一种蛋挞皮堆叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛋挞皮堆叠机，包括挞盘输送机，所述挞盘输送机并排设置的有蛋挞皮堆叠输送机，所述挞盘输送机的输送带上设置有蛋挞皮存放盘，所述蛋挞皮堆叠输送机的输送带上设置有蛋挞皮堆叠治具，在所述挞盘输送机与蛋挞皮堆叠输送机之间安装有蛋挞吸盘，所述蛋挞吸盘通过丝杆连接有堆叠蛋挞皮并联机器人1和堆叠蛋挞皮并联机器人2，所述蛋挞皮堆叠输送机的输送带末端并排设置有蛋挞皮输送机，所述蛋挞皮输送机的上方设置有取出蛋挞皮并联机器人。本实用新型专利技术通过设置堆叠蛋挞皮并联机器人来代替人工堆叠蛋挞皮，极大的提升了工作效率，减少了蛋挞皮的积累和挤压，从而减少蛋挞皮的残次率。蛋挞皮的残次率。蛋挞皮的残次率。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋挞皮堆叠机


[0001]本技术属于食品生产设备
，具体涉及一种蛋挞皮堆叠机。

技术介绍

[0002]目前，由于蛋挞的市场需求量极大，所以蛋挞皮的需求量也很大，传统的手工作业模式已不能满足市场需求，现在一般都采用自动生产设备来大规模生产蛋挞皮，传统都是采用人工将生产好的数个蛋挞皮堆叠成一摞后，再进行人工装袋、封装，由于自动化生产设备生产蛋挞皮的速度比较快，人工堆叠的速度跟不上生产的速度，蛋挞皮堆叠混乱，造成蛋挞皮挤压一起，导致蛋挞皮残次品较多。因此，急需研发一种自动户堆叠设备来快速堆叠蛋挞皮。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本技术的目的是提供一种一种蛋挞皮堆叠机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种蛋挞皮堆叠机，包括挞盘输送机，所述挞盘输送机并排设置的有蛋挞皮堆叠输送机，所述挞盘输送机的输送带上设置有蛋挞皮存放盘，所述蛋挞皮堆叠输送机的输送带上设置有蛋挞皮堆叠治具，在所述挞盘输送机与蛋挞皮堆叠输送机之间安装有蛋挞吸盘，所述蛋挞吸盘通过丝杆连接有堆叠蛋挞皮并联机器人1和堆叠蛋挞皮并联机器人2，所述蛋挞皮堆叠输送机的输送带末端并排设置有蛋挞皮输送机，所述蛋挞皮输送机的上方设置有取出蛋挞皮并联机器人。
[0006]进一步的，所述蛋挞皮堆叠治具上设置有四行的不锈钢钢柱，形成两排用于规整蛋挞皮的行道。
[0007]进一步的，所述蛋挞吸盘是由耙形不锈钢抓手和气缸组成。
[0008]进一步的，所述蛋挞吸盘的气缸周围螺接有若干根不锈钢丝杆，所述丝杠的上上端螺接有所述堆叠蛋挞皮并联机器人1和堆叠蛋挞皮并联机器人2。
[0009]进一步的，所述堆叠蛋挞皮并联机器人1和堆叠蛋挞皮并联机器人2是两个结构相同的装置；所述堆叠蛋挞皮并联机器人1包括静平台、机架、主动臂、从动臂、动平台和吸盘，所述机架用于固定整个所述堆叠蛋挞皮并联机器人1结构，所述静平台位于所述机架的顶端，使用螺栓固定所述机架，所述静平台上安装有伺服电机和中间轴，所述伺服电机通过所述主动臂与所述从动臂连接，所述从动臂的下端与所述动平台连接，所述动平台的底部就是最底部安装有所述吸盘，所述吸盘用于吸取蛋挞皮。
[0010]进一步的，所述取出蛋挞皮并联机器人设置在丝杆的上端，所述丝杆的下端设置有取蛋挞皮抓手。
[0011]与现有技术相比，本实用使用新型具备的积极有益效果在于：
[0012]本技术通过设置两个堆叠蛋挞皮并联机器人和一个取出蛋挞皮并联机器人
来代替人工堆叠蛋挞皮，三个机器人联合工作可以完成一条生产线的工作量，节省了人力，极大的提升了工作效率，减少蛋挞皮的积累和挤压，从而减少蛋挞皮的残次率；而且本技术解决了人工堆叠蛋挞皮因蛋挞皮是冷冻过的，工人堆叠时易冻手，此处工人流失率大，人员不稳定，从而造成蛋挞皮堆叠质量不稳定的问题。
附图说明
[0013]图1是本技术蛋挞皮堆叠机的结构示意图；
[0014]图2是本技术堆叠蛋挞皮并联机器人的结构示意图；
[0015]其中，图中各标号代表的名称如下：
[0016]1、挞盘输送机；2、蛋挞皮存放盘；3、蛋挞吸盘；4、堆叠蛋挞皮并联机器人1；5、堆叠蛋挞皮并联机器人2；6；蛋挞皮堆叠输送机；7、蛋挞皮堆叠治具；8、取出蛋挞皮并联机器人；9、蛋挞皮抓手；10、蛋挞皮输送机；11、堆叠好的蛋挞皮；4
‑
1、静平台；4
‑
2、机架；4
‑
3、主动臂；4
‑
4、从动臂；4
‑
5、动平台；4
‑
6、吸盘。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。
[0018]如图1、2所示，本技术提供了一种蛋挞皮堆叠机，挞盘输送机1，所述挞盘输送机1并排设置的有蛋挞皮堆叠输送机6，所述挞盘输送机1的输送带上设置有蛋挞皮存放盘2，所述蛋挞皮堆叠输送机(6)的输送带上设置有蛋挞皮堆叠治具7，在所述挞盘输送机1与蛋挞皮堆叠输送机6之间安装有蛋挞吸盘3，所述蛋挞吸盘3通过丝杆连接有堆叠蛋挞皮并联机器人1 4和堆叠蛋挞皮并联机器人2 5，所述蛋挞皮堆叠输送机6的输送带末端并排设置有蛋挞皮输送机10，所述蛋挞皮输送机10的上方设置有取出蛋挞皮并联机器人8。
[0019]优选的，所述蛋挞皮堆叠治具7上设置有四行的不锈钢钢柱，形成两排用于规整蛋挞皮的行道。
[0020]优选的，所述蛋挞吸盘3是由耙形不锈钢抓手和气缸组成。
[0021]优选的，蛋挞吸盘3的气缸周围螺接有若干根不锈钢丝杆，所述丝杠的上上端螺接有所述堆叠蛋挞皮并联机器人1 4和堆叠蛋挞皮并联机器人2 5。
[0022]优选的，所述堆叠蛋挞皮并联机器人1 4和堆叠蛋挞皮并联机器人2 5是两个结构相同的装置；所述堆叠蛋挞皮并联机器人1 4包括静平台4
‑
1、机架4
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2、主动臂4
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3、从动臂4
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4、动平台4
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5和吸盘4
‑
6，所述机架4
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2用于固定整个所述堆叠蛋挞皮并联机器人1 4结构，所述静平台4
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1位于所述机架4
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2的顶端，使用螺栓固定所述机架4
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2，静平台4
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1上安装有伺服电机和中间轴，所述伺服电机通过所述主动臂4
‑
3与所述从动臂4
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4连接，所述从动臂4
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4的下端与所述动平台4
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5连接，所述动平台4
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5的底部就是最底部安装有所述吸盘4
‑
6，所述吸盘4
‑
6用于吸取蛋挞皮。所述静平台4
‑
1用于安装和固定伺服电机和中间轴，确保堆叠蛋挞皮并联机器人在高频率高强度的工作环境能够平稳运行，所述动平台4
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5连接从动臂4
‑
4下端，用于悬挂负载，可以在臂展范围内工作，所述动平台4
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5就是最底部安装抓手或者吸盘4
‑
6的平台，吸盘4
‑
6用于吸取蛋挞皮。
[0023]优选的，取出蛋挞皮并联机器人8设置在丝杆的上端，所述丝杆的下端设置有取蛋挞皮抓手9。
[0024]本技术的工作原理具体如下：
[0025]挞盘输送机1将冷冻后的蛋挞皮(蛋挞皮放在蛋挞皮存放盘2上)输送到堆叠蛋挞皮并联机器人1 4的堆叠工位，定位后，堆叠蛋挞皮并联机器人2 5移动过来，使用蛋挞吸盘3将蛋挞皮吸起来，然后放置在蛋挞皮堆叠输送机6的蛋挞皮堆叠治具7中，堆叠蛋挞皮并联机器人各放置一半，蛋挞皮堆叠治具7中堆叠好的蛋挞皮(两列八行)通过蛋挞皮堆叠输送机6输送到取出蛋挞皮并联机器人8工位定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，包括挞盘输送机(1)，所述挞盘输送机(1)并排设置的有蛋挞皮堆叠输送机(6)，所述挞盘输送机(1)的输送带上设置有蛋挞皮存放盘(2)，所述蛋挞皮堆叠输送机(6)的输送带上设置有蛋挞皮堆叠治具(7)，在所述挞盘输送机(1)与蛋挞皮堆叠输送机(6)之间安装有蛋挞吸盘(3)，所述蛋挞吸盘(3)通过丝杆连接有堆叠蛋挞皮并联机器人1(4)和堆叠蛋挞皮并联机器人2(5)，所述蛋挞皮堆叠输送机(6)的输送带末端并排设置有蛋挞皮输送机(10)，所述蛋挞皮输送机(10)的上方设置有取出蛋挞皮并联机器人(8)。2.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，所述蛋挞皮堆叠治具(7)上设置有四行的不锈钢钢柱，形成两排用于规整蛋挞皮的行道。3.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，所述蛋挞吸盘(3)是由耙形不锈钢抓手和气缸组成。4.根据权利要求3所述的一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，所述蛋挞吸盘(3)的气缸周围螺接有若干根不锈钢丝杆，所述丝杆的上端螺接有所述堆叠蛋挞皮并联机器人1(4)和堆叠蛋挞皮并联机器人2(5)。5.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，所述堆叠蛋挞皮并联机器人1(4)和堆叠蛋挞皮并联机器人2(5)是两个结构相同的装置；所述堆叠蛋挞皮并联机器人1(4)包括静平台(4
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【专利技术属性】
技术研发人员：张沛龙，蔡伟，蒲海波，
申请(专利权)人：郑州千味央厨食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：