本实用新型专利技术公开了一种兼容硅片输送装置及硅片检测装置，兼容硅片输送装置包括支架，以及安装在支架上的驱动装置、至少一个固定输送机构、调节输送机构、与固定输送机构一一对应的补偿组件，驱动装置的驱动端与固定输送机构传动连接，以带动固定输送机构的固定输送带运转；固定输送机构的固定输送带至少缠绕经过补偿组件，补偿组件与调节输送机构传动连接；调节输送机构与固定输送机构并行设置；调节输送机构被配置为可升降；调节输送机构在升降时带动补偿组件同步升降，以带动固定输送带的补偿段进行升降，补偿段为固定输送带缠绕经过补偿组件的部分输送带。通过升降调节输送机构对检测设备提供让位，避免干扰检测光路。避免干扰检测光路。避免干扰检测光路。
【技术实现步骤摘要】
一种兼容硅片输送装置及硅片检测装置
[0001]本技术属于电池制造
，尤其涉及一种兼容硅片输送装置及硅片检测装置。
技术介绍
[0002]随着硅片尺寸的不断变化，市场上的整片尺寸有166mm*166mm、182mm*182mm、210mm*210mm、230mm*230mm等不同尺寸，随着硅片尺寸的不断丰富多样化以及半片硅片、三分之硅片等多分片的出现，在对硅片进行侧边检测时，当前的硅片输送装置无法兼容这些不同尺寸的硅片。
技术实现思路
[0003]为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种兼容硅片输送装置可以有效提高对不同尺寸硅片的兼容性，技术方案如下：
[0004]一方面，本申请提出了一种兼容硅片输送装置，兼容硅片输送装置包括支架，以及安装在支架上的驱动装置、至少一个固定输送机构、调节输送机构、与固定输送机构一一对应的补偿组件，其中：驱动装置的驱动端与固定输送机构传动连接，以带动固定输送机构的固定输送带运转；固定输送机构的固定输送带至少缠绕经过补偿组件，补偿组件与调节输送机构传动连接；调节输送机构与固定输送机构并行设置；固定输送机构和/或调节输送机构用于输送硅片；调节输送机构被配置为可升降；调节输送机构在升降时带动补偿组件同步升降，以带动固定输送带的补偿段进行升降，补偿段为固定输送带缠绕经过补偿组件的部分输送带。
[0005]通过补偿组件使第一调节输送组件和第二调节输送组件升降移动时对固定输送机构进行输送带的长度变化补偿；通过升降调节输送机构改变固定输送机构和调节输送机构的相对高度，在对不同的硅片进行兼容时，避免干扰检测光路。
[0006]可选的，调节输送机构包括第一调节输送组件、第二调节输送组件、第一侧板、第二侧板和连接板，其中：第一调节输送组件和第二调节输送组件分别设于固定输送机构两侧；第一调节输送组件和第二调节输送组件分别通过第一侧板和第二侧板安装于连接板；连接板通过滑块连接于支架的竖向导轨；连接板用于带动第一调节输送组件和第二调节输送组件进行升降运动；第一调节输送组件和第二调节输送组件分别通过一个补偿组件与固定输送机构传动连接。
[0007]通过调节连接板在支架上的竖向距离，同时调整第一调节输送组件和第二调节输送组件相对固定输送机构的高度，能够保证第一调节输送组件和第二调节输送组件在支架上的竖向距离被调整同样的高度。
[0008]通过补偿组件实现固定输送机构与调节输送机构之间的传动连接，使得一个驱动装置能够驱动固定输送机构与调节输送机构
[0009]可选的，兼容硅片输送装置还包括锁紧组件，锁紧组件包括支撑部和锁紧部，第一
调节输送组件和第二调节输送组件安装在支撑部上，锁紧部用于将支撑部固定在支架上。
[0010]设置锁紧组件可以将移动到设定高度的第一调节输送组件和第二调节输送组件进行固定。
[0011]可选的，第一调节输送组件和第二调节输送组件采用相同结构，第一调节输送组件和第二调节输送组件均包括调节输送带、惰轮和传动轮；传动轮与补偿组件传动连接，调节输送带缠绕于惰轮和传动轮上，固定输送带通过补偿组件带动传动轮，使调节输送带转动。
[0012]通过设置传动轮将动力由驱动装置经固定输送带、补偿组件传递至调节输送带，进而带动调节输送带的运转，传动方式简单紧凑。
[0013]可选的，补偿组件包括第一调节轮、第二调节轮、第三调节轮和连接部；第一调节轮、第二调节轮和第三调节轮均安装于连接部；第一调节轮和第三调节轮竖向间隔设置，第二调节轮位于第一调节轮和第三调节轮之间，且第二调节轮位于第一调节轮和第三调节轮的侧边；固定输送带依次缠绕经过第一调节轮、第二调节轮和第三调节轮的部分为补偿段；调节输送机构包括导向轮，导向轮设置在第一调节轮上方，以将缠绕经过导向轮的输送带导向至第一调节轮；导向轮位于第一调节轮的正上方，或，导向轮位于第一调节轮的斜上方。
[0014]依次缠绕经过第一调节轮、第二调节轮和第三调节轮的固定输送带(即补偿段)的长度固定不变，而第一调节轮、第二调节轮和第三调节轮在调节输送机构上下调节的时候，也会同步升降，此时，补偿段的长度正好补偿了固定输送带因调节输送机构升降需要补偿的部分。
[0015]可选的，第一调节轮和第三调节轮之间的间距小于第二调节轮的直径。
[0016]这种安装方式可以使三个调节轮拥有与固定输送带更大的包覆面积，提高输送带输送时的稳定性。
[0017]可选的，兼容硅片输送装置还包括传动组件，传动组件用于连接传动轮和补偿组件；传动组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，其中：第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴沿同一轴线依次设置，第一传动轴的第一端固定设置有传动轮，第一调节输送组件的调节输送带缠绕经过传动轮；第二传动轴的至少一端固定设置有第二调节轮，固定输送带缠绕经过第二调节轮；第三传动轴的第一端固定设置有传动轮，第二调节输送组件的调节输送带缠绕经过传动轮；传动轮的端部开设有卡槽，第一传动轴的第二端设有和卡槽相对应的第一卡接部，第三传动轴的第二端设有和卡槽相对应的第二卡接部。
[0018]将传动组件设计成第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，在需要更换中间侧的输送带时，可通过拆卸第一传动轴和第三传动轴对两侧的输送带进行快速拆卸，以方便进行中间侧输送带的更换。
[0019]可选的，第一调节输送组件和第二调节输送组件均包括第一张紧轮和调节架，调节架安装在支架上，第一张紧轮安装于调节架；调节输送带缠绕经过第一张紧轮；第一张紧轮可通过调节架改变安装位置；第一张紧轮用于对调节输送带进行张紧调节。
[0020]通过改变调节架的位置从而带动第一张紧轮，可以对第一调节输送组件和第二调节输送组件的输送带进行张紧调节。
[0021]可选的，固定输送机构包括第二张紧轮和调节板，调节板安装在支架上，第二张紧
轮安装于调节板；固定输送带缠绕经过第二张紧轮；第二张紧轮可通过调节板改变安装位置；第二张紧轮用于对固定输送带进行张紧调节。
[0022]通过调整调节板在支架上竖向的安装位置，对两侧的固定输送带进行张紧调节。
[0023]另一方面，本申请提出了一种硅片检测装置，硅片检测装置包括检测机构和上述兼容硅片输送装置，检测机构设于兼容硅片输送装置边侧；检测机构通过导轨可朝向或远离兼容硅片输送装置移动；检测机构对兼容硅片输送装置上的硅片进行平行于输送方向的侧边的检测。
[0024]通过使用上述的兼容硅片输送装置，配合可以朝向或远离待检硅片移动的检测机构，以实现对不同尺寸硅片的兼容。
[0025]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0027]图1为本技术的结构示意图；
[0028]图2为本技术的第一调节输送组件和第二调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种兼容硅片输送装置，其特征在于，所述兼容硅片输送装置包括支架，以及安装在所述支架上的驱动装置、至少一个固定输送机构、调节输送机构、与所述固定输送机构一一对应的补偿组件，其中：所述驱动装置的驱动端与所述固定输送机构传动连接，以带动所述固定输送机构的固定输送带运转；所述固定输送机构的固定输送带至少缠绕经过所述补偿组件，所述补偿组件与所述调节输送机构传动连接；所述调节输送机构与所述固定输送机构并行设置；所述固定输送机构和/或所述调节输送机构用于输送硅片；所述调节输送机构被配置为可升降；所述调节输送机构在升降时带动所述补偿组件同步升降，以带动所述固定输送带的补偿段进行升降，所述补偿段为所述固定输送带缠绕经过所述补偿组件的部分输送带。2.根据权利要求1所述的兼容硅片输送装置，其特征在于，所述调节输送机构包括第一调节输送组件、第二调节输送组件、第一侧板、第二侧板和连接板，其中：所述第一调节输送组件和所述第二调节输送组件分别设于所述固定输送机构两侧；所述第一调节输送组件和所述第二调节输送组件分别通过所述第一侧板和所述第二侧板安装于所述连接板；所述连接板通过滑块连接于所述支架的竖向导轨；所述连接板用于带动所述第一调节输送组件和所述第二调节输送组件进行升降运动；所述第一调节输送组件和所述第二调节输送组件分别通过一个所述补偿组件与所述固定输送机构传动连接。3.根据权利要求2所述的兼容硅片输送装置，其特征在于，所述兼容硅片输送装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括支撑部和锁紧部，所述第一调节输送组件和所述第二调节输送组件安装在所述支撑部上，所述锁紧部用于将所述支撑部固定在所述支架上。4.根据权利要求2所述的兼容硅片输送装置，其特征在于，所述第一调节输送组件和所述第二调节输送组件采用相同结构，所述第一调节输送组件和所述第二调节输送组件均包括调节输送带、惰轮和传动轮；所述传动轮与所述补偿组件传动连接，所述调节输送带缠绕于所述惰轮和所述传动轮上，所述固定输送带通过所述补偿组件带动所述传动轮，使所述调节输送带转动。5.根据权利要求4所述的兼容硅片输送装置，其特征在于，所述补偿组件包括第一调节轮、第二调节轮、第三调节轮和连接部；所述第一调节轮、所述第二调节轮和所述第三调节轮均安装于所述连接部；所述第一调节轮和所述第三调节轮竖向间隔设置，所述第二调节轮位于所述第一调节轮和所述第三调节轮之间，且所述第二调节轮位于所述第一调节轮和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽通，李昶，徐飞，韩杰，薛冬冬，卞海峰，顾晓奕，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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