一种智能立体书库的图书高度检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能立体书库的图书高度检测机构，包括支撑架和设置在支撑架上的测高传感器，所述测高传感器包括信号发射器和信号接收器，在所述信号发射器和信号接收器之间形成图书通道，图书在驱动源的带动下，沿其高度的延伸方向从图书通道中穿过，在穿过的过程中遮挡信号发射器和信号接收器之间的信号传输，记录遮挡时间，根据穿越的速度即能够得到图书的高度。本实用新型专利技术在图书移载的过程中，对图书的高度进行实时检测，将检测到的书本高度信息传递到书脊贴标机构，书脊贴标机构根据不同的检测高度进行高度补偿，完成在图书书脊上的准确贴标。书脊上的准确贴标。书脊上的准确贴标。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体书库的图书高度检测机构


[0001]本技术涉及图书管理设备
，尤其是指一种智能立体书库的图书高度检测机构。

技术介绍

[0002]随着现代信息时代的发展，人们对知识的需求越来越大，城市或学校图书馆中的藏书量也越来越大，图书管理已经成为大型图书馆面临的严重问题，在图书入库时，需要将图书的信息贴敷在图书的书脊位置，方便图书在放到书架后的分类与查找。
[0003]随着自动化的推广，书脊贴标已能够采用自动化的方式完成，但是针对不同高度的图书，现有技术采用两种方式完成贴标，第一种方式为：需要将图书托举到相对于书脊贴标机构相同的高度，在固定的位置完成贴标，这样就需要增加举升机构和限位机构；第二种方式为：在书脊贴标机构上增设高度检测机构和定位机构，在贴标的过程中对高度进行检测，但是在书脊贴标机构上难以设置能够准确检测高度的高度检测机构。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中针对不同图书高度，贴标机构难以完成书脊贴标的问题，提供一种智能立体书库的图书高度检测机构，在图书移载的过程中，对图书的高度进行实时检测，将检测到的书本高度信息传递到书脊贴标机构，书脊贴标机构根据不同的检测高度进行高度补偿，完成在图书书脊上的准确贴标。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种智能立体书库的图书高度检测机构，包括支撑架和设置在支撑架上的测高传感器，所述测高传感器包括信号发射器和信号接收器，在所述信号发射器和信号接收器之间形成图书通道，图书在驱动源的带动下，沿其高度的延伸方向从图书通道中穿过，在穿过的过程中遮挡信号发射器和信号接收器之间的信号传输，记录遮挡时间，根据穿越的速度即能够得到图书的高度。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述驱动源为机械臂，能够设置所述机械臂带动图书在图书通道中移动的速度。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述机械臂由伺服电机带动移动，所述伺服电机能够设置转速，根据伺服电机带动与机械臂连接的齿轮的周长，能够计算出机械臂移动的速度。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述测高传感器能够记录信号通断时间。
[0009]在本技术的一个实施例中，还包括设置在图书通道两侧的导向组件，所述导向组件为向图书通道方向弯折的曲面导向板，所述图书通道在两个曲面导向板的限位下形成由宽到窄的喇叭口。
[0010]在本技术的一个实施例中，还包括设置在图书通道下方的夹持组件，所述夹持组件与所述驱动源对应设置，所述驱动源带动图书与夹持组件对接，所述夹持组件包括两夹持臂以及带动两夹持臂张开或闭合的夹持臂驱动源，两夹持臂的中心位置对应设置在
两曲面导向板中心位置的下方。
[0011]在本技术的一个实施例中，两所述夹持臂的张开宽度大于两曲面导向板之间最小的间距。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述夹持臂夹持图书的位置大于等于图书整体高度的2/3。
[0013]在本技术的一个实施例中，还包括设置在所述夹持组件下方带动夹持组件水平移动的输送组件。
[0014]在本技术的一个实施例中，沿所述输送组件的输送方向、在所述输送组件的侧面设置有定位检测组件。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的智能立体书库的图书高度检测机构在图书转运的路径上设置测高传感器，通过获取图书经过测高传感器所需的时间，结合图书经过的速度，能够准确计算出图书的高度，实现对不同类型图书高度的实时检测，将检测到的书本高度信息传递到书脊贴标机构，书脊贴标机构根据不同的检测高度进行高度补偿，完成在图书书脊上的准确贴标。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0018]图1是本技术的智能立体书库的图书高度检测机构的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的导向组件与组件配合的结构示意图。
[0020]说明书附图标记说明：1、支撑架；2、信号发射器；3、信号接收器；4、夹持组件；41、夹持臂；42、夹持臂驱动源；5、导向组件；51、曲面导向板；6、输送组件；7、扫码器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0022]参照图1所示，本技术的智能立体书库的图书高度检测机构，包括支撑架1和设置在支撑架1上的测高传感器，所述测高传感器包括信号发射器2和信号接收器3，所述信号发射器2向信号接收器3的方向持续发射信号，当信号发射器2与信号接收器3之间没有遮挡时，信号处于正常接收状态，当信号发射器2与信号接收器3之间被遮挡时，信号处于断开的状态；在所述信号发射器2和信号接收器3之间设置图书通道，所述图书通道内能够容纳图书穿过，图书在驱动源的带动下，沿其高度的延伸方向从图书通道中穿过，本实施例中，规定图书的高度为从图书的开页面到图书的书脊面，在图书从图书通道穿过的过程中，图书会遮挡信号发射器2与信号接收器3之间的信号传输，从而信号从正常接收状态变为断开的状态，当图书从图书通道中穿过后，图书不再遮挡信号发射器2与信号接收器3之间的信号传输，信号从断开状态恢复到连通的状态，所述测高传感器能够记录这两次信号变化的时间点，从而能够确定图书穿过的时间，设置驱动源匀速带动图书在图书通道中移动，从而能够得到图书经过测高传感器的高度，因为图书沿其高度的延伸方向传输，所以此高度即
为图书的高度；
[0023]采用本实施例的智能立体书库的图书高度检测机构实现对不同类型图书高度的实时检测，将检测到的书本高度信息传递到书脊贴标机构，书脊贴标机构根据不同的检测高度进行高度补偿，完成在图书书脊上的准确贴标。
[0024]具体地，所述驱动源为可编程机械臂，能够设置所述机械臂带动图书在图书通道中移动的速度，并且保持机械臂的移动速度恒定，从而直接计算出图书的高度，即图书高度＝机械臂移动速度*遮蔽测高传感器的时间。
[0025]具体地，所述驱动源也可以采用伺服电机通过齿轮带动机械臂完成升降动作，其中所述伺服电机的转速是恒定的，且根据实际的使用需求可以控制其转速，所述齿轮在伺服电机的带动下随伺服电机同步转动，其转动的速度与伺服电机设置的转速是相同的，所述齿轮的周长是可以计算的，从而也能够计算出图书的高度，即图书高度＝伺服电机转速*齿轮的周长*遮蔽测高传感器的时间。
[0026]本实施例中，所述驱动源抓取图书移动的过程，是为了将图书从上料机构中放置到水平移载机构中，在水平移载机构的带动下，将图书输送到贴标机构的下方，完成贴标动作，参照图1和图2所示，本实施例还包括设置在图书通道下方的夹持组件4，所述夹持组件4与所述驱动源对应设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能立体书库的图书高度检测机构，其特征在于：包括支撑架和设置在支撑架上的测高传感器，所述测高传感器包括信号发射器和信号接收器，在所述信号发射器和信号接收器之间形成图书通道，图书在驱动源的带动下，沿其高度的延伸方向从图书通道中穿过。2.根据权利要求1所述的智能立体书库的图书高度检测机构，其特征在于：所述驱动源为机械臂，能够设置所述机械臂带动图书在图书通道中移动的速度。3.根据权利要求2所述的智能立体书库的图书高度检测机构，其特征在于：所述机械臂由伺服电机带动移动，所述伺服电机能够设置转速，根据伺服电机带动与机械臂连接的齿轮的周长，能够计算出机械臂移动的速度。4.根据权利要求1所述的智能立体书库的图书高度检测机构，其特征在于：所述测高传感器能够记录信号通断时间。5.根据权利要求1所述的智能立体书库的图书高度检测机构，其特征在于：还包括设置在图书通道两侧的导向组件，所述导向组件为向图书通道方向弯折的曲面导向板，所述图书通道在两个曲面导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚伟，唐浩，李永涛，梁定伟，潘志强，张前云，徐晓敏，张耀，包建伟，刘云，
申请(专利权)人：江苏亨通智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：