用于控制自动车辆的加加速度的系统和方法技术方案

提供了一种用于控制自动/自主车辆的加加速度的系统(1)，所述系统包括处理装置(5)，该处理装置(5)包括加加速度计算模块(3)和多个操作模块(7)，加加速度计算模块(3)被配置成获取电加速度信号(I

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制自动车辆的加加速度的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年1月20日提交的意大利专利申请第102020000000976号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文中。


[0003]本专利技术涉及用于控制自主车辆的加加速度的系统和方法，特别是涉及用于乘客的公共交通的自主车辆。

技术介绍

[0004]在用于人员的公共交通的车辆中，即在车辆行驶过程中一些乘客可能是站着的车辆中，众所周知，驾驶员可以控制加速度以避免在车辆行驶过程中的加加速度(jerk)。在数学中，加加速度被称为加速度矢量对时间的导数，即位置矢量对时间的三阶导数。
[0005]在城市环境中日益普及的自主车辆中，这一规定变得极其重要。显然，控制加加速度对于提高乘客的安全性和舒适度是至关重要的。
[0006]因此，本专利技术的一个目的是提出一种用于自动控制自动/自主车辆的加加速度的系统和方法，这允许为乘客维持高水平的安全性和舒适度。
[0007]本专利技术的另一个目的是提供一种优化且廉价的系统和方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制自动/自主车辆的加加速度的系统(1)，所述系统包括：
‑
传感器装置(4)，所述传感器装置被配置成：测量所述车辆的加速度并提供指示所述加速度的电信号(I
A
)，
‑
所述车辆的驱动控制模块(3)，所述驱动控制模块被配置成提供电制动信号(I
F
，S
EM
)，以及
‑
制动系统(2)，所述制动系统被配置成根据电输入信号(S
S
，S
R
，S
EM
)来制动所述车辆，所述系统(1)包括处理装置(5)，所述处理装置(5)包括加加速度计算模块(6)和多个操作模块(7)，所述加加速度计算模块(6)被配置成获取所述电信号(I
A
)并计算所述车辆的加加速度值(I
J
)，所述多个操作模块(7)中的每一个都被配置成获取所述电制动信号(I
F
，S
EM
)和所述加加速度值(I
J
)，通过选择信号(U
S
，U
R
)来选择所述多个操作模块(7)中的一个，所选择的模块根据所述加加速度值(I
J
)来修改所述电制动信号(I
F
，S
EM
)并将经修改的电制动信号(S
S
，S
R
)提供至所述制动系统(2)。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所选择的操作模块(7)限制所述电制动信号(I
F
，S
EM
)以不超过预先确定的阈值。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所选择的操作模块(7)通过使用存储在所述模块中的系数对所述电制动信号(I
F
，S
EM
)进行插值。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统包括第一操作模块(7)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗西斯科，
申请(专利权)人：依维柯法国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：