥控小车的安装面一上，所述安装面一与所述金属板相平行。
[0014]优选的，本申请所述的雷达水位计的误差测试系统，还包括导轨，所述导轨的方向与所述金属板所在平面相垂直；所述导轨用于为所述遥控小车的移动方向提供导向作用；即所述遥控小车沿所述导轨移动。
[0015]进一步优选的，所述遥控小车下端设有移动滚轮，所述导轨设有与所述移动滚轮
配合的导槽。
[0016]优选的，所述无线传输设备包括485转WIFI模块，采用485转WIFI模块可以提高传输速度。
[0017]优选的，所述供电电源为48v可充电的锂电池。
[0018]优选的，所述激光红外测距仪的数量n为2～5，所述雷达水位计的数量m≥2。
[0019]所述激光红外测距仪的数量为多个，将所述多个所述激光红外测距仪测量的数据从小到大排列，如果最大值和最小值的差值不超过1cm，则使用所述多个所述激光红外测距仪测量的数据的平均值作为标准值，来计算所述雷达水位计测量数据的误差；如果最大值和最小值的差值超过1cm，则该点位的数据重新测量。
[0020]本申请所述的雷达水位计的误差测试系统，同时适用于多个雷达水位计的误差的测试，提高了测试的效率。
[0021]优选，所述雷达水位计、所述激光红外测距仪通过安装工装固定在所述遥控小车上，所述雷达水位计、所述激光红外测距仪固定在所述安装工装的安装面二上，所述安装面二与所述金属板相平行。
[0022]工作原理：将所述遥控小车放置在导轨上，将雷达水位计，激光红外测距仪固定在遥控小车的安装工装上，所述雷达水位计、所述激光红外测距仪采用无线传输设备(如：485转WIFI模块)与电脑终端校准软件通信连接，工作时，设置遥控小车移动的多个点位，通过电脑终端校准软件下发指令至无线传输设备，所述无线传输设备发送信号至电机控制器，所述电机控制器通过所述步进电机控制遥控小车的工作状态，每到达一个点位之后，打开所述雷达水位计，所述激光红外测距仪的端口，测量距离，经所述无线传输设备传输所述距离数值到所述电脑终端校准软件上，并且计算激光测距仪和水位计的误差，完成计算后，小车自动移动到下一个点位，直到完成整个测试指令结束。
[0023]本申请的有益效果：
[0024]本申请依靠步进电机控制器、步进电机、遥控小车，借助无线传输设备和电脑终端校准软件，可以实现自动距离测试，自动计算误差值；
[0025]本申请所述的雷达水位计的误差测试系统，同时适用于多个雷达水位计的误差的测试，提高了测试的效率。
附图说明
[0026]图1是本申请所述的雷达水位计的误差测试系统(不含金属板、雷达水位计、电脑终端、无线传输设备、步进电机控制器、供电电源)的第一种角度的结构示意图；
[0027]图2是本申请所述的雷达水位计的误差测试系统(不含金属板、雷达水位计、电脑终端、无线传输设备、步进电机控制器、供电电源)的第二种角度的结构示意图；
[0028]图3是本申请所述的雷达水位计的误差测试系统(不含金属板、雷达水位计、电脑终端、无线传输设备、步进电机控制器、供电电源)的第三种角度的结构示意图；
[0029]图4是本申请所述的雷达水位计的误差测试系统(不含雷达水位计、电脑终端、无线传输设备、步进电机控制器、供电电源)的结构示意图。
[0030]图中：1、遥控小车，101、移动滚轮，2、安装工装，3、步进电机，4、激光红外测距仪，5、金属板，6、雷达水位计安装区域，7、安装面二。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本申请描述的实施例仅仅是本申请的部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]结合参阅图1至图4，本申请实施例1提供了一种雷达水位计的误差测试系统，包括至少一个雷达水位计、至少一个激光红外测距仪、金属板5，所述金属板用于作为测量的目标物，还包括：
[0033]遥控小车1；
[0034]安装工装2，固定在所述遥控小车1，用于承载承载所述雷达水位计、所述激光红外测距仪4；
[0035]步进电机3，用于驱动所述遥控小车1在与所述金属板5所在平面相垂直的方向上移动；
[0036]无线传输设备，与所述雷达水位计、所述激光红外测距仪通信连接，将所述雷达水位计、所述激光红外测距仪测得的数据传输至电脑终端；
[0037]电机控制器，用于接收无线传输设备的信号，输出脉冲信号控制步进电机转动；
[0038]供电电源，用于为所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达水位计的误差测试系统，其特征在于，包括至少一个雷达水位计、至少一个激光红外测距仪、金属板，所述金属板用于作为测量的目标物，还包括：遥控小车，用于承载所述雷达水位计、所述激光红外测距仪；步进电机，用于驱动所述遥控小车在与所述金属板所在平面相垂直的方向上移动；无线传输设备，与所述雷达水位计、所述激光红外测距仪通信连接，将所述雷达水位计、所述激光红外测距仪测得的数据传输至电脑终端；电机控制器，用于接收无线传输设备的信号，输出脉冲信号控制步进电机转动；供电电源，用于为所述激光红外测距仪、所述无线传输设备、所述雷达水位计、所述步进电机、所述电机控制器供电；电脑终端，所述电脑终端安装有校准软件，所述电脑终端校准软件与所述无线传输设备通信连接，用于接收所述雷达水位计、所述激光红外测距仪的测量数据，并计算误差；并发送指令至所述无线传输设备；所述雷达水位计、所述激光红外测距仪置于所述遥控小车的安装面一上，所述安装面一与所述金属板相平行。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世平，汪海洋，曾波，李志鹏，
申请(专利权)人：无锡航征科技有限公司，
类型：新型
国别省市：