一种三坐标扰度测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三坐标扰度测试设备，涉及扰度测试领域，包括支架主体，所述支架主体的顶部安装有右垫块，所述左垫块的顶部安装有调节机构，所述调节机构包括有固定杆、移动板、滑动块、转动轮、丝杆、限位杆、固定块、连接板、一号齿轮、限位块、二号齿轮、三号齿轮。本实用新型专利技术通过设置调节机构，首先转动转动轮，滑动块通过两个丝杆带动连接板向一端移动，对一号齿轮进行挤压，限位块深入固定块一面设置的限位槽内，调节完成后，反向转动转动轮，此时连接板的一面与一号齿轮不接触，一号齿轮与二号齿轮相啮合，对二号齿轮、三号齿轮进行限位同时也对移动板进行限位，便于使用此装置对不同高度的机器手进行测试。同高度的机器手进行测试。同高度的机器手进行测试。

【技术实现步骤摘要】
一种三坐标扰度测试设备


[0001]本技术涉及扰度测试领域，具体是一种三坐标扰度测试设备。

技术介绍

[0002]三坐标扰度测试设备是一种具有三个方向移动的推拉力计，可在三个相互垂直的导轨上移动的测试设备，通过移动三个方向上的推拉力计可对机器手进行不同方向的扰度测试。
[0003]但是目前市场上现有的三坐标扰度测试设备，对于不同高度的机器手难以对自身的拉力计测试设备的高度进行快速调节，从而局限性较大，不便于对不同高度的机器手进行扰度测试。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决测试设备不便于对不同高度机器手进行测试的问题，提供一种三坐标扰度测试设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三坐标扰度测试设备，包括支架主体，所述支架主体的顶部安装有左垫块，所述支架主体的顶部安装有右垫块，且所述右垫块位于左垫块的一侧，所述左垫块的顶部安装有调节机构；
[0006]所述调节机构包括有固定杆、移动板、滑动块、转动轮、丝杆、限位杆、固定块、连接板、一号齿轮、限位块、二号齿轮、三号齿轮、推拉力计，所述固定杆固定连接于左垫块的顶部，所述移动板滑动连接于固定杆的外壁，所述固定块安装在移动板的顶部，所述丝杆转动连接于固定块的内部，所述限位杆滑动套接于固定块的内部，且位于丝杆的两侧，所述滑动块固定连接于限位杆的一端且套接于丝杆的外壁，所述转动轮固定连接于丝杆的一端，所述连接板固定连接于限位杆的另一端，所述一号齿轮安装于固定块的一面，所述二号齿轮转动连接于移动板的内部，且所述二号齿轮与一号齿轮的一侧啮合，所述三号齿轮转动连接于移动板的内部，且三号齿轮与二号齿轮的一侧啮合，所述限位块固定连接于一号齿轮的一面，所述推拉力计固定安装于连接板的一侧；
[0007]所述支架主体的底部安装有纵向检测单元，用于对机器手的纵向方向进行扰度检测。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述纵向检测单元包括有纵向推拉力计、纵向滑位杆、纵向限位杆、纵向丝杆、纵向移动板、移动块、底座，所述纵向滑位杆固定安装于的底部，所述移动块滑动套接于纵向滑位杆的外壁，所述底座固定连接于移动块的一侧，所述纵向限位杆固定连接于底座的顶部，所述纵向丝杆固定于底座的顶部，且所述纵向丝杆位于纵向限位杆的一侧，所述纵向移动板滑动套接于纵向丝杆的外壁，所述纵向推拉力计固定安装于纵向移动板的顶部。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述调节机构安装有两组，且两个所述调节机构分别安装在左垫块与右垫块的顶部，两个所述丝杆的外壁设置有螺纹，所述纵向丝杆的
外壁设置有螺纹。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述固定块的内壁都设置有与丝杆外壁所匹配的螺纹孔。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述固定杆的外壁开设有与三号齿轮相啮合的齿槽。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述固定块的一面设置有一个垫块，所述垫块内部开设有与限位块相匹配的限位槽。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述一号齿轮的一面安装有弹簧，且弹簧的另一端与固定块的一面固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、通过设置调节机构，当需要对推拉力计的高度进行调节时，首先转动转动轮，转动轮带动丝杆转动，滑动块通过限位杆推动连接板向固定块方向移动，当连接板与一号齿轮的一端接触时，其一号齿轮与二号齿轮相互错位解除了对二号齿轮的限位锁止，此时即可拉动移动板沿着固定杆的外壁进行上下移动操作，二号齿轮、三号齿轮会被带动同步转动，反向转动转动轮，此时连接板移动与一号齿轮不接触，在弹簧的作用下一号齿轮复位时，一号齿轮与二号齿轮相啮合，对二号齿轮、三号齿轮进行限位同时也对移动板进行限位，从而实现推拉力计的高度固定便于使用此装置对不同高度的机器手进行测试。
[0016]2、通过设置纵向检测单元，当需要对纵向推拉力计进行调节时，转动与纵向丝杆连接的转轮，此时纵向移动板沿着纵向限位杆进行移动，同时带动纵向移动板上端的纵向推拉力计进行移动，从而便于从纵向对机器手进行扰度测试。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的调节机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术的移动板剖视图；
[0020]图4为本技术的纵向检测单元的结构示意图。
[0021]图中：1、支架主体；2、左垫块；3、调节机构；301、固定杆；302、移动板；303、滑动块；304、转动轮；305、丝杆；306、限位杆；307、固定块；308、连接板；309、一号齿轮；310、限位块；311、二号齿轮；312、三号齿轮；313、推拉力计；4、右垫块；5、纵向检测单元；501、纵向推拉力计；502、纵向滑动杆；503、纵向限位杆；504、纵向丝杆；505、纵向移动板；506、移动块；507、底座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种三坐标扰度测试设备，包括支架主体1，支架主体1的顶部安装有左垫块2，支架主体1的顶部安装有右垫块4，且右垫块4位于左垫块
2的一侧，左垫块2的顶部安装有调节机构3；
[0024]调节机构3包括有固定杆301、移动板302、滑动块303、转动轮304、丝杆305、限位杆306、固定块307、连接板308、一号齿轮309、限位块310、二号齿轮311、三号齿轮312、推拉力计313，固定杆301固定连接于左垫块2的顶部，移动板302滑动连接于固定杆301的外壁，固定块307安装在移动板302的顶部，丝杆305转动连接于固定块307的内部，限位杆306滑动套接于固定块307的内部，且位于丝杆305的两侧，滑动块303固定连接于限位杆306的一端且套接于丝杆305的外壁，转动轮304固定连接于丝杆305的一端，连接板308固定连接于限位杆306的另一端，一号齿轮309安装于固定块307的一面，二号齿轮311转动连接于移动板302的内部，且二号齿轮311与一号齿轮309的一侧啮合，三号齿轮312转动连接于移动板302的内部，且三号齿轮312与二号齿轮311的一侧啮合，限位块310固定连接于一号齿轮309的一面，推拉力计313固定安装于连接板308的一侧；
[0025]支架主体1的底部安装有纵向检测单元5，用于对机器手的纵向方向进行扰度检测。
[0026]在本实施例中：当需要对推拉力计313的高度进行调节时，首先转动转动轮304，转动轮304带动丝杆305转动，丝杆305转动可推动滑动块30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三坐标扰度测试设备，包括支架主体（1），其特征在于，所述支架主体（1）的顶部安装有左垫块（2），所述支架主体（1）的顶部安装有右垫块（4），且所述右垫块（4）位于左垫块（2）的一侧，所述左垫块（2）的顶部安装有调节机构（3）；所述调节机构（3）包括有固定杆（301）、移动板（302）、滑动块（303）、转动轮（304）、丝杆（305）、限位杆（306）、固定块（307）、连接板（308）、一号齿轮（309）、限位块（310）、二号齿轮（311）、三号齿轮（312）、推拉力计（313），所述固定杆（301）固定连接于左垫块（2）的顶部，所述移动板（302）滑动连接于固定杆（301）的外壁，所述固定块（307）安装在移动板（302）的顶部，所述丝杆（305）转动连接于固定块（307）的内部，所述限位杆（306）滑动套接于固定块（307）的内部，且位于丝杆（305）的两侧，所述滑动块（303）固定连接于限位杆（306）的一端且套接于丝杆（305）的外壁，所述转动轮（304）固定连接于丝杆（305）的一端，所述连接板（308）固定连接于限位杆（306）的另一端，所述一号齿轮（309）安装于固定块（307）的一面，所述二号齿轮（311）转动连接于移动板（302）的内部，且所述二号齿轮（311）与一号齿轮（309）的一侧啮合，所述三号齿轮（312）转动连接于移动板（302）的内部，且三号齿轮（312）与二号齿轮（311）的一侧啮合，所述限位块（310）固定连接于一号齿轮（309）的一面，所述推拉力计（313）固定安装于连接板（308）的一侧；所述支架主体（1）的底部安装有纵向检测单元（5），用于对机器手的纵向方向进行扰度检测。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈发发，杨鑫，刘品文，
申请(专利权)人：东莞市发思凯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：