本申请涉及一种储能PCBA自动贴条码装置，包括机架，所述机架的一侧设置有用于传送PCBA至机架上的供料系统，所述机架上平行地设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有用于传送PCBA至指定位置的传送组件，所述机架的一侧设置有工作台，所述工作台上放置有条码剥离装置，所述条码剥离装置内设置有条码料带，所述条码料带上粘贴有多个条码本体，所述工作台上设置有用于转运并将所述条码本体贴至PCBA对应位置的机械手，所述机械手上设置有用于驱动所述机械手运动的驱动件，所述机械手朝向所述条码剥离装置的一侧设置有用于拿取所述条码本体的取料组件。本申请具有对PCBA自动贴条码的效果。具有对PCBA自动贴条码的效果。具有对PCBA自动贴条码的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种储能PCBA自动贴条码装置
[0001]本申请涉及贴标设备的
，尤其是涉及一种储能PCBA自动贴条码装置。
技术介绍
[0002]随着印刷线路板组装技术的发展，对生产过程的控制及产品的追溯要求越来越精确，每块PCBA都有自己唯一的条码用来进行生产工序的记录。方便客户及工厂进行产品的管理和追踪。
[0003]相关技术中的PCBA贴条码的操作一般是采用人工的方式来进行的，在PCBA的条码打印完成后，需要人工将每个条码贴到对应的PCBA上，以此区分不同的产品。
[0004]然而，采用人工的方式对PCBA进行贴条码的操作需要人工手动去移动贴完条码的PCBA，以便对下一块PCBA进行贴条码。人工对PCBA进行贴条码不能实现自动化贴条码的操作，容易存在一定偏差，从而影响了贴条码的工作效率。
技术实现思路
[0005]为了改善相关技术中PCB板贴条码操作不能实现自动化的现象，本申请提供一种储能PCBA自动贴条码装置。
[0006]本申请提供的一种储能PCBA自动贴条码装置采用如下的技术方案：
[0007]一种储能PCBA自动贴条码装置，包括机架，所述机架的一侧设置有用于传送PCBA至机架上的供料系统，所述机架上平行地设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有用于传送PCBA至指定位置的传送组件，所述机架的一侧设置有工作台，所述工作台上放置有条码剥离装置，所述条码剥离装置内设置有条码料带，所述条码料带上粘贴有多个条码本体，所述工作台上设置有用于转运并将所述条码本体贴至PCBA对应位置的机械手，所述机械手上设置有用于驱动所述机械手运动的驱动件，所述机械手朝向所述条码剥离装置的一侧设置有用于拿取所述条码本体的取料组件。
[0008]通过采用上述技术方案，当PCBA从供料系统运送至机架上后，通过传送组件将PCBA运送至指定位置，工作台上的条码剥离装置将条码料带上的条码本体剥离后，控制驱动件使得机械手运动，从而使取料组件拿取剥离下来的条码本体，并将条码本体贴至PCBA的指定位置上，从而完成PCBA的贴条码本体工作。通过设置机械手以及条码剥离装置，使得贴条码本体的工作方便许多，机械手可以代替人手对PCBA进行贴条码本体的工作，提高了工作效率，从而实现了自动化贴条码本体。
[0009]优选的，所述供料系统的上表面设置有传送带，所述供料系统的一侧设置有用于驱动所述传送带运动的第一驱动电机。
[0010]通过采用上述技术方案，第一驱动电机能驱动传送带运动，从而将PCBA运送至机架上。
[0011]优选的，所述传送组件包括设置于所述第一导轨内的丝杆以及设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间的承载板，所述承载板朝向所述丝杆的一侧设置有用于供所述丝杆
穿过的滑块，所述丝杆的一端设置有用于驱动所述丝杆转动的第二驱动电机。
[0012]通过采用上述技术方案，当PCBA运送至承载板上时，控制第二驱动电机使得丝杆发生转动，从而带动承载板沿丝杆的长度方向运动，将承载板以及PCBA带到指定位置。
[0013]优选的，所述条码剥离装置包括设置于所述工作台一侧用于收集所述条码料带的料盘、设置于所述工作台上的剥离平板以及设置于所述剥离平板一侧用于将所述条码本体从所述条码料带上剥离的剥刀，所述剥刀朝向所述剥离平板的一侧设置有倾斜面。
[0014]通过采用上述技术方案，倾斜面方便对条码料带上的条码本体进行剥除，当料盘上的条码料带运送至剥离平板的上表面后，条码料带上的条码本体经过剥刀的倾斜面进行剥离，以方便后续收料组件拿取条码本体。
[0015]优选的，所述剥离平板的一侧设置有用于收集剥除所述条码本体后的所述条码料带的收料机，所述收料机位于所述剥离平板的下方，所述收料机上开设有用于供所述条码料带通过的收料通道，所述收料机远离所述剥离平板的一侧设置有用于收卷所述条码料带的余料卷绕轮，所述余料卷绕轮的一端设置有第三驱动电机。
[0016]通过采用上述技术方案，当料盘上的条码料带经过剥离平板的上表面，然后经过剥刀的倾斜面向下沿剥刀的下表面绕至剥离平板的底部，并从收料机内的收料通道一端进入，并从收料通道的另一端穿出，穿出后通过控制第三驱动电机使得余料卷绕轮发生转动，从而使剥除后的条码料带绕余料卷绕轮实现收集，第三驱动电机转动时，带动料盘进行转动，以使得剥离条码本体的工作和收集剥离条码本体后的条码料带的工作同步进行。
[0017]优选的，所述驱动件为第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与所述机械手连接。
[0018]通过采用上述技术方案，当控制第四驱动电机工作时，机械手可以进行运动，从而对剥离平板上剥离下来的条码本体进行拿取，再将条码本体移动至PCBA上的指定位置。
[0019]优选的，所述机械手朝向所述剥刀的一侧设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有第三气缸，所述取料组件设置于所述支撑架背离所述第三气缸的一侧。
[0020]通过采用上述技术方案，第三气缸能控制支撑架向下，从而使取料组件向下对条码本体进行拿取。
[0021]优选的，所述取料组件包括设置于所述工作台上的小型真空泵以及与所述小型真空泵连通的吸盘，所述吸盘固定连接于所述支撑架的下方，所述吸盘的吸气口朝向所述剥离平板的表面。
[0022]通过采用上述技术方案，小型真空泵能在吸盘的吸气口处形成负压的方式将条码本体吸在吸盘上，使得条码本体和吸盘一起移动，从而对承载板上的PCBA完成贴条码本体动作。
[0023]优选的，所述第一导轨设置有用于阻挡PCBA的阻挡器，所述阻挡器的底部设置有第一气缸。
[0024]通过采用上述技术方案，当控制第一气缸驱动阻挡器上升，以当承载板带动PCBA向阻挡器移动至与阻挡器抵接时，阻挡器能阻挡产品继续运动，使得PCBA到达指定地点。
[0025]优选的，所述第二导轨远离所述第一导轨的一侧设置有PCBA固定装置，所述PCBA固定装置包括固定板以及设置于所述固定板底部的第二气缸，所述固定板抵接于PCBA的表面。
[0026]通过采用上述技术方案，当PCBA到达指定地点后，控制第二气缸使固定板向下压住PCBA的表面，以固定住PCBA。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.当PCBA从供料系统运送至机架上后，通过承载板将PCBA运送至指定的位置后，剥离平板上的剥刀将条码料带上的条码本体剥离后，控制第四驱动电机使得机械手运动，从而使吸盘吸取剥离下来的条码本体，并将条码本体贴至PCBA的指定位置上，从而完成PCBA的贴条码本体工作。通过设置机械手以及条码剥离装置，使得贴条码本体的工作方便许多，机械手可以代替人手对PCBA进行贴条码本体的工作，提高了工作效率，从而实现了自动化贴条码本体；
[0029]2.阻挡器能阻挡承载板运动，从而使承载板的到达位置固定，以固定贴条码本体的指定位置，提高贴条码本体的准确性；
[0030]3.PCBA固定装置使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的一侧设置有用于传送PCBA至机架（1）上的供料系统（2），所述机架（1）上平行地设置有第一导轨（3）和第二导轨（4），所述第一导轨（3）和所述第二导轨（4）之间设置有用于传送PCBA至指定位置的传送组件，所述机架（1）的一侧设置有工作台（7），所述工作台（7）上放置有条码剥离装置，所述条码剥离装置内设置有条码料带（711），所述条码料带（711）上粘贴有多个条码本体（7111），所述工作台（7）上设置有用于转运并将所述条码本体（7111）贴至PCBA对应位置的机械手（10），所述机械手（10）上设置有用于驱动所述机械手（10）运动的驱动件，所述机械手（10）朝向所述条码剥离装置的一侧设置有用于拿取所述条码本体（7111）的取料组件。2.根据权利要求1所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述供料系统（2）的上表面设置有传送带（21），所述供料系统（2）的一侧设置有用于驱动所述传送带（21）运动的第一驱动电机（22）。3.根据权利要求1所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述传送组件包括设置于所述第一导轨（3）内的丝杆（31）以及设置于所述第一导轨（3）和所述第二导轨（4）之间的承载板（32），所述承载板（32）朝向所述丝杆（31）的一侧设置有用于供所述丝杆（31）穿过的滑块（33），所述丝杆（31）的一端设置有用于驱动所述丝杆（31）转动的第二驱动电机（34）。4.根据权利要求1所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述条码剥离装置包括设置于所述工作台（7）一侧用于收集所述条码料带（711）的料盘（71）、设置于所述工作台（7）上的剥离平板（72）以及设置于所述剥离平板（72）一侧用于将所述条码本体（7111）从所述条码料带（711）上剥离的剥刀（73），所述剥刀（73）朝向所述剥离平板（72）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆远航，康钦龙，刘冲，杨昌军，
申请(专利权)人：深圳市华美兴泰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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