具有急停开关的遥控器和无人机动力系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种具有急停开关的遥控器和无人机动力系统，其中，具有急停开关的遥控器包括：遥控器本体和急停开关。所述遥控器本体具有设有方向摇杆的正面、设有遥控天线的前端、相对的左端和右端；所述急停开关设于所述前端，且所述急停开关还靠近所述左端的一侧或靠近所述右端的一侧。本实用新型专利技术技术方案使得用户能够迅速操控急停开关，以使得无人机的电机停止工作，降低无人机对周围环境或人群的伤害。伤害。伤害。

【技术实现步骤摘要】
具有急停开关的遥控器和无人机动力系统


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种具有急停开关的遥控器和无人机动力系统。

技术介绍

[0002]在传统的飞行过程当中，如果遇到无人机桨叶安装错误导致的起飞侧翻，或者降落时候地不平导致无人机侧翻。此时无人机飞控一般会发出相关指令，使无人机侧翻方向的电机最大速度旋转来维持无人机的平衡。但是无人机已经发生了侧翻，桨叶是无法正常旋转的，也就无法通过无人机自主的办法使得无人机恢复到平衡的状态。同时无人机会无人机桨叶会在地上高速旋转与地面摩擦造成损坏，或者会被地面卡住导致电机不旋转导致电机过载烧毁。
[0003]而当飞机发生紧急情况冲向人群，无人机驾驶员采取的应急措施一般都是反方向打杆，操控无人机往远离人的方向飞。但是由于飞机速度过快，由于惯性，会存在刹不住无人机的情况，此时无人机桨叶依然在高速旋转，导致跟人发生的伤亡或切割到人的身体，给人的生命和财产造成了严重的损害。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种具有急停开关的遥控器，旨在降低无人机对周围环境或人群的伤害，提高无人机的安全性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的具有急停开关的遥控器，包括：
[0006]遥控器本体，所述遥控器本体具有设有方向摇杆的正面、设有遥控天线的前端、相对的左端和右端；以及
[0007]急停开关，所述急停开关设于所述前端，且所述急停开关还靠近所述左端的一侧或靠近所述右端的一侧。
[0008]可选地，所述急停开关为拨动开关，所述急停开关的拨动方向与所述正面的朝向相同。
[0009]可选地，所述急停开关包括开关本体和固定件；所述遥控器本体包括壳体，所述壳体开设有安装孔；所述开关本体朝一侧延伸有固定部，所述固定部的端部设有可活动的拨杆，所述固定部的侧壁设有螺纹，所述固定件螺纹连接于所述固定部，所述固定部从所述壳体的内侧穿过所述安装孔，所述固定件于所述壳体的外侧连接于所述固定部。
[0010]可选地，所述固定件包括旋转部和卡接部，所述旋转部的边缘设有防滑部，所述卡接部朝向所述开关本体固定于所述固定部。
[0011]可选地，所述急停开关具有两个拨动档位。
[0012]可选地，所述正面还设有急停指示灯，所述急停指示灯设于靠近所述急停开关的一侧，并与所述急停开关电连接；所述急停开关拨动到第一档位时，所述急停指示灯为红色；所述急停开关拨动到第二档位时，所述急停指示灯为绿色。
[0013]可选地，所述具有急停开关的遥控器的正面还至少设有触控显示屏幕和功能开关；所述功能开关为拨动开关或按键开关中的其中一种。
[0014]可选地，所述所述功能开关包括拍照开关和录像开关，所述拍照开关和所述录像开关均设于所述正面；所述拍照开关靠近所述右端，所述录像开关靠近所述左端。
[0015]可选地，所述功能开关还包括航线控制开关、一键返航开关、电源开关和飞行模块切换开关。
[0016]本技术还提出一种无人机动力系统，包括前述的具有急停开关的遥控器和无人机，所述无人机包括飞控模块、电调模块和电机；所述具有急停开关的遥控器和所述无人机通信连接，所述飞控模块与所述电调模块电连接，所述电调模块与所述电机电连接，所述急停开关被触发时，所述电调模块停止对所述电机供电。
[0017]本技术技术方案通过在遥控器本体的前端设置有急停开关，以便于当驾驶事故发生时，无人机驾驶员能够迅速触及到急停开关，从而降低无人机的桨叶对周围环境或人群造成的危害。具体地，于本实施例中，急停开关是设置在前端的，并且靠近右端的一侧。如此一来，无人机驾驶员在用手握持遥控器的时候，右手是握持在遥控器的右端的，右手拇指是防止在方向摇杆上的，而右手食指是最靠近前端的，更有甚者，右手食指能够放置在前端，如此一来无人机驾驶员只需要挪动一下食指便能够轻易触及到急停开关，从而控制无人机的电机停止工作，进而降低无人机的危害程度。而电机不给桨叶提供动力的无人机，最多发生撞击，而不会产生切割伤害，如此便降低了无人机的危害性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术具有急停开关的遥控器一实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术具有急停开关的遥控器的急停开关的结构示意图；
[0021]图3为本技术无人机动力系统的无人机的一实施例的结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023][0024][0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾
或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]现有的无人机在紧急情况下，比如侧翻导致桨叶摩擦地面导致损坏，失控冲向人群导致伤亡，打杆错误导致无人机不按指定位置飞行导致事故等情况下，明知道将会发生危险，却无法通过遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有急停开关的遥控器，用于控制受控设备，其特征在于，所述具有急停开关的遥控器包括：遥控器本体，所述遥控器本体具有设有方向摇杆的正面、设有遥控天线的前端、相对的左端和右端；以及急停开关，所述急停开关设于所述前端，且所述急停开关还靠近所述左端的一侧或靠近所述右端的一侧。2.如权利要求1所述的具有急停开关的遥控器，其特征在于，所述急停开关为拨动开关，所述急停开关的拨动方向与所述正面的朝向相同。3.如权利要求2所述的具有急停开关的遥控器，其特征在于，所述急停开关包括开关本体和固定件；所述遥控器本体包括壳体，所述壳体开设有安装孔；所述开关本体朝一侧延伸有固定部，所述固定部的端部设有可活动的拨杆，所述固定部的侧壁设有螺纹，所述固定件螺纹连接于所述固定部；所述固定部从所述壳体的内侧穿过所述安装孔，所述固定件于所述壳体的外侧连接于所述固定部。4.如权利要求3所述的具有急停开关的遥控器，其特征在于，所述固定件包括旋转部和卡接部，所述旋转部的边缘设有防滑部，所述卡接部朝向所述开关本体固定于所述固定部。5.如权利要求2所述的具有急停开关的遥控器，其特征在于，所述急停开关具有两个拨动档位。6.如权利要求5所述的具有急停开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张叶，孟裕辉，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：