无人机电网设备实时在线测温仪制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机电网设备实时在线测温仪，本实用新型专利技术涉及电网设备测温技术领域，包括无人机和移动控制器，所述无人机包括有机架，所述机架上端固定安装有蓄电池，所述机架侧边固定连接有旋翼支撑杆，所述旋翼支撑杆一端上部固定安装有旋翼，所述机架下端两侧均固定安装有起落架，所述机架下端中部固定安装有摄像测温器，所述机架内部固定安装有无人机驱动板；所述摄像测温器包括有红外测温器和摄像机；所述无人机驱动板表面焊接有第一无线收发器、处理器、驱动器和A/D转换器；所述移动控制器包括有壳体，能够更加方便的对电网设备进行实时在线测温，极大地节省了人力，提高了对电网设备的测量精度，实现了对电网设备温度的实时监控。的实时监控。的实时监控。

【技术实现步骤摘要】
无人机电网设备实时在线测温仪


[0001]本技术涉及电网设备测温
，具体为无人机电网设备实时在线测温仪。

技术介绍

[0002]电网设备在工作的时候，设备电网设备的内部会产生高温，这时候就需要对电网设备内部的温度进行监控，从而避免因为高温而导致设备损毁。除了定点的温度检测设备外，还时常对某些点位进行重点监测，以确认当前点位的测温仪的准确性和重点监测风险地区，所以就需要使用测温设备进行检测，然而有的电网设备处于较高的位置，在检测人员爬上检测的时候会产生较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了无人机电网设备实时在线测温仪，解决了以上
技术介绍
所提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：无人机电网设备实时在线测温仪，包括无人机和移动控制器，
[0005]所述无人机包括有机架，所述机架上端固定安装有蓄电池，所述机架侧边固定连接有旋翼支撑杆，所述旋翼支撑杆一端上部固定安装有旋翼，所述机架下端两侧均固定安装有起落架，所述机架下端中部固定安装有摄像测温器，所述机架内部固定安装有无人机驱动板；
[0006]所述摄像测温器包括有红外测温器和摄像机；
[0007]所述无人机驱动板表面焊接有第一无线收发器、处理器、驱动器和A/D转换器；
[0008]所述移动控制器包括有壳体，所述壳体表面固定安装有显示屏和手动控制摇杆，所述壳体上端固定安装有收发天线，所述壳体内部固定安装有移动控制器驱动板；
[0009]所述移动控制器驱动板表面焊接有第二无线收发器、控制器、储存器和通信模块。
[0010]优选的，所述机架采用六边形结构，且内部固定安装有控制机构，所述旋翼支撑杆分别固定安装于机架的六边。
[0011]优选的，所述A/D转换器分别与红外测温器和摄像机通过导线电性连接。
[0012]优选的，所述处理器分别与第一无线收发器、驱动器和A/D转换器通过无人机驱动板的导体电性连接，所述驱动器与驱动旋翼的马达电性连接。
[0013]优选的，所述第二无线收发器分别与显示屏、控制器、储存器和通信模块通过移动控制器驱动板的导体电性连接，所述第二无线收发器与收发天线电性连接，所述手动控制摇杆和控制器通过导线电性连接。
[0014]优选的，所述第一无线收发器和第二无线收发器之间为无线连接。
[0015]有益效果
[0016]本技术提供了无人机电网设备实时在线测温仪。与现有技术相比具备以下有
益效果：
[0017]1、该无人机电网设备实时在线测温仪，通过设置的移动控制器能够通过第二无线收发器向无人机的第一无线收发器进行信号的接收和发送，使得在对电网设备实时在线测温时能够更加方便的进行控制，并且将测得的数据进行发送，以便于能够快速的查看。
[0018]2、该无人机电网设备实时在线测温仪，通过设置的摄像测温器，使得在进行电网设备实时在线测温时能够通过红外测温器进行温度实时检测，并且通过摄像机进行查看电网设备，以确定电网设备的正常工作，提高了测温仪的使用性。
[0019]3、该无人机电网设备实时在线测温仪，能够更加方便的对电网设备进行实时在线测温，极大地节省了人力，提高了对电网设备的测量精度，实现了对电网设备温度的实时监控。
附图说明
[0020]图1为本技术无人机结构示意图；
[0021]图2为本技术无人机驱动板连接框图；
[0022]图3为本技术移动控制器结构示意图；
[0023]图4为本技术移动控制器驱动板连接框图。
[0024]图中：
[0025]1、无人机；11、机架；12、蓄电池；13、旋翼支撑杆；14、旋翼；15、起落架；16、摄像测温器；161、红外测温器；162、摄像机；17、无人机驱动板；171、第一无线收发器；172、处理器；173、驱动器；174、A/D转换器；2、移动控制器；21、壳体；22、显示屏；23、手动控制摇杆；24、收发天线；25、移动控制器驱动板；251、第二无线收发器；252、控制器；253、储存器；254、通信模块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：无人机电网设备实时在线测温仪，包括无人机1和移动控制器2，
[0028]根据图1
‑
2所示的，无人机1包括有机架11，机架11上端固定安装有蓄电池12，机架11侧边固定连接有旋翼支撑杆13，旋翼支撑杆13一端上部固定安装有旋翼14，机架11下端两侧均固定安装有起落架15，机架11下端中部固定安装有摄像测温器16，机架11内部固定安装有无人机驱动板17；
[0029]其中，摄像测温器16包括有红外测温器161和摄像机162；
[0030]其中，无人机驱动板17表面焊接有第一无线收发器171、处理器172、驱动器173和A/D转换器174；
[0031]优选的，机架11采用六边形结构，且内部固定安装有控制机构，旋翼支撑杆13分别固定安装于机架11的六边。
[0032]优选的，A/D转换器174分别与红外测温器161和摄像机162通过导线电性连接。
[0033]优选的，处理器172分别与第一无线收发器171、驱动器173和A/D转换器174通过无人机驱动板17的导体电性连接，驱动器173与驱动旋翼14的马达电性连接。
[0034]根据图3
‑
4所示的，移动控制器2包括有壳体21，壳体21表面固定安装有显示屏22和手动控制摇杆23，壳体21上端固定安装有收发天线24，壳体21内部固定安装有移动控制器驱动板25；
[0035]其中，移动控制器驱动板25表面焊接有第二无线收发器251、控制器252、储存器253和通信模块254，通信模块254采用5G网络信号或者蓝牙进行数据传输。
[0036]优选的，第二无线收发器251分别与显示屏22、控制器252、储存器253和通信模块254通过移动控制器驱动板25的导体电性连接，第二无线收发器251与收发天线24电性连接，手动控制摇杆23和控制器252通过导线电性连接。
[0037]优选的，第一无线收发器171和第二无线收发器251之间为无线连接。
[0038]工作时，检测人员通过手持移动控制器2，通过手动控制摇杆23，并将控制信号第二无线收发器251发送至无人机1的第一无线收发器171进行控制，使其进飞行至需要检测的电网设备上空，而后通过红外测温器161和摄像机162进行温度检测和查看电网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机电网设备实时在线测温仪，包括无人机(1)和移动控制器(2)，其特征在于：所述无人机(1)包括有机架(11)，所述机架(11)上端固定安装有蓄电池(12)，所述机架(11)侧边固定连接有旋翼支撑杆(13)，所述旋翼支撑杆(13)一端上部固定安装有旋翼(14)，所述机架(11)下端两侧均固定安装有起落架(15)，所述机架(11)下端中部固定安装有摄像测温器(16)，所述机架(11)内部固定安装有无人机驱动板(17)；所述摄像测温器(16)包括有红外测温器(161)和摄像机(162)；所述无人机驱动板(17)表面焊接有第一无线收发器(171)、处理器(172)、驱动器(173)和A/D转换器(174)；所述移动控制器(2)包括有壳体(21)，所述壳体(21)表面固定安装有显示屏(22)和手动控制摇杆(23)，所述壳体(21)上端固定安装有收发天线(24)，所述壳体(21)内部固定安装有移动控制器驱动板(25)；所述移动控制器驱动板(25)表面焊接有第二无线收发器(251)、控制器(252)、储存器(253)和通信模块(254)。2.根据权利要求1所述的无人机电网设备实时在线测温仪，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹塞峰，艾训鹏，任鹏程，张晓璐，代军，赵磊，晏锦涛，王倩，张腾，刘盛杰，夏鑫，季傲飞，王举，黄福喜，郭书辰，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：