一种物流运输上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流运输上料机器人，包括第一壳体，所述第一壳体上通过轴承转动相连有两个第一圆杆，两个所述第一圆杆的外壁均固接有第一辊体，两个所述第一辊体通过皮带活动相连，所述第一壳体的内壁设有抵紧机构，所述第一壳体的底部设有调节机构。该物流运输上料机器人，通过抵紧机构中的弹簧给予第二竖杆带动第二辊体向上移动的力，使得第二辊体可对皮带向上抵紧，可在皮带进行松弛时，不断对皮带进行抵紧，进而保证皮带与两个第一辊体的紧绷，进而提高皮带对物流上料的工作稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输上料机器人


[0001]本技术涉及物流
，具体为一种物流运输上料机器人。

技术介绍

[0002]物流(英文名称：logistics)原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。
[0003]例如专利号为：CN208265127U，一种用于物流运输的上料机器人，该用于物流运输的上料机器人,具有劳动强度低、安全性高等优点,可以普遍推广使用，虽然其可以用于物料的上料，但存在皮带在使用时，会变松弛，会影响对物流上料工作稳定性的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物流运输上料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出存在皮带在使用时，会变松弛，会影响对物流上料工作稳定性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流运输上料机器人，包括第一壳体，所述第一壳体上通过轴承转动相连有两个第一圆杆，两个所述第一圆杆的外壁均固接有第一辊体，两个所述第一辊体通过皮带活动相连，所述第一壳体的内壁设有抵紧机构，所述第一壳体的底部设有调节机构。
[0006]优选的，所述抵紧机构包括第一竖杆，所述第一竖杆固接于第一壳体的内壁底部，所述第一竖杆的内壁间隙配合有第二竖杆和弹簧，所述弹簧的两端分别固接于第二竖杆的外壁和第一竖杆的内壁，所述第二竖杆通过连接轴转动相连有第二辊体，所述第二辊体的顶部与皮带的外壁抵紧贴合。
[0007]优选的，所述第一壳体的内壁底部固接有两个阻尼器，两个所述阻尼器的输出端分别与第二竖杆的外壁两端固接相连。
[0008]优选的，所述第一壳体的后端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端与一个第一圆杆的外壁固接相连。
[0009]优选的，所述调节机构包括竖杆，所述竖杆固接于第一壳体的底部，所述竖杆的底部固接有蜗轮，所述蜗轮的内壁固接有第二圆杆，所述第二圆杆通过轴承转动相连有第二壳体，所述第二壳体上加工有通槽，所述通槽的内壁与竖杆的外壁间隙配合，所述第二壳体通过轴承转动相连有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述第二壳体的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端与蜗杆的外壁固接相连。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该物流运输上料机器人，通过抵紧机构中的弹簧给予第二竖杆带动第二辊体向上移动的力，使得第二辊体可对皮带向上抵紧，
可在皮带进行松弛时，不断对皮带进行抵紧，进而保证皮带与两个第一辊体的紧绷，进而提高皮带对物流上料的工作稳定性。
附图说明
[0011]图1为本技术连接关系示意图；
[0012]图2为该物流运输上料机器人的剖视结构示意图；
[0013]图3为图2中第一壳体、第二竖杆和弹簧的结构示意图；
[0014]图4为图2中蜗轮、第二圆杆和第二壳体的结构示意图；
[0015]图5为图2中配重块、横板和万向轮的结构示意图。
[0016]图中：1、第一壳体，2、第一圆杆，3、第一辊体，4、第一电机，5、皮带，6、阻尼器，7、抵紧机构，701、第一竖杆，702、第二竖杆，703、弹簧，704、第二辊体，8、调节机构，8a1、竖杆，8a2、蜗轮，8a3、第二圆杆，8a4、第二壳体，8a5、通槽，8a6、蜗杆，8a7、第二电机，8b1、横板，8b2、配重块，8b3、万向轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种物流运输上料机器人，包括第一壳体1，第一壳体1上通过轴承转动相连有两个第一圆杆2，两个第一圆杆2的外壁均固接有第一辊体3，两个第一辊体3通过皮带5活动相连，两个第一辊体3可带动皮带5进行转动，皮带5在转动时，可对物流进行上料输送工作，第一壳体1的内壁设有抵紧机构7，第一壳体1的底部设有调节机构8。
[0020]请参阅图1
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3，抵紧机构7包括第一竖杆701、第二竖杆702、弹簧703和第二辊体704，第一竖杆701固接于第一壳体1的内壁底部，第一竖杆701的内壁间隙配合有第二竖杆702和弹簧703，弹簧703给予第二竖杆702带动第二辊体704与皮带5抵紧贴合的力，第二竖杆702可在第一竖杆701的内壁进行升降运动，弹簧703的两端分别固接于第二竖杆702的外壁和第一竖杆701的内壁，第二竖杆702通过连接轴转动相连有第二辊体704，第二辊体704的顶部与皮带5的外壁抵紧贴合，第一壳体1的内壁底部固接有两个阻尼器6，阻尼器6用于对第二竖杆702进行升降运动导向，还提高弹簧703给予第二竖杆702带动第二辊体704与皮带5抵紧贴合的稳定性，两个阻尼器6的输出端分别与第二竖杆702的外壁两端固接相连，第一壳体1的后端面安装有第一电机4，第一电机4用于驱动两个第一管体3和皮带5进行转动，第一电机4的输出端与一个第一圆杆2的外壁固接相连；
[0021]通过弹簧703给予第二竖杆702带动第二辊体704向上移动的力，使得第二辊体704可对皮带5向上抵紧，可在皮带5进行松弛时，不断对皮带5进行抵紧，进而保证皮带5与两个第一辊体3的紧绷，进而提高皮带5对物流上料的工作稳定性。
[0022]请参阅图1、2和4，调节机构8包括竖杆8a1、蜗轮8a2、第二圆杆8a3、第二壳体8a4、
通槽8a5、蜗杆8a6和第二电机8a7，竖杆8a1固接于第一壳体1的底部，竖杆8a1的底部固接有蜗轮8a2，蜗轮8a2的内壁固接有第二圆杆8a3，第二圆杆8a3通过轴承转动相连有第二壳体8a4，第二圆杆8a3可在第二壳体8a4处进行转动，第二壳体8a4上加工有通槽8a5，通槽8a5的内壁与竖杆8a1的外壁间隙配合，竖杆8a1可在通槽8a5处进行左右摆动，第二壳体8a4通过轴承转动相连有蜗杆8a6，蜗杆8a6可带动蜗轮8a2进行转动，蜗杆8a6与蜗轮8a2相互啮合，第二壳体8a4的一端安装有第二电机8a7，第二电机8a7的型号根据实际工作需求进行选择，第二电机8a7的输出端与蜗杆8a6的外壁固接相连；
[0023]通过第二电机8a7连接外接电源，第二电机8a7可带动蜗杆8a6转动，蜗杆8a6转动时，可带动蜗轮8a2、第二圆杆8a3和竖杆8a1，以第二圆杆8a3与第二壳体8a4连接处为圆心，进行转动，进而竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流运输上料机器人，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)上通过轴承转动相连有两个第一圆杆(2)，两个所述第一圆杆(2)的外壁均固接有第一辊体(3)，两个所述第一辊体(3)通过皮带(5)活动相连，所述第一壳体(1)的内壁设有抵紧机构(7)，所述第一壳体(1)的底部设有调节机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种物流运输上料机器人，其特征在于：所述抵紧机构(7)包括第一竖杆(701)，所述第一竖杆(701)固接于第一壳体(1)的内壁底部，所述第一竖杆(701)的内壁间隙配合有第二竖杆(702)和弹簧(703)，所述弹簧(703)的两端分别固接于第二竖杆(702)的外壁和第一竖杆(701)的内壁，所述第二竖杆(702)通过连接轴转动相连有第二辊体(704)，所述第二辊体(704)的顶部与皮带(5)的外壁抵紧贴合。3.根据权利要求1所述的一种物流运输上料机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)的内壁底部固接有两个阻尼器(6)，两个所述阻尼...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐嘉灿，徐晓平，蔡明，王帅，芦夏清，张希，王蕾，丁佳，杨琛，许文婷，李金玲，孙锐，陈敏，吴伟平，侯昱辛，付益豪，问格菱，屈子涵，李谋，杨浩天，宋阿欣，薛楠，常馨月，李瑞洁，何班，陈永益，庄媛，王子博，刘亦聪，路利军，李新成，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司咸阳供电公司，
类型：新型
国别省市：