本实用新型专利技术提供一种混凝土泵车回转角度检测装置及混凝土泵车，包括支撑台上的回转支撑、回转减速机齿轮及回转检测装置，回转减速机齿轮与回转支撑上的齿环啮合，其特点是：回转检测装置包括安装轴、回转感应齿盘、固定支架、安装座下板、安装座上板、接近开关及控制器。回转感应齿盘固定在安装轴的上端，安装轴的下端固定在回转减速机齿轮的转轴上，使回转感应齿盘与回转减速机齿轮同轴转动。安装座下板与安装座上板中间将接近开关夹紧并固定在固定支架的上端，固定支架的下端固定在支撑台上，使接近开关靠近回转感应齿盘的边沿。一种混凝土泵车上设置上述混凝土泵车回转角度检测装置。其结构简单、紧凑，检测精度较高，故障率低，使用安全可靠。使用安全可靠。使用安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种混凝土泵车回转角度检测装置及混凝土泵车
[0001]本技术属于工程机械
，涉及混凝土泵车的改进，具体说是一种混凝土泵车回转角度检测装置及混凝土泵车。
技术介绍
[0002]混凝土泵车具有机动灵活、工作效率高、自动化程度高等特点，广泛应用于土木工程建设中。现有的混凝土泵车上的回转机构配置有回转角度检测装置，回转角度检测装置通常采用固定在回转减速机齿轮上的编码器来检测回转转动。如：中国专利（申请号：201920701781.5）公开了一种回转角度监测机构及混凝土泵车，齿轮与轴之间通过键连接，轴径向设置有第一限位结构；位于第一限位结构下方的轴通过轴承安装在轴承座的安装孔中，轴承座上端面与第一限位结构之间安装有法兰盘；法兰盘和轴承座上部连接；轴承座下端面轴向设置有圆环形定位凸台，且圆环形定位凸台与轴承座同轴心设置；连接座上部设置有与圆环形凹槽相配合的圆形卡槽，且圆形卡槽与连接座同轴心设置；轴承座的圆环形定位凸台定位卡合安装在连接座的圆形卡槽中；连接座为中空结构，用于容纳联轴器；编码器固定在连接座底端；联轴器上端与轴同轴连接，联轴器下端与编码器的检测轴同轴连接；齿轮与回转支承啮合。
[0003]采用编码器检测回转机构的回转角度，存在着故障率偏高、检测回转精度不高的问题，另外，编码器通常需要较大的安装空间，其对周围环境和温度范围要求较高，因而影响了混凝土泵车正常使用。
[0004]如何设计一种混凝土泵车回转角度检测装置，其结构简单、紧凑，检测精度较高，故障率低，使用安全可靠。这是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术为解决现有技术存在的上述问题，提供一种混凝土泵车回转角度检测装置及混凝土泵车，其结构简单、紧凑，检测精度较高，故障率低，使用安全可靠。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种混凝土泵车回转角度检测装置，包括支撑台上的回转支撑、回转减速机齿轮及回转检测装置，所述回转支撑设置在支撑台上，所述回转支撑包括内圈和外圈，所述内圈固定设置，所述外圈与内圈转动配合，所述外圈的外周设有齿环，所述回转减速机齿轮与所述齿环啮合，其特征在于，所述回转检测装置包括安装轴、回转感应齿盘、固定支架、安装座下板、安装座上板、接近开关及控制器，所述回转感应齿盘套在所述安装轴的上端并固定住，所述安装轴的下端固定在所述回转减速机齿轮的转轴上，并使所述回转感应齿盘与所述回转减速机齿轮同轴转动，所述安装座下板与安装座上板中间将所述接近开关夹紧并固定在所述固定支架的上端，所述固定支架的下端固定在所述支撑台上，使所述接近开关靠近所述回转感应齿盘的边沿，所述接近开关与所述控制器通过信号线连接。
[0008]对上述技术方案的改进：所述安装座下板及安装座上板为聚氨酯制成的聚氨酯安
装座下板和聚氨酯安装座上板，所述聚氨酯安装座下板与聚氨酯安装座上板相对的内侧面上均设置半圆凹槽，所述聚氨酯安装座下板与聚氨酯安装座上板相对扣合状态，两个所述半圆凹槽形成圆孔，所述接近开关置于所述圆孔中固定。
[0009]对上述技术方案的进一步改进：所述固定支架为Z形，所述固定支架的上端面上设置螺孔，所述安装座下板及安装座上板对应设置安装孔，用螺栓B穿过所述安装座下板及安装座上板上的安装孔，并通过所述固定支架上端面上的螺孔紧固。
[0010]对上述技术方案的进一步改进：所述固定支架的下端平面上设置螺栓孔，所述支撑台上设置螺孔，用螺栓A穿过所述固定支架的下端平面上的螺栓孔，并通过所述支撑台上的螺孔将固定支架紧固在所述支撑台上。
[0011]对上述技术方案的进一步改进：所述安装轴的上端面设置内螺纹孔，所述安装轴的上部侧面设置缺口，所述回转感应齿盘中间设置的孔形状与所述安装轴的上端面一致，所述回转感应齿盘套在所述安装轴的上端，用带孔的压板压在所述回转感应齿盘上面，用沉头螺栓贯穿所述压板和回转感应齿盘，通过所述安装轴上的内螺纹孔紧固；所述安装轴的下端设置固定盘，所述固定盘上开设固定孔，通过螺栓将安装轴固定在所述支撑台上。
[0012]一种混凝土泵车，包括底盘车架、驾驶室及泵车臂架系统，所述泵车臂架系统中包括回转机构及回转角度检测装置，其特征在于，所述回转角度检测装置为上述的混凝土泵车回转角度检测装置。
[0013]对上述技术方案的改进：所述支撑台内部设置电气控制柜，所述回转检测装置中的控制器设置在所述电气控制柜中。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0015]本技术混凝土泵车回转角度检测装置采用回转感应齿盘与回转减速机齿轮轴连接，靠近回转感应齿盘设置接近开关，这样，接近开关就可以直接检测回转感应齿盘的回转角度，并根据回转支撑的外圈与回转减速机齿轮的转速比，换算出回转支撑外圈回转角度。其结构简单、紧凑，检测精度较高，故障率低，使用安全可靠，且制作成本较低，可以适应混凝土泵车工作时的环境条件和温度范围。
附图说明
[0016]图1为本技术一种混凝土泵车回转角度检测装置的安装使用状态示意图；
[0017]图2为本技术一种混凝土泵车回转角度检测装置的立体图；
[0018]图3为本技术一种混凝土泵车回转角度检测装置的装配分解图。
[0019]图中编号为：1
‑
回转检测装置、1.1
‑
安装轴、1.2
‑
回转感应齿盘、1.3
‑
压板、1.4
‑
沉头螺栓、1.5
‑
螺栓A、1.6
‑
固定支架、1.7
‑
安装座下板、1.8
‑
接近开关、1.9
‑
安装座上板、1.10
‑
螺栓B 、2
‑
回转减速机齿轮、3
‑
支撑台、4
‑
回转支撑。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术作进一步详细说明：
[0021]参见图1
‑
图3，本技术一种混凝土泵车回转角度检测装置的实施例，包括支撑台3上的回转支撑4、回转减速机齿轮2及回转检测装置1，回转支撑4设置在支撑台3上，回转支撑4包括内圈和外圈，所述内圈固定设置，所述外圈与内圈转动配合，所述外圈的外周设
有齿环，回转减速机齿轮2与回转支撑4上的齿环啮合。上述的回转检测装置1包括安装轴1.1、回转感应齿盘1.2、固定支架1.6、安装座下板1.7、安装座上板1.9、接近开关1.8及控制器，回转感应齿盘1.2套在安装轴1.1的上端并固定住，安装轴1.1的下端固定在回转减速机齿轮2的转轴上，并使回转感应齿盘1.2与回转减速机齿轮2同步转动。安装座下板1.7与安装座上板1.9中间将接近开关夹紧1.8并固定在固定支架1.6的上端，固定支架1.6的下端固定在支撑台3上，使接近开关1.8靠近回转感应齿盘1.2的边沿，接近开关1.8与所述控制器通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵车回转角度检测装置，包括支撑台上的回转支撑、回转减速机齿轮及回转检测装置，所述回转支撑设置在支撑台上，所述回转支撑包括内圈和外圈，所述内圈固定设置，所述外圈与内圈转动配合，所述外圈的外周设有齿环，所述回转减速机齿轮与所述齿环啮合，其特征在于，所述回转检测装置包括安装轴、回转感应齿盘、固定支架、安装座下板、安装座上板、接近开关及控制器，所述回转感应齿盘套在所述安装轴的上端并固定住，所述安装轴的下端固定在所述回转减速机齿轮的转轴上，并使所述回转感应齿盘与所述回转减速机齿轮同轴转动，所述安装座下板与安装座上板中间将所述接近开关夹紧并固定在所述固定支架的上端，所述固定支架的下端固定在所述支撑台上，使所述接近开关靠近所述回转感应齿盘的边沿，所述接近开关与所述控制器通过信号线连接。2.根据权利要求1所述的混凝土泵车回转角度检测装置，其特征在于，所述安装座下板及安装座上板为聚氨酯制成的聚氨酯安装座下板和聚氨酯安装座上板，所述聚氨酯安装座下板与聚氨酯安装座上板相对的内侧面上均设置半圆凹槽，所述聚氨酯安装座下板与聚氨酯安装座上板相对扣合状态，两个所述半圆凹槽形成圆孔，所述接近开关置于所述圆孔中固定。3.根据权利要求1或2所述的混凝土泵车回转角度检测装置，其特征在于，所述固定支架为Z形，所述固定支架的上端面上设置螺孔，所述安装座下板及安装座上板对应设置安装孔，用螺栓B穿过所述安装座下板及安装座上板上的安装孔，并通过所述固定支架上端面上的螺孔紧固。4.根据权利要求3所述的混凝土泵车回转角度检测装置，其特征在于，所述固定支架的下端平面上设置螺栓孔，所述支撑台上设置螺孔，用螺栓A穿过所述固定支架的下端平面上的螺栓孔，并通过所述支撑台上的螺孔将固定支架紧固在所述支撑台上。5.根据权利要求1或2所述的混凝土泵车回转角度检测装置，其特征在于，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘路路，
申请(专利权)人：青岛科尼乐集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。