自动取料翻转机构制造技术

本申请公开了一种自动取料翻转机构，包括：固定座；升降板，竖向滑动装配于所述固定座的一侧；升降驱动装置，用于驱动所述升降板相对所述固定座沿竖向向上滑动，其包括：升降驱动电机，安装在所述固定座上；随动件，固定在所述升降板上；偏心轮，与所述升降驱动电机的输出轴固定连接且位于所述随动件的下方，带动所述随动件向上移动；旋转驱动结构，固定于所述升降板上；取放装置，与所述旋转驱动结构的输出端固定连接，适于由所述旋转驱动结构驱动做水平翻转运动。如此设计，可以实现自动翻转取料过程的全自动化，且能将被吸取物放入不同高度的测试平台上，灵活性、实用性更好。实用性更好。实用性更好。

【技术实现步骤摘要】
自动取料翻转机构


[0001]本申请涉及取放物料机构的
，具体涉及一种自动取料翻转机构。

技术介绍

[0002]随着自动化程度的提高，工业加工效率越来越高，但是，人们对更高自动化程度的追求从未停止。
[0003]在集成电路加工行业，虽然自动化程度挺高，出现了自动取料翻转机构，其包括固定座、升降板以及升降驱动结构，升降驱动结构的驱动电机驱动皮带轮的转轴转动，带动与皮带轮固定在一起的升降板相对固定座升降移动，具体地，升降板先下降，使得取放装置上的真空吸盘能吸取集成芯片，而后，升降板在上升一定高度后，借助与升降板固定在一起的旋转驱动结构驱动取放装置的摆臂水平翻转，进而带动真空吸盘吸取的集成芯片一起水平翻转，方便进入下一个加工工序。
[0004]通过此自动取料翻转机构，虽然可以实现自动抓取集成芯片，而后水平翻转集成芯片，达到较高的自动化程度。
[0005]但是，自动取料翻转机构，升降驱动结构仅仅在吸取集成芯片的过程中进行升降运动，集成芯片随取放装置翻转后无法再次升降，此时取放装置上的集成芯片只能放入一固定高度的测试平台上进行下一步测试，灵活性较差。

技术实现思路

[0006]因此，本申请要解决的技术问题在于克服现有技术中自动取料翻转机构无法将物料取出翻转后放入不同高度测试平台的缺陷，从而提供一种自动取料翻转机构。
[0007]为解决上述技术问题，本申请提供的自动取料翻转机构包括：
[0008]固定座；
[0009]升降板，竖向滑动装配于所述固定座的一侧；/>[0010]升降驱动装置，用于驱动所述升降板相对所述固定座沿竖向向上滑动，其包括：
[0011]升降驱动电机，安装在所述固定座上；
[0012]随动件，固定在所述升降板上；
[0013]偏心轮，与所述升降驱动电机的输出轴固定连接且位于所述随动件的下方，带动所述随动件向上移动；
[0014]旋转驱动结构，固定于所述升降板上；
[0015]取放装置，与所述旋转驱动结构的输出端固定连接，适于由所述旋转驱动结构驱动做水平翻转运动。
[0016]可选地，所述升降驱动装置还包括弹性件；所述弹性件一端固定在所述固定座上，另一端固定在所述升降板上，所述弹性件的弹性力适于拉动所述升降板向下运动以使所述随动件和所述偏心轮相抵。
[0017]可选地，所述升降驱动电机位于所述升降板的一侧，所述随动件和所述偏心轮位
于所述升降板的另一侧；所述升降板上开设有容纳槽，所述升降驱动电机的输出轴穿过所述容纳槽连接于所述偏心轮。
[0018]可选地，所述固定座上设有导轨，所述升降板沿竖向滑动连接于所述导轨上。
[0019]可选地，所述固定座上设有升降定位感应器，所述升降板设有升降定位感应片；当所述升降定位感应片运动到所述升降定位感应器的位置时，所述升降定位感应器发出控制所述升降驱动电机停止运行的控制信号。
[0020]可选地，所述升降定位感应器沿竖向方向活动安装于所述固定座，和/或，所述升降定位感应片沿竖向方向活动安装于所述升降板。
[0021]可选地，所述旋转驱动结构为旋转驱动电机；所述取放装置包括：
[0022]摆臂转轴，与所述旋转驱动电机的一输出端固定连接；
[0023]摆臂，自所述摆臂转轴侧向延伸形成；
[0024]真空吸盘，连接于所述摆臂的下方，适于吸取待吸取物。
[0025]可选地，所述取放装置还包括安装在所述摆臂上的有无料检测感应器，所述有无料检测感应器适于检测所述真空吸盘下方是否有待吸取物。
[0026]可选地，所述旋转驱动电机的另一输出端连接有旋转定位感应片，所述升降板上安装有安装板，所述安装板上安装有旋转定位感应器，当所述旋转定位感应片运动到所述旋转定位感应器的位置时，所述旋转定位感应器发出控制所述旋转驱动电机停止运行的控制信号。
[0027]可选地，所述旋转驱动电机的另一输出端还固定连接有旋转气接头，所述旋转气接头连通所述真空吸盘。
[0028]本申请技术方案，具有如下优点：
[0029]1.本申请提供的自动取料翻转机构，升降驱动电机驱动偏心轮转动，偏心轮转动过程中其外缘会带动位于其上方的随动件上升，由于随动件固定在升降板上，随动件带动升降板一起上升，旋转驱动结构驱动取放装置水平翻转后，升降驱动电机继续驱动偏心轮转动，偏心轮距离轴孔最远的外缘部分下降，此时随动件、升降板及其上的取放装置一同下降，由于偏心轮和随动件之间的凸轮传动方式可以实现自锁，因此取放装置上的被吸取物可以在不同高度的位置放入测试平台上，然后可以继续进行下一被吸取物的自动翻转取料，如此可以实现自动翻转取料过程的全自动化，且能将被吸取物放入不同高度的测试平台上，灵活性、实用性更好。
[0030]2.本申请提供的自动取料翻转机构，固定座和升降板之间还连接有弹性件，弹性件可以始终将升降板拉向固定座，使随动件与偏心轮始终相抵，避免偏心轮转动过程中，碰撞随动件，使二者脱离接触，从而导致升降板突然上升，以致升降板无法稳定上升。
[0031]3.本申请提供的自动取料翻转机构，升降定位感应器和升降定位感应片配合使用，可保证升降板上升高度的准确性。
[0032]4.本申请提供的自动取料翻转机构，升降定位感应器和/或升降定位感应片活动组装，可适应升降板不同上升高度的需求，提高自动取料翻转机构的适应性能。
[0033]5.本申请提供的自动取料翻转机构，有无料检测感应器的设置，可避免真空吸盘出现空吸现象，另外，可以根据有无料检测感应器的检测结果，决定开通还是关闭真空系统。
[0034]6.本申请提供的自动取料翻转机构，旋转定位感应片和旋转定位感应器的设置，可保证摆臂旋转角度准确性，方便进行下一加工工序。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请自动取料翻转机构的立体示意图；
[0037]图2为本申请自动取料翻转机构的前视图；
[0038]图3为图2中沿A－A方向的剖面示意图；
[0039]图4为图2中自动取料翻转机构在摆臂水平翻转后的前视图。
[0040]附图标记说明：
[0041]1、固定座；11、交叉滚子导轨副；2、升降板；21、容纳槽；3、升降驱动结构；31、升降驱动电机；32、随动件；33、偏心轮；34、弹性件；35、升降定位感应器；36、升降定位感应片；4、取放装置；41、旋转驱动电机；42、摆臂转轴；43、摆臂；430、开槽；44、真空吸盘；45、有无料检测感应器；6、旋转气接头；61、第一密封圈；62、第二密封圈；63、密封套；7、旋转定位感应器；8、旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料翻转机构，其特征在于，包括：固定座(1)；升降板(2)，竖向滑动装配于所述固定座(1)的一侧；升降驱动装置(3)，用于驱动所述升降板(2)相对所述固定座(1)竖向向上滑动，其包括：升降驱动电机(31)，安装在所述固定座(1)上；随动件(32)，固定在所述升降板(2)上；偏心轮(33)，与所述升降驱动电机(31)的输出轴固定连接且位于所述随动件(32)的下方，带动所述随动件(32)向上移动；旋转驱动结构，固定于所述升降板(2)上；取放装置(4)，与所述旋转驱动结构的输出端固定连接，适于由所述旋转驱动结构驱动做水平翻转运动。2.根据权利要求1所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述升降驱动装置(3)还包括弹性件(34)；所述弹性件(34)一端固定在所述固定座(1)上，另一端固定在所述升降板(2)上，所述弹性件(34)的弹性力适于拉动所述升降板(2)向下运动以使所述随动件(32)和所述偏心轮(33)相抵。3.根据权利要求1所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述升降驱动电机(31)位于所述升降板(2)的一侧，所述随动件(32)和所述偏心轮(33)位于所述升降板(2)的另一侧；所述升降板(2)上开设有容纳槽(21)，所述升降驱动电机(31)的输出轴穿过所述容纳槽(21)连接于所述偏心轮(33)。4.根据权利要求1所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述固定座(1)上设有导轨(11)，所述升降板(2)沿竖向滑动连接于所述导轨(11)上。5.根据权利要求1所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述固定座(1)上设有升降定位感应器(35)，所述升降板(2)设有升降定位感应片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝应海，
申请(专利权)人：佛山市联动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：