一种管道水下清垢机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道水下清垢机器人，涉及机器人技术领域，包括装置主体、活动支架、电动伸缩杆、活动滚轮和活动套筒，装置主体右侧表面四周通过支架与转轴活动连接有活动支架，装置主体右侧表面四周通过转轴活动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆位于活动支架的左侧，电动伸缩杆一侧末端通过转轴转动连接有活动滚轮，装置主体外侧表面套接设置有活动套筒。本实用当机器人进入到管道时通过电动伸缩杆的伸缩来决定活动支架的展开或是闭合，从而适用于不同宽度的管道。适用于不同宽度的管道。适用于不同宽度的管道。

【技术实现步骤摘要】
一种管道水下清垢机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体的，涉及一种清垢机器人


技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，而管道在使用时间久了之后会在内壁残留积垢，从而影响管道的传输效率以及容易产生细菌，但是现有的管道清洁一般都是由人工进行清理，从而存在效率问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在于解决上述
技术介绍
中提出的问题，从而提供一种管道水下清垢机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道水下清垢机器人，包括装置主体、活动支架、电动伸缩杆、活动滚轮和活动套筒，所述装置主体右侧表面四周通过支架与转轴活动连接有活动支架，所述装置主体右侧表面四周通过转轴活动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆位于活动支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道水下清垢机器人，包括装置主体(1)、活动支架(101)、电动伸缩杆(102)、活动滚轮(103)和活动套筒(2)，其特征在于，所述装置主体(1)右侧表面四周通过支架与转轴活动连接有活动支架(101)，所述装置主体(1)右侧表面四周通过转轴活动连接有电动伸缩杆(102)，且电动伸缩杆(102)位于活动支架(101)的左侧，所述电动伸缩杆(102)一侧末端通过转轴转动连接有活动滚轮(103)，所述装置主体(1)外侧表面套接设置有活动套筒(2)；活动套筒(2)还包括活动支架二(201)、卡接凹槽(2011)、电动马达(202)和清洁滚筒(203)，所述活动套筒(2)外侧表面四周通过转轴活动连接有活动支架二(201)，所述活动套筒(2)外侧表面四周嵌套设置有卡接凹槽(2011)，且卡接凹槽(2011)与活动支架二(201)呈卡接设置，所述活动套筒(2)外侧表面一侧固定连接有电动马达(202)，所述活动支架二(201)一侧末端通过转轴活动连接有清洁滚筒(203)。2.根据权利要求1所述的管道水下清垢机器人，其特征在于：所述活动支架(101)和活动支架二...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾缓兰，
申请(专利权)人：中船重工西安海澜装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：